CN216916412U - 一种旋转拐角结构及其带槽切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转拐角结构及其带槽切换装置，包括固定座以及铰接在固定座上的拐角带槽，拐角带槽的一端用于与竖向固定带槽连通，另一端用于与穿剑带槽或水平固定带槽连通，穿剑带槽平行于水平固定带槽且位于其上方，拐角带槽与固定座之间还连接有复位弹簧；穿剑带槽由固定座向拐角带槽的方向伸出后，能够带动拐角带槽偏转并使其与穿剑带槽连通；穿剑带槽收回后，复位弹簧能够带动拐角带槽复位并使其与水平固定带槽连通。本实用新型使得拐角带槽不仅能连通竖向固定带槽和水平固定带槽，还能连通竖向固定带槽和穿剑带槽，从而能够实现多种功能的转换，既能适用含有托盘货物的打包，又能适用不含托盘货物的打包，具有较强的通用性。

Description

一种旋转拐角结构及其带槽切换装置

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，特别是涉及一种旋转拐角结构及其带槽切换装置。

背景技术

打包机在打包时，使用打包带缠绕产品或包装件，然后进行收紧和焊接连接，在这一过程中需要采用带槽组件围绕待打包物设置，以能够约束打包带的路径，使得打包带能够在带槽组件所形成的环形轨道内移动并连接成环形将待打包物捆扎。对于某些待打包物，例如采用托盘的货物，通常需要将打包带从托盘的孔洞内穿过而将托盘与货物打包在一起，这时候就需要采用穿剑带槽，在货物连同托盘移动到打包位置时，穿剑带槽伸入托盘的孔洞内，使得各带槽组件形成环形，打包完成后，穿剑带槽需要复位，以将货物移出打包位置。上述结构的穿剑带槽在应用时只能应用在这种单一工况，对于没有托盘的货物无法进行打包，通用性不强。

授权公告号为CN 214566362 U的中国专利公开了全自动侧边捆扎机，包括捆扎机打包带供料器、捆扎机可调式穿剑装置、带槽导向龙门装置、齿轮齿条移动滑轨装置、捆扎头高拉力缓冲装置、打包带转向装置、模块化上下可调装置、侧边到位感应装置、可调式穿剑盖板支撑装置、龙门滑动斜支撑装置和捆扎头。该方案采用捆扎机可调式穿剑装置控制穿剑带槽的伸出和收回，在进行打包时伸出，打包完成后收回，但是，除了穿剑带槽可以伸缩外，其余带槽均处于固定状态，只能适用于单一工况。

授权公告号为CN 214029292 U的中国专利公开了一种穿带及穿剑机构，包括穿带组件以及与穿带组件连接的穿剑组件；穿带组件包括穿带导槽，穿带导槽安装于钢卷全自动打包机；穿剑组件包括穿剑导槽、滑轨件以及滑块；滑轨件安装于钢卷全自动打包机，滑块滑动安装于滑轨件，且滑块机械连接有动力机构。穿剑导槽安装于滑块，且穿剑导槽的一端与穿带导槽的一端连接。该方案穿剑导槽与穿带导槽之间在穿剑导槽伸出后能够连通，在穿剑导槽收回后断开连接，因此，该方案同前述方案一样，也只能适用于单一工况，应用范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转拐角结构及其带槽切换装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过将拐角带槽铰接在固定座上，并在二者之间连接有复位弹簧，使得拐角带槽不仅能连通竖向固定带槽和水平固定带槽，还能连通竖向固定带槽和穿剑带槽，从而能够实现穿剑带槽导向打包带和水平固定带槽导向打包带等多种功能的转换，既能适用含有托盘货物的打包，又能适用不含托盘货物的打包，具有较强的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种旋转拐角结构，包括固定座以及铰接在所述固定座上的拐角带槽，所述拐角带槽的一端用于与竖向固定带槽连通，所述拐角带槽的另一端用于与穿剑带槽或水平固定带槽连通，所述穿剑带槽平行于所述水平固定带槽且位于其上方，所述拐角带槽与所述固定座之间还连接有复位弹簧；所述穿剑带槽由所述固定座向所述拐角带槽的方向伸出后，能够带动所述拐角带槽偏转并使其与所述穿剑带槽连通；所述穿剑带槽收回后，所述复位弹簧能够带动所述拐角带槽复位并使其与所述水平固定带槽连通。

