CN216917638U - 一种针管预存上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针管预存上料机构，包括导入槽、收料模块以及预存模块，所述预存模块快包括转盘、旋转驱动模块以及弧形挡板，所述旋转驱动模块带动转盘转动，所述转盘边缘均匀设置有穴位用于放入针管，所述挡板用于对针管进行限位，挡板内侧形状与转盘外边缘相对应，挡板内侧与转盘之间设置有间隙供针管移动，导入槽用于将针管导入转盘上的穴位；所述收料模块上设置有若干穴位用于放入针管，所述所料模块可水平移动，针筒经过转盘转动后可进入收料模块的穴位中。转盘上设置多个穴位不仅可以实现预存上料，同时旋转式上料还可以防止卡料的出现，降低故障率。
Description
技术领域
本发明设置自动化装配技术领域，具体涉及一种针管预存上料机构。
背景技术
针管在医疗以及生物科研领域有着大量的应用。现有针管装配大多采用人工组装的方式，效率较低。现有技术中有对针管进行自动化组装的方式，在进行上料时通过导入槽将针筒直接导入针管座中，由于导料槽经常会发生卡顿等现象，会导致供料中间，影响后续装备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种可预存料筒，实现针管不间断上料的机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种针管预存上料机构，包括导入槽、收料模块以及预存模块，所述预存模块快包括转盘、旋转驱动模块以及弧形挡板，所述旋转驱动模块带动转盘转动，所述转盘边缘均匀设置有穴位用于放入针管，所述挡板用于对针管进行限位，挡板内侧形状与转盘外边缘相对应，挡板内侧与转盘之间设置有间隙供针管移动，导入槽用于将针管导入转盘上的穴位；所述收料模块上设置有若干穴位用于放入针管，所述所料模块可水平移动，针筒经过转盘转动后可进入收料模块的穴位中。
进一步的，所述收料模块包括一个滑板和竖直挡板，滑板由驱动装置带动水平滑动，滑板上设置穴位，竖直挡板位于转盘与滑板之间，且与滑板平行，与滑板之间设置有间隙供针筒移动，竖直挡板的端部弯折设置，该端部位于转盘外侧，用于将针筒导入滑板中。
进一步的，所述旋转驱动模块包括转轴以及步进电机，转轴连接转盘，步进电机带动转轴转动驱动转盘旋转。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：转盘上设置多个穴位不仅可以实现预存上料，同时旋转式上料还可以防止卡料的出现，降低故障率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的收料模块的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
如图1和图2所示，本实用新型的针管预存上料机构包括导入槽5、收料模块以及预存模块，预存模块快包括转盘1、旋转驱动模块以及弧形挡板3，所述旋转驱动模块带动转盘转动，所述转盘边缘均匀设置有穴位2用于放入针管4，挡板3呈半圆形，用于对针管进行限位将其固定在转盘上的穴位中，挡板内侧形状与转盘外边缘相对应，挡板内侧与转盘之间设置有间隙供针管移动，导入槽5有两个夹板形成，导入槽连接转盘上穴位，用于将针管导入转盘上的穴位。收料模块如图2所示，其包括一个滑板6和竖直挡板7，滑板6由气缸或者步进电机带动水平滑动，滑板上也设置穴位，每个穴位可放入一个针筒。竖直挡板7位于转盘与滑板6之间，且与滑板平行，与滑板之间设置有间隙供针筒移动，竖直挡板的端部弯折设置，该端部位于转盘外侧，用于将针筒导入滑板中。
其中旋转驱动模块包括转轴以及步进电机，转轴连接转盘，步进电机带动转轴转动驱动转盘旋转。由于有些型号针筒较长，所以转盘可以材料上下两侧设置，防止针筒倾斜。
本发明的具体工作原理如下：针筒经过导料槽进入转盘中的穴位，随后步进电机带动转盘转动一个位置，将下一个空的穴位转至导料槽到入口处，同时与滑板交界处的穴位上的针筒通过竖直挡板7端部导入滑板中空穴位中，此后滑板向前滑动一个间距。
本实用新型不仅可以实现预存上料，同时还可以防止卡料的出现。
Claims (3)
1.一种针管预存上料机构，其特征在于：包括导入槽、收料模块以及预存模块，所述预存模块快包括转盘、旋转驱动模块以及弧形挡板，所述旋转驱动模块带动转盘转动，所述转盘边缘均匀设置有穴位用于放入针管，所述挡板用于对针管进行限位，挡板内侧形状与转盘外边缘相对应，挡板内侧与转盘之间设置有间隙供针管移动，导入槽用于将针管导入转盘上的穴位；所述收料模块上设置有若干穴位用于放入针管，所述所料模块可水平移动，针筒经过转盘转动后可进入收料模块的穴位中。
2.根据权利要求1所述的针管预存上料机构，其特征在于：所述收料模块包括一个滑板和竖直挡板，滑板由驱动装置带动水平滑动，滑板上设置穴位，竖直挡板位于转盘与滑板之间，且与滑板平行，与滑板之间设置有间隙供针筒移动，竖直挡板的端部弯折设置，该端部位于转盘外侧，用于将针筒导入滑板中。
3.根据权利要求1所述的一种针管预存上料机构，其特征在于：所述旋转驱动模块包括转轴以及步进电机，转轴连接转盘，步进电机带动转轴转动驱动转盘旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220729746.6U CN216917638U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种针管预存上料机构 |
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Publications (1)
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| CN216917638U true CN216917638U (zh) | 2022-07-08 |
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ID=82228674
Family Applications (1)
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| CN202220729746.6U Active CN216917638U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种针管预存上料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216917638U (zh) |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220729746.6U patent/CN216917638U/zh active Active
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