CN216918444U - 一种横梁可升降的车辆搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆维修技术领域，尤其是公开了一种横梁可升降的车辆搬运机器人，包括底座，所述底座四角下方转动安装有四个滚珠齿轮套，所述滚珠齿轮套内部转动安装有高低调节螺杆，所述高低调节螺杆上端固定有横梁架，所述滚珠齿轮套一侧啮合传动有传动齿轮，所述传动齿轮固定在第二变速箱的动力输出轴上，所述第二变速箱通过两个吊臂固定在所述横梁架下表面，所述第二变速箱的动力输入端传动连接有高低调节电机。有益效果在于：在进行车辆搬运转移时通过可升降的横梁架对车辆的底盘进行支撑固定，在车辆搬运时不用精准定位，且通过遥控驱动移动，操作简单方便，在遥控控制器表面设置有防护橡胶板，可以避免出现故障时损坏遥控控制器。

Description

一种横梁可升降的车辆搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及车辆维修技术领域，尤其是涉及一种横梁可升降的车辆搬运机器人。

背景技术

在进行车辆维修时，经常需要将车辆移动到不同的位置来进行不同的操作，有些车辆损坏后仍可以移动，有些车辆损坏后不可以移动，这就需要车辆搬运设备来移动车辆，目前搬运车辆的机器人都是通过固定车辆轮胎来抬起车辆然后移动车辆的，这种方式需要对车轮进行精确定位，操作时很不方便。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题而提出一种横梁可升降的车辆搬运机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种横梁可升降的车辆搬运机器人，包括底座，所述底座四角下方转动安装有四个滚珠齿轮套，所述滚珠齿轮套内部转动安装有高低调节螺杆，所述高低调节螺杆上端固定有横梁架，所述滚珠齿轮套一侧啮合传动有传动齿轮，所述传动齿轮固定在第二变速箱的动力输出轴上，所述第二变速箱通过两个吊臂固定在所述横梁架下表面，所述第二变速箱的动力输入端传动连接有高低调节电机，所述底座下表面转动安装有转动支撑杆，所述转动支撑杆下端侧面转动安装有移动轮，所述转动支撑杆下端一侧固定有与所述移动轮传动连接的移动电机，所述底座上表面固定有与所述转动支撑杆传动连接的第一变速箱，所述底座上固定有与所述第一变速箱动力输入端传动连接的转向电机，所述底座下表面中央固定有蓄电池，所述底座上表面中央固定有遥控控制器，所述底座一侧固定由于蓄电池电连接的充电插口，所述移动电机、所述高低调节电机、所述转向电机分别与所述蓄电池、所述遥控控制器电连接。

进一步的，所述高低调节螺杆下端通过可拆卸连接安装有下限位板。

进一步的，所述底座上表面固定有若干个支撑柱，所述支撑柱上固定有防护橡胶板，所述第一变速箱、所述遥控控制器固定在所述防护橡胶板下方。

进一步的，所述下限位板距离地面的距离大于所述横梁架距离所述防护橡胶板的距离。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：在进行车辆搬运转移时通过可升降的横梁架对车辆的底盘进行支撑固定，在车辆搬运时不用精准定位，且通过遥控驱动移动，操作简单方便，在遥控控制器表面设置有防护橡胶板，可以避免出现故障时损坏遥控控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的滚珠齿轮套剖视图；