优选地，所述拐角带槽包括与所述固定座铰接的第一拐角座和分别连接在所述第一拐角座两侧的第一翻板，所述第一拐角座的工作面为第一弧形面，两侧的所述第一翻板以及所述第一弧形面共同围成打包带输送的第一打包带通道。

优选地，所述第一拐角座两侧分别设置有滚轮，所述滚轮的轮面能够与所述穿剑带槽宽度方向的两侧顶面接触。

优选地，所述固定座上朝向所述第一拐角座的一面设置有缓冲块。

本实用新型还提供一种带槽切换装置，包括前文记载的所述的旋转拐角结构、双作用拐角结构以及位于所述旋转拐角结构和所述双作用拐角结构之间的穿剑带槽和水平固定带槽，所述双作用拐角结构包括用于与所述穿剑带槽连通的第一端口和用于与所述水平固定带槽连通的第二端口。

优选地，所述双作用拐角结构包括第二拐角座和分别连接在所述第二拐角座两侧的第二翻板，所述第二拐角座的工作面为第二弧形面，两侧的所述第二翻板以及所述第二弧形面共同围成打包带输送的第二打包带通道，所述第一端口和所述第二端口均朝向所述第二弧形面。

优选地，所述第一端口处设置有穿剑导槽，所述穿剑导槽具有V型导向开口。

优选地，所述第二端口处设置有挡板，所述挡板分别位于所述第二拐角座的两侧。

优选地，所述第二翻板包括固定板和连接在所述固定板上的导向板，所述固定板与所述第二拐角座弹性连接。

优选地，所述水平固定带槽与所述旋转拐角结构连通的位置处设置有固定拐角结构，所述固定拐角结构包括第三拐角座和分别连接在所述第三拐角座两侧的第三翻板，所述第三拐角座的工作面为第三弧形面，两侧的所述第三翻板以及所述第三弧形面共同围成打包带输送的第三打包带通道。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

(1)本实用新型通过将拐角带槽铰接在固定座上，并在二者之间连接有复位弹簧，使得拐角带槽不仅能连通竖向固定带槽和水平固定带槽，还能连通竖向固定带槽和穿剑带槽，从而能够实现穿剑带槽导向打包带和水平固定带槽导向打包带等多种功能的转换，既能适用含有托盘货物的打包，又能适用不含托盘货物的打包，具有较强的通用性；

(2)本实用新型第一拐角座两侧分别设置有滚轮，通过滚轮的设置，使得穿剑带槽在伸出的过程中会触碰滚轮，带动滚轮转动，从而能够降低穿剑带槽对于第一拐角座的摩擦损耗，另外，滚轮的轮面能够与穿剑带槽宽度方向的两侧顶面接触，保证穿剑带槽伸出过程和回收过程的稳定运行；

(3)本实用新型在固定座上朝向第一拐角座的一面设置有缓冲块，在复位弹簧拉动第一拐角座复位时，能够利用缓冲块避免第一拐角座和固定座的撞击，提高第一拐角座的翻转寿命，同时，缓冲块还能作为限位块，在复位弹簧的拉力作用下和缓冲块的阻挡作用下限制第一拐角座的位置，使得第一拐角座上设置的拐角带槽能够连通竖向固定带槽和水平固定带槽；

(4)本实用新型双作用拐角的第二弧形面同时朝向第一端口和第二端口，打包带由第一端口通过或由第二端口通过时均会经过第二弧形面，同一弧形面能够实现两条路径的转变，不需要设置另外的转换结构，简单可靠；

(5)本实用新型旋转拐角结构不是直接连通在水平固定带槽上，而是通过固定拐角结构连通，能够降低旋转拐角结构的拐角带槽的设置长度，避免拐角带槽与穿剑带槽连通时的偏转角度不利于打包带的输送的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型旋转拐角结构示意图；

