CN216916576U - 一种包装设备自动换模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装设备自动换模装置,包括位于中间部位的模具锁紧装置和位于模具锁紧装置两侧向模具锁紧装置推送模具的推送装置,模具锁紧装置与两侧的推送装置设置在架体托板的滑轨上,模具锁紧装置包括更换模具升降板和用于固定第一模具的定位销,第一模具位于更换模具升降板上,定位销通过定位气缸带动锁紧或松开第一模具;推送装置包括无杆气缸和无杆气缸推动一同运动的推模具块,其中一个推送装置的滑轨上支撑有第二模具。本实用新型具有多个可更换的模具,无需人工更换,提高包装生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体是一种包装设备自动换模装置。
背景技术
目前的包装机在包装不同产品时需要更换不同的模具,传统方式是通过人工进行进行更换,不仅更换效率低,而且更换后难以保证达到要求。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种包装设备自动换模装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为一种包装设备自动换模装置,包括位于中间部位的模具锁紧装置和位于模具锁紧装置两侧向模具锁紧装置推送模具的推送装置,模具锁紧装置与两侧的推送装置设置在架体托板的滑轨上,模具锁紧装置包括更换模具升降板和用于固定第一模具的定位销,第一模具位于更换模具升降板上,定位销通过定位气缸带动锁紧或松开第一模具;推送装置包括无杆气缸和无杆气缸推动一同运动的推模具块,其中一个推送装置的滑轨上支撑有第二模具。
进一步地,各推送装置的两侧架体托板上分别固定有定位块,各定位块的上表面内分别设置有向上凸起的定位珠,第一模具和第二模具的下表面分别对应设置有用于定位珠卡入的定位凹槽。
进一步地,架体托板分为两段,且分别位于模具锁紧装置的两端,模具锁紧装置部位的架体两侧分别设置有对称的导向杆,更换模具升降板的四个角分别设置有套在导向杆上的直线轴承,导向杆的下端固定有升降下托板,升降下托板与更换模具升降板设置有用于推动更换模具升降板升降的升降装置。
进一步地,升降下托板上固定有框架形状的升降气缸支撑框,升降下托板与更换模具升降板之间通过多组可自由转动弯曲的支撑曲臂转动连接,支撑曲臂由上下两部分通过转轴转动连接而成,每条支撑曲臂的中间部位通过水平的曲臂连接板转动连接,曲臂连接板的其中一端通过升降气缸与升降气缸支撑框的其中一端转动连接。
进一步地,模具锁紧装置上方的两侧架体设置有用于固定热封吊块的定位孔。
进一步地,推模具块固定在无杆气缸的滑块上表面,且推模具块的上表面向其推动的方向延伸。
进一步地,每条无杆气缸的两端分别设置有限位座,每个限位座分别设置有朝向滑块的光电感应开关。
通过以上设置,本实用新型具有多个可更换的模具,无需人工更换,通过外接PLC控制系统即可实现自动控制各个气缸工作,实现模具的切换更换,便于进一步实现包装设备的自动化,提高包装生产效率。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例2的主视结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示,一种包装设备自动换模装置,包括位于中间部位的模具锁紧装置和位于模具锁紧装置两侧向模具锁紧装置推送模具的推送装置,模具锁紧装置与两侧的推送装置设置在架体托板1的滑轨2上,模具锁紧装置包括更换模具升降板3和用于固定第一模具4的定位销5,第一模具4位于更换模具升降板3上,定位销5通过定位气缸带动锁紧或松开第一模具4;推送装置包括无杆气缸6和无杆气缸6推动一同运动的推模具块7,其中一个推送装置的滑轨2上支撑有第二模具8。
为了便于进行定位固定,各推送装置的两侧架体托板1上分别固定有定位块9,各定位块9的上表面内分别设置有向上凸起的定位珠10,第一模具4和第二模具8的下表面分别对应设置有用于定位珠10卡入的定位凹槽,通过定位珠10与定位凹槽相配合进行定位,不仅方便定位,而且在模具脱离时受到的阻力小,方便更换模具时脱模。