图4是本实用新型的电路结构框图。

附图标记说明如下：

1、横梁架；2、防护橡胶板；3、支撑柱；4、底座；5、蓄电池；6、转动支撑杆；7、移动电机；8、移动轮；9、吊臂；10、第二变速箱；11、下限位板；12、滚珠齿轮套；13、高低调节螺杆；14、高低调节电机；15、第一变速箱；16、转向电机；17、遥控控制器；18、传动齿轮；19、充电插口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种横梁可升降的车辆搬运机器人，包括底座4，底座4四角下方转动安装有四个滚珠齿轮套12，滚珠齿轮套12内部转动安装有高低调节螺杆13，滚珠齿轮套12转动可以带动高低调节螺杆13进行升降，高低调节螺杆13下端通过可拆卸连接安装有下限位板11，用于限制高低调节螺杆13的最大上升高度，高低调节螺杆13上端固定有横梁架1，用于与车底盘接触抬升车辆，滚珠齿轮套12一侧啮合传动有传动齿轮18，传动齿轮18固定在第二变速箱10的动力输出轴上，第二变速箱10通过两个吊臂9固定在横梁架1下表面，第二变速箱10的动力输入端传动连接有高低调节电机14，通过高低调节电机14可以驱动高低调节螺杆13升降，底座4下表面转动安装有转动支撑杆6，转动支撑杆6下端侧面转动安装有移动轮8，转动支撑杆6下端一侧固定有与移动轮8传动连接的移动电机7，移动电机7可以带动移动轮8进行旋转实现移动，移动轮为实心轮，底座4上表面固定有与转动支撑杆6传动连接的第一变速箱15，底座4上固定有与第一变速箱15动力输入端传动连接的转向电机16，通过转向电机16可以带动转动支撑杆6进行旋转，进而调节移动轮8的朝向，转变装置的移动方向，底座4下表面中央固定有蓄电池5，用于供电，底座4上表面中央固定有遥控控制器17，用于接收遥控指令并根据遥控指令控制对应的电机工作，底座4一侧固定由于蓄电池5电连接的充电插口19，底座4上表面固定有若干个支撑柱3，支撑柱3上固定有防护橡胶板2，第一变速箱15、遥控控制器17固定在防护橡胶板2下方，可以对遥控控制器17、第一变速箱15进行防护，遥控控制器15的高度低于第一变速箱15的高低，下限位板11距离地面的距离大于横梁架1距离防护橡胶板2的距离，移动电机7、高低调节电机14、转向电机16分别与蓄电池5、遥控控制器17电连接，遥控控制器17内设置有用于接收遥控信号的SMC2272集成电路块，对应的遥控器内设置有用于发送遥控信号的SMC2262集成电路块。

本实用新型的工作原理为：使用时，利用遥控器发送控制信号给遥控控制器17，遥控控制器17接收到信号后控制对应的电机启动，移动电机7可以带动移动轮8进行移动，转向电机16可以带动移动轮8旋转方向，高低调节电机14可以带动高低调节螺杆13升降进而调节横梁架1的高低，当移动电机7和转向电机16协同作用使得该装置到达车辆下方后，然后高低调节电机14启动带动横梁架1升高抵在车辆底盘上然后横梁架1继续升高将车辆抬升使得车轮离开地面，然后移动电机7和转向电机16协同作用来控制移动轮8的移动实现对车辆位置的移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种横梁可升降的车辆搬运机器人，其特征在于：包括底座(4)，所述底座(4)四角下方转动安装有四个滚珠齿轮套(12)，所述滚珠齿轮套(12)内部转动安装有高低调节螺杆(13)，所述高低调节螺杆(13)上端固定有横梁架(1)，所述滚珠齿轮套(12)一侧啮合传动有传动齿轮(18)，所述传动齿轮(18)固定在第二变速箱(10)的动力输出轴上，所述第二变速箱(10)通过两个吊臂(9)固定在所述横梁架(1)下表面，所述第二变速箱(10)的动力输入端传动连接有高低调节电机(14)，所述底座(4)下表面转动安装有转动支撑杆(6)，所述转动支撑杆(6)下端侧面转动安装有移动轮(8)，所述转动支撑杆(6)下端一侧固定有与所述移动轮(8)传动连接的移动电机(7)，所述底座(4)上表面固定有与所述转动支撑杆(6)传动连接的第一变速箱(15)，所述底座(4)上固定有与所述第一变速箱(15)动力输入端传动连接的转向电机(16)，所述底座(4)下表面中央固定有蓄电池(5)，所述底座(4)上表面中央固定有遥控控制器(17)，所述底座(4)一侧固定由于蓄电池(5)电连接的充电插口(19)，所述移动电机(7)、所述高低调节电机(14)、所述转向电机(16)分别与所述蓄电池(5)、所述遥控控制器(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种横梁可升降的车辆搬运机器人，其特征在于：所述高低调节螺杆(13)下端通过可拆卸连接安装有下限位板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种横梁可升降的车辆搬运机器人，其特征在于：所述底座(4)上表面固定有若干个支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上固定有防护橡胶板(2)，所述第一变速箱(15)、所述遥控控制器(17)固定在所述防护橡胶板(2)下方。

4.根据权利要求3所述的一种横梁可升降的车辆搬运机器人，其特征在于：所述下限位板(11)距离地面的距离大于所述横梁架(1)距离所述防护橡胶板(2)的距离。

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