图2为图1爆炸结构示意图；

图3为本实用新型带槽切换装置结构示意图；

图4为本实用新型双作用拐角结构示意图；

图5为图4爆炸结构示意图；

图6为水平固定带槽连通后结构示意图；

图7为图6中A处放大结构图；

图8为穿剑带槽连通后结构示意图；

图9为图8中B处放大结构图；

图10为图8中C处放大结构图；

其中，1、旋转拐角结构；11、固定座；12、拐角带槽；121、第一拐角座；122、第一翻板；13、复位弹簧；14、滚轮；15、缓冲块；2、竖向固定带槽；3、穿剑带槽；4、水平固定带槽；5、双作用拐角结构；51、第二拐角座；52、第二翻板；521、固定板；522、导向板；523、第一端口；524、第二端口；53、穿剑导槽；54、挡板；55、连接板；6、固定拐角结构；61、第三拐角座；62、第三翻板；7、打包带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种旋转拐角结构及其带槽切换装置，以解决现有技术存在的问题，通过将拐角带槽铰接在固定座上，并在二者之间连接有复位弹簧，使得拐角带槽不仅能连通竖向固定带槽和水平固定带槽，还能连通竖向固定带槽和穿剑带槽，从而能够实现穿剑带槽和水平固定带槽多种功能的转换，既能适用含有托盘货物的打包，又能适用不含托盘货物的打包，具有较强的通用性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～3所示，本实用新型提供一种旋转拐角结构1，旋转拐角结构1用于打包带7在带槽组件的拐角位置的导向，其包括固定座11以及铰接在固定座11上的拐角带槽12，固定座11可以与竖向固定带槽2固定连接，拐角带槽12内用于穿设打包带7并对其导向，并在收带拉紧时能够将打包带7放出。拐角带槽12的一端(指的是打包带7穿入或穿出的一端)用于与一侧的竖向固定带槽2连通，拐角带槽12的另一端(指的是打包带7穿入或穿出的另一端)用于与穿剑带槽3或水平固定带槽4连通。由于拐角带槽12铰接在固定座11上，当其绕铰接点转动时，拐角带槽12位于铰接点的一端转动幅度小，远离铰接点的另一端转动幅度大，在另一端的旋转轨迹上能够分别与穿剑带槽3和水平固定带槽4相交，形成打包带7的连通路径。当旋转拐角结构1与穿剑带槽3连通时，能够形成竖向固定带槽2、拐角带槽12以及穿剑带槽3的打包带7的通道；当旋转拐角结构1与水平固定带槽4连通时，能够形成竖向固定带槽2、拐角带槽12以及水平固定带槽4的打包带7的通道。穿剑带槽3平行于水平固定带槽4且位于其上方，拐角带槽12与固定座11之间还连接有复位弹簧13。穿剑带槽3由固定座11向拐角带槽12的方向伸出后，能够带动拐角带槽12偏转并使其与穿剑带槽3连通；穿剑带槽3收回后，复位弹簧13能够带动拐角带槽12复位并使其与水平固定带槽4连通。本实用新型通过将拐角带槽12铰接在固定座11上，并在二者之间连接有复位弹簧13，使得拐角带槽12不仅能连通竖向固定带槽2和水平固定带槽4，还能连通竖向固定带槽2和穿剑带槽3，从而能够实现穿剑带槽3导向打包带7和水平固定带槽4导向打包带7等多种功能的转换，既能适用含有托盘货物的打包，又能适用不含托盘货物的打包，具有较强的通用性。

拐角带槽12可以包括与固定座11铰接的第一拐角座121和分别连接在第一拐角座121两侧的第一翻板122，第一拐角座121能够带动第一翻板122偏转角度，实现打包带7路径的改变。第一拐角座121的工作面为第一弧形面，第一弧形面用于将竖向移动的打包带7轨迹和横向移动的打包带7轨迹连接为一体。第一拐角座121面向穿剑带槽3和水平固定带槽4的一端设置成锐角形式，该锐角的一边即为第一弧形面，另一边为能够与穿剑带槽3保持平行的底边，锐角形式的设置，能够便于第一弧形面与穿剑带槽3或水平固定带槽4的连接。第一拐角座121两侧的第一翻板122以及第一拐角座121上的第一弧形面共同围成打包带7输送的第一打包带通道。第一翻板122截面呈L型，在穿带的情况下，第一翻板122通过弹簧压在第一拐角座121上，当有打包带7在两第一翻板122之间收带时，能够向两侧推开第一翻板122，使得第一翻板122之间的缝隙扩大，从而打包带7能够顺利由扩大后的两第一翻板122之间的缝隙露出。

