CN216918532U - 一种自动调节工作高度的高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动调节工作高度的高空作业平台，它包括：底板、固定在所述底板顶部的立板、固定在所述立板相背一侧的支撑板、转动安装在所述立板两侧的转动轮、固定在所述支撑板顶部的顶板和叉架、固定在所述叉架顶部的工作平台、固定在所述叉架上且用于带动所述叉架升降的起升油缸、固定在所述叉架上的角度传感器、固定在所述起升油缸上的压力传感器、设置在所述支撑板一侧的ECU处理器以及固定在所述工作平台上的PCU控制单元；本实用新型装配简单，安全可靠，为高空作业者提供安全的操作环境；操作使用简单、灵活性高，系统的功能稳定、维护费用低，且安装方便，通过实时检测工作平台在不同高度的载荷，防止由于超载造成的事故。

Description

一种自动调节工作高度的高空作业平台

技术领域

本实用新型属于高空作业平台技术领域，具体涉及一种自动调节工作高度的高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，特别在建筑、装修行业运用更为广泛。高空作业平台包括行驶底盘、叉架和工作平台几大部分，叉架下端与行驶底盘固定连接，叉架上端与工作平台固定连接；叉架上安装有举升油缸，举升油缸工作驱动叉架进行上下升降运动，从而控制工作平台的升降；行驶底盘在电气元件和液压马达的驱动下，可以进行前进、后退动作，以及左转和右转，从而方便整个高空作业平台的移动行走。

现有高空作业平台只有工作平台的上升和下降的操作控制，以及行驶底盘前进、后退、左转和右转的操作控制，虽然现有的高空作业平台操作使用方便，但整体的安全性较差，无法精准控制作业平台的上升高度以及承载的压力，因此给高空作业员带来一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动调节工作高度的高空作业平台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动调节工作高度的高空作业平台，它包括：

底板、固定在所述底板顶部的立板、固定在所述立板相背一侧的支撑板、转动安装在所述立板两侧的转动轮、固定在所述支撑板顶部的顶板和叉架、固定在所述叉架顶部的工作平台、固定在所述叉架上且用于带动所述叉架升降的起升油缸、固定在所述叉架上的角度传感器、固定在所述起升油缸上的压力传感器、设置在所述支撑板一侧的ECU处理器以及固定在所述工作平台上的PCU控制单元。

优化地，它还包括设置在所述支撑板一侧的钥匙开关和急停开关、贯穿所述立板且用于安装所述转动轮的连接轴、间隔固定在所述底板一侧的固定板、间隔固定在所述固定板上的压板以及设置在所述支撑板两侧的轮罩。

优化地，所述ECU处理器与所述钥匙开关、急停开关、起升油缸、PCU控制单元、压力传感器和角度传感器电性相连。

优化地，当所述起升油缸带动所述叉架下降时，所述工作平台搭设在所述压板上。

优化地，所述轮罩呈扇形，所述扇形的轮罩与所述转动轮同心，且轮罩的半径大于所述转动轮的半径。

优化地，所述叉架由相互铰接的两组叉架臂组成，所述起升油缸的一端固定在其中一组叉架臂上，所述起升油缸的另一端抵设在另一组叉架臂上。

优化地，所述转动轮的材质为橡胶。

优化地，所述轮罩与所述转动轮的数量相同。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型自动调节工作高度的高空作业平台通过起升油缸带动叉架升降，进一步带动工作平台的升降，压力传感器实时检测工作平台所承载的压力，角度传感器实时检测叉架与底板之间的角度，ECU处理器作为中央处理器，接收到来自压力传感器和角度传感器的信号，然后与各自设定值进行对比，在起升油缸起升到不同高度时，对比不同高度时工作平台载荷的重量，当工作平台载荷超出不同高度负载的设定值时，ECU处理器判断后限制起升油缸的上升工作，角度传感器将不同高度时角度的变化传递给ECU处理，分析并以一定的比例转化为工作平台的起升高度，做到自动调节高度；