为了便于升降,架体托板1分为两段,且分别位于模具锁紧装置的两端,模具锁紧装置部位的架体两侧分别设置有对称的导向杆11,更换模具升降板3的四个角分别设置有套在导向杆11上的直线轴承,导向杆11的下端固定有升降下托板12,升降下托板12与更换模具升降板3设置有用于推动更换模具升降板3升降的升降装置。
升降装置具体为:升降下托板12上固定有框架形状的升降气缸支撑框13,升降下托板12与更换模具升降板3之间通过多组可自由转动弯曲的支撑曲臂14转动连接,支撑曲臂14由上下两部分通过转轴转动连接而成,每条支撑曲臂14的中间部位通过水平的曲臂连接板15转动连接,曲臂连接板15的其中一端通过升降气缸16与升降气缸支撑框13的其中一端转动连接,通过升降气缸16的伸缩即可带动每条每条支撑曲臂14同时拉直,或者同时弯曲,拉直时从而顶起更换模具升降板3,起到抬升更换模具升降板3的作用,弯曲时则带动更换模具升降板3向下运动,这样更换模具升降板3升降更平稳。
为了更进一步方便使用,模具锁紧装置上方的两侧架体设置有用于固定热封吊块的定位孔,推模具块7固定在无杆气缸6的滑块上表面,且推模具块7的上表面向其推动的方向延伸,每条无杆气缸6的两端分别设置有限位座17,每个限位座17分别设置有朝向滑块的光电感应开关18。
本实用新型工作原理:本实用新型通过各气缸配合工作,实现了第一模具4与第二模具8的滑动切换,即第一模具4解锁时(定位销5缩回时),推动第二模具8即可从更换模具升降板3上推出第一模具4,而第二模具8则推至更换模具升降板3上,再进行锁紧即可固定,实现模具的自动切换,另外还可以在两端的推送装置设置更多的模具,如第三模具、第四模具、第五模具等,原理相同,只不过推动的距离不同,而且为了方便使用,越远离更换模具升降板3的模具越不常用,越接近更换模具升降板3的模具使用频率越大,方便更换使用。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种包装设备自动换模装置,包括位于中间部位的模具锁紧装置和位于模具锁紧装置两侧向模具锁紧装置推送模具的推送装置,其特征在于:模具锁紧装置与两侧的推送装置设置在架体托板(1)的滑轨(2)上,模具锁紧装置包括更换模具升降板(3)和用于固定第一模具(4)的定位销(5),第一模具(4)位于更换模具升降板(3)上,定位销(5)通过定位气缸带动锁紧或松开第一模具(4);推送装置包括无杆气缸(6)和无杆气缸(6)推动一同运动的推模具块(7),其中一个推送装置的滑轨(2)上支撑有第二模具(8)。
2.如权利要求1所述的一种包装设备自动换模装置,其特征在于:各推送装置的两侧架体托板(1)上分别固定有定位块(9),各定位块(9)的上表面内分别设置有向上凸起的定位珠(10),第一模具(4)和第二模具(8)的下表面分别对应设置有用于定位珠(10)卡入的定位凹槽。
3.如权利要求1所述的一种包装设备自动换模装置,其特征在于:架体托板(1)分为两段,且分别位于模具锁紧装置的两端,模具锁紧装置部位的架体两侧分别设置有对称的导向杆(11),更换模具升降板(3)的四个角分别设置有套在导向杆(11)上的直线轴承,导向杆(11)的下端固定有升降下托板(12),升降下托板(12)与更换模具升降板(3)设置有用于推动更换模具升降板(3)升降的升降装置。
4.如权利要求3所述的一种包装设备自动换模装置,其特征在于:升降下托板(12)上固定有框架形状的升降气缸支撑框(13),升降下托板(12)与更换模具升降板(3)之间通过多组可自由转动弯曲的支撑曲臂(14)转动连接,支撑曲臂(14)由上下两部分通过转轴转动连接而成,每条支撑曲臂(14)的中间部位通过水平的曲臂连接板(15)转动连接,曲臂连接板(15)的其中一端通过升降气缸(16)与升降气缸支撑框(13)的其中一端转动连接。
5.如权利要求1所述的一种包装设备自动换模装置,其特征在于:模具锁紧装置上方的两侧架体设置有用于固定热封吊块的定位孔。
6.如权利要求1所述的一种包装设备自动换模装置,其特征在于:推模具块(7)固定在无杆气缸(6)的滑块上表面,且推模具块(7)的上表面向其推动的方向延伸。
7.如权利要求1所述的一种包装设备自动换模装置,其特征在于:每条无杆气缸(6)的两端分别设置有限位座(17),每个限位座(17)分别设置有朝向滑块的光电感应开关(18)。
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