可以在第一拐角座121两侧分别设置有滚轮14，通过滚轮14的设置，使得穿剑带槽3在伸出的过程中触碰滚轮14而不是直接触碰第一拐角座121，使得滑动摩擦变成滚动摩擦，滚轮14内径侧可以通过轴承连接在第一拐角座121上，进一步降低滚动的阻力。穿剑带槽3能够带动滚轮14转动，从而能够降低穿剑带槽3对于第一拐角座121的摩擦损耗。另外，滚轮14的轮面能够与穿剑带槽3宽度方向的两侧顶面接触，形成双侧支撑的结构，保证穿剑带槽3伸出过程和回收过程的稳定运行。

在固定座11上朝向第一拐角座121的一面还可以设置有缓冲块15，缓冲块15采用弹性橡胶或其他软性材质，能够缓冲第一拐角座121的冲击力。在复位弹簧13拉动第一拐角座121复位时，能够利用缓冲块15避免第一拐角座121和固定座11的撞击，提高第一拐角座121的翻转寿命，同时，缓冲块15还能作为限位块，在复位弹簧13的拉力作用下和缓冲块15的阻挡作用下限制第一拐角座121的位置，使得第一拐角座121上设置的拐角带槽12能够连通竖向固定带槽2和水平固定带槽4。

如图1～10所示，本实用新型还提供一种带槽切换装置，可以包括前文记载的旋转拐角结构1，还包括双作用拐角结构5以及位于旋转拐角结构1和双作用拐角结构5之间的穿剑带槽3和水平固定带槽4，穿剑带槽3位于水平固定带槽4的上方，穿剑带槽3连通双作用拐角结构5和旋转拐角结构1时，旋转拐角结构1处于向上偏转的位置；水平固定带槽4连通双作用拐角结构5和旋转拐角结构1时，旋转拐角结构1处于向下偏转的位置。由于穿剑带槽3和水平固定带槽4的竖向位置不同，双作用拐角结构5需要两个连通口位置，分别用于连通穿剑带槽3和水平固定带槽4，因此，双作用拐角结构5包括用于与穿剑带槽3连通的第一端口523和用于与水平固定带槽4连通的第二端口524。

进一步的，参考图4和图5所示，双作用拐角结构5可以包括第二拐角座51和分别连接在第二拐角座51两侧的第二翻板52，其中，第二拐角座51可以直接作为固定结构与另一竖向固定带槽2连接和/或与水平固定带槽4连接。连接在水平固定带槽4时，可以在第二拐角座51下部设置连接板，通过连接板51进行连接，连接板51包括相互连接的水平段和竖直段，水平段延伸到水平固定带槽4的下部，该延伸的部分设置有安装孔，能够用于安装竖向的支撑杆，通过调整支撑杆上的竖向的支撑位置，便于调整水平固定带槽4和双作用拐角结构5之间的高度关系，即便于调整水平固定带槽4与第二端口524之间的高度关系，进而能够形成精确的用于对打包带7进行导向的连通路径。在穿带的情况下，第二翻板52通过弹簧压在第二拐角座51上，当有打包带7在两第二翻板52之间收带时，能够向两侧推开第二翻板52，使得第二翻板52之间的缝隙扩大，从而打包带7能够顺利由扩大后的两第二翻板52之间的缝隙露出。第二拐角座51的工作面为第二弧形面，两侧的第二翻板52以及第二弧形面共同围成打包带7输送的第二打包带通道，第一端口523和第二端口524均朝向第二弧形面。也就是说，打包带7由第一端口523通过或由第二端口524通过时均会经过第二弧形面，因此，同一弧形面能够实现两条路径的转变，不需要设置另外的转换结构，简单可靠。

在第一端口523处还可以设置有穿剑导槽53，穿剑导槽53具有V型导向开口，当穿剑带槽3到达穿剑导槽53时，会首先进入到V型导向开口，便于确定并约束到达位置，避免穿剑带槽3偏离位置，穿剑导槽53的后段为平直段，形成对于穿剑带槽3的精确导向，进而将穿剑带槽3与另一侧的竖向固定带槽2精确连通。穿剑导槽53与第二拐角座51之间可以设置有另一导槽，该导槽具有V型开口，用于对打包带7进行导向。

第二端口524处可以设置有挡板54，挡板54分别位于第二拐角座51的两侧，用于对通过第二端口524的打包带7进行导向和约束。

第二翻板52可以采用与第一翻板122类似的结构，也可以采用其他结构，例如，包括固定板521和连接在固定板521上的导向板522，固定板521用于连接弹簧压紧结构，即固定板521与第二拐角座51弹性连接。导向板522具有截面为L型的结构，固定板521和导向板522连接为一体后形成整体的翻板结构。第二翻板52分体设置的方式，能够灵活设置导向板522和固定板521的各自结构，固定板521可以做的面积较大，可以覆盖更大的面积，导向板522的设置位置和形状可以更好配合第二拐角座51的第二弧形面。