本实用新型装配简单，安全可靠，为高空作业者提供安全的操作环境；操作使用简单、灵活性高，系统的功能稳定、维护费用低，且安装方便，通过实时检测工作平台在不同高度的载荷，防止由于超载造成的事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的控制系统的原理图；

附图标记说明：

1、底板；2、立板；3、支撑板；4、ECU处理器；5、钥匙开关；6、急停开关；7、轮罩；8、连接轴；9、转动轮；10、顶板；11、叉架；12、起升油缸；13、工作平台；14、PCU控制单元；15、压力传感器；16、角度传感器；17、固定板；18、压板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，为本实用新型自动调节工作高度的高空作业平台的结构示意图，它通常用在高空作业领域，它包括底板1、立板2、支撑板3、ECU处理器4、钥匙开关5、急停开关6、轮罩7、连接轴8、转动轮9、顶板10、叉架11、起升油缸12、工作平台13、PCU控制单元14、压力传感器15、角度传感器16、固定板17和压板18。

其中，底板1为矩形状金属板，因为底板1作为作业平台的主支撑板，因此底板1的材质选用不锈钢(不锈钢强度高)。立板2有两块，它们固定在底板1的顶部(两块立板2通过焊接的方式实现固定，且位于底板1顶部的两侧)。支撑板3有两块，它们固定在两块立板2相背一侧上(支撑板3通过螺丝紧固的方式实现固定，且支撑板3的高度大于立板2的高度)。连接轴8有两根，它们贯穿立板2，转动轮9固定在连接轴8的两端(转动轮9的材质为橡胶，橡胶材质的转动轮9可起到减振缓冲的作用；在本实施例中，转动轮9位于支撑板3的两侧)。轮罩7设置在支撑板3的两侧(轮罩7呈扇形，扇形的轮罩7与转动轮9同心布置，且轮罩7的半径大于转动轮9的半径，防止转动轮9在转动的过程中，与轮罩7发生干涉，轮罩7起到装饰以及防泥水的作用，轮罩7的数量等于转动轮9的数量)。

顶板10和叉架11固定在两块支撑板3的顶部(叉架11选用一般高空作业常用的叉架11即可，顶板10位于叉架11的下方)。起升油缸12固定在叉架11上，用于带动叉架11升降(起升油缸12带动叉架11升降是高空作业行业内常用的一种方式，这里不做赘述)。工作平台13固定在叉架11的顶部(操作工站在工作平台13上，进行高空作业，并在叉架11的带动下升降)。固定板17有两块，它们间隔固定在底板1的一侧(通过焊接的方式实现固定板17的固定)。压板18有多块，它们间隔固定在两块固定板17之间(当起升油缸12带动叉架11下降后，下降的工作平台13搭在压板18上，压板18起辅助支撑的作用，以减轻叉架11的承重；在本实施例中，多块压板18等距由下至上固定在两块固定板17之间，当更换不同规格大小的叉架11后，下降的叉架11位置不一，因此设置多块压板18，以提高通用性)。

ECU处理器4设置在支撑板3的一侧(ECU处理器4是由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成，类似于电脑的芯片，本实施例中，ECU处理器4用于控制起升油缸12的升降，起升油缸12与ECU处理器4电性相连)。钥匙开关5和急停开关6设置在支撑板3一侧(钥匙开关5和急停开关6作为电路电源的安全控制部件，可以实现工作电路电源的实时通断，其中钥匙开关5用于控制电源是否进行供电，急停开关6用于快速关闭电源，保护电路的断路器，钥匙开关5和急停开关6与ECU处理器4相电性连接，用于将信号及时传送至ECU处理器4)。压力传感器15固定在起升油缸12上(由于叉架11是由相互铰接的两组叉架臂组成，因此压力传感器15一端固定在一组叉架臂上，压力传感器15的另一端抵设在另一组叉架臂上，压力传感器15与ECU处理器4相电性连接，压力传感器15用于实时检测工作平台13上所承载的压力，并将检测到的压力值实时发送至ECU处理器4，ECU处理器4将接收到的压力值与压力设定值相比，当接收到的压力值超过压力设定值时，ECU处理器4限制起升油缸12上升；当接收到的压力值没超过压力设定值时，ECU处理器4不限制起升油缸12的上升)。