水平固定带槽4与旋转拐角结构1连通的位置处还可以设置有固定拐角结构6，固定拐角结构6可以固定安装在水平固定带槽4上，此时，旋转拐角结构1不是直接连通在水平固定带槽4上，而是通过固定拐角结构6连通，能够降低旋转拐角结构1的拐角带槽12的设置长度，避免拐角带槽12与穿剑带槽3连通时的偏转角度不利于打包带7的输送的情况。具体的，固定拐角结构6可以包括第三拐角座61和分别连接在第三拐角座61两侧的第三翻板62，第三拐角座61的工作面为第三弧形面，两侧的第三翻板62以及第三弧形面共同围成打包带7输送的第三打包带通道。在穿带的情况下，第三翻板62通过弹簧压在第三拐角座61上，当有打包带7在两第三翻板62之间收带时，能够向两侧推开第三翻板62，使得第三翻板62之间的缝隙扩大，从而打包带7能够顺利由扩大后的两第三翻板62之间的缝隙露出。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种旋转拐角结构，其特征在于：包括固定座以及铰接在所述固定座上的拐角带槽，所述拐角带槽的一端用于与竖向固定带槽连通，所述拐角带槽的另一端用于与穿剑带槽或水平固定带槽连通，所述穿剑带槽平行于所述水平固定带槽且位于其上方，所述拐角带槽与所述固定座之间还连接有复位弹簧；所述穿剑带槽由所述固定座向所述拐角带槽的方向伸出后，能够带动所述拐角带槽偏转并使其与所述穿剑带槽连通；所述穿剑带槽收回后，所述复位弹簧能够带动所述拐角带槽复位并使其与所述水平固定带槽连通。

2.根据权利要求1所述的旋转拐角结构，其特征在于：所述拐角带槽包括与所述固定座铰接的第一拐角座和分别连接在所述第一拐角座两侧的第一翻板，所述第一拐角座的工作面为第一弧形面，两侧的所述第一翻板以及所述第一弧形面共同围成打包带输送的第一打包带通道。

3.根据权利要求2所述的旋转拐角结构，其特征在于：所述第一拐角座两侧分别设置有滚轮，所述滚轮的轮面能够与所述穿剑带槽宽度方向的两侧顶面接触。

4.根据权利要求3所述的旋转拐角结构，其特征在于：所述固定座上朝向所述第一拐角座的一面设置有缓冲块。

5.一种带槽切换装置，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的旋转拐角结构、双作用拐角结构以及位于所述旋转拐角结构和所述双作用拐角结构之间的穿剑带槽和水平固定带槽，所述双作用拐角结构包括用于与所述穿剑带槽连通的第一端口和用于与所述水平固定带槽连通的第二端口。

6.根据权利要求5所述的带槽切换装置，其特征在于：所述双作用拐角结构包括第二拐角座和分别连接在所述第二拐角座两侧的第二翻板，所述第二拐角座的工作面为第二弧形面，两侧的所述第二翻板以及所述第二弧形面共同围成打包带输送的第二打包带通道，所述第一端口和所述第二端口均朝向所述第二弧形面。

7.根据权利要求6所述的带槽切换装置，其特征在于：所述第一端口处设置有穿剑导槽，所述穿剑导槽具有V型导向开口。

8.根据权利要求6或7所述的带槽切换装置，其特征在于：所述第二端口处设置有挡板，所述挡板分别位于所述第二拐角座的两侧。

9.根据权利要求8所述的带槽切换装置，其特征在于：所述第二翻板包括固定板和连接在所述固定板上的导向板，所述固定板与所述第二拐角座弹性连接。

10.根据权利要求8所述的带槽切换装置，其特征在于：所述水平固定带槽与所述旋转拐角结构连通的位置处设置有固定拐角结构，所述固定拐角结构包括第三拐角座和分别连接在所述第三拐角座两侧的第三翻板，所述第三拐角座的工作面为第三弧形面，两侧的所述第三翻板以及所述第三弧形面共同围成打包带输送的第三打包带通道。

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