角度传感器16固定在叉架11上(角度传感器16与ECU处理器4相电性连接，起升油缸12带动叉架11升降的时候，固定在叉架11上的角度传感器16同步升降，而且角度传感器16与底板1之间的夹角实时发生变化，因此角度传感器16可以实时检测出叉架11相对于底板1转动的角度值，并将检测到的转动角度值发送给ECU处理器4，ECU处理器4将接收到的转动角度值与转动角度设定值相比，并根据这两者的对比结果控制起升油缸12是否升降，当转动角度值还未达到角度设定值时，ECU处理4不限制起升油缸12的上升；当转动角度值等于角度设定值时，ECU处理器4限制起升油缸12上升)。

PCU控制单元14固定在工作平台13上(PCU控制单元14与ECU处理器4相电性连接，PCU控制单元14上有平台上升按键、平台下降按键和使能开关，按下平台上升按键后，再操作使能开关，ECU处理器4会控制起升油缸12带动叉架11上升，进而带动工作平台13上升；按下平台下降按键后，再操作使能开关，ECU处理器4会控制起升油缸12带动叉架11下降，进而带动工作平台13下降，按下平台上升按键或平台下降按键工作时，ECU处理器4会根据角度传感器16和压力传感器15发出的数值，判断此时工作平台13起升的高度位置相对应的载荷，从而做到根据工作平台载荷控制平台的起升高度，当对应的角度值和对应的压力值出现超出设定值的情况时，为保证工作平台13上人员的安全，ECU处理器4做出限制起升油缸的起升动作)。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动调节工作高度的高空作业平台，其特征在于，它包括：

底板(1)、固定在所述底板(1)顶部的立板(2)、固定在所述立板(2)相背一侧的支撑板(3)、转动安装在所述立板(2)两侧的转动轮(9)、固定在所述支撑板(3)顶部的顶板(10)和叉架(11)、固定在所述叉架(11)顶部的工作平台(13)、固定在所述叉架(11)上且用于带动所述叉架(11)升降的起升油缸(12)、固定在所述叉架(11)上的角度传感器(16)、固定在所述起升油缸(12)上的压力传感器(15)、设置在所述支撑板(3)一侧的ECU处理器(4)以及固定在所述工作平台(13)上的PCU控制单元(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节工作高度的高空作业平台，其特征在于：它还包括设置在所述支撑板(3)一侧的钥匙开关(5)和急停开关(6)、贯穿所述立板(2)且用于安装所述转动轮(9)的连接轴(8)、间隔固定在所述底板(1)一侧的固定板(17)、间隔固定在所述固定板(17)上的压板(18)以及设置在所述支撑板(3)两侧的轮罩(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节工作高度的高空作业平台，其特征在于：所述ECU处理器(4)与所述钥匙开关(5)、急停开关(6)、起升油缸(12)、PCU控制单元(14)、压力传感器(15)和角度传感器(16)电性相连。

4.根据权利要求2所述的一种自动调节工作高度的高空作业平台，其特征在于：当所述起升油缸(12)带动所述叉架(11)下降时，所述工作平台(13)搭设在所述压板(18)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动调节工作高度的高空作业平台，其特征在于：所述轮罩(7)呈扇形，所述扇形的轮罩(7)与所述转动轮(9)同心，且轮罩(7)的半径大于所述转动轮(9)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节工作高度的高空作业平台，其特征在于：所述叉架(11)由相互铰接的两组叉架臂组成，所述起升油缸(12)的一端固定在其中一组叉架臂上，所述起升油缸(12)的另一端抵设在另一组叉架臂上。

7.根据权利要求1所述的一种自动调节工作高度的高空作业平台，其特征在于：所述转动轮(9)的材质为橡胶。

8.根据权利要求2所述的一种自动调节工作高度的高空作业平台，其特征在于：所述轮罩(7)与所述转动轮(9)的数量相同。

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