CN216916005U - 一种自动驾驶三轮车的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于自动驾驶转向领域，提供了一种自动驾驶三轮车的转向机构，所述转向机构包括安装在车架上且能自由转动的中心轴，设置在所述中心轴底部且与所述中心轴固定连接用于安装前轮的前轮安装架，设置在所述中心轴顶部且与所述中心轴固定连接用于带动所述前轮安装架转动的同步轮，及设置在车架一侧通过同步带与所述同步轮连接用于提供转向动力的动力单元。旨在解决现有技术中的单轮驱动形式，低速扭矩低、高速容易不到位，抖动，响应速度慢，转向精度低，每次断电丢原点，需要找零，自动驾驶转向机构可靠性不足，导致自动驾驶使用不佳的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自动驾驶转向领域，尤其涉及一种自动驾驶三轮车的转向机构。
背景技术
目前，传统的人工物流车不能适应当前无人物流发展的趋势，自主研发的无人物流车，有利于提高园区无人自动化水平，进而减人增效。
而目前市面上主要无人物流车转向系统，基本上采用和汽车一样前轮双轮转向，双轮转向半径大，在园区狭窄道路使用，容易受限。
而目前的无人三轮物流车依靠前轮单轮转向，单轮驱动形式，低速扭矩低、高速容易不到位，抖动，响应速度慢，转向精度低，每次断电丢原点，需要找零，自动驾驶转向机构可靠性不足，导致自动驾驶使用不佳。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶三轮车的转向机构，旨在解决现有技术中的单轮驱动形式，低速扭矩低、高速容易不到位，抖动，响应速度慢，转向精度低，每次断电丢原点，需要找零，自动驾驶转向机构可靠性不足，导致自动驾驶使用不佳的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动驾驶三轮车的转向机构，所述转向机构包括安装在车架上且能自由转动的中心轴，设置在所述中心轴底部且与所述中心轴固定连接用于安装前轮的前轮安装架，设置在所述中心轴顶部且与所述中心轴固定连接用于带动所述前轮安装架转动的同步轮，及设置在车架一侧通过同步带与所述同步轮连接用于提供转向动力的动力单元。
本实用新型的进一步技术方案是：所述动力单元包括控制端连接自动驾驶系统且用于提供动力的伺服电机，设置在所述伺服电机上用于记录所述伺服电机转动数值并反馈给自动驾驶系统的编码器，及设置在所述伺服电机转子上用于传动动力的传动轮。
本实用新型的进一步技术方案是：所述转向机构还包括设置在所述动力单元上用于将所述动力单元安装在车架上的安装板。
本实用新型的进一步技术方案是：所述编码器为带绝对值编码器。
本实用新型的进一步技术方案是：所述伺服电机为48V、750W、高精度及高扭矩的电机。
本实用新型的有益效果是：此种转向机构结构简单，紧凑，转向精度高，转向灵敏，响应速度快，掉电保持角度数据，不用上电找零，安全性提高，操作简单，适用无人三轮车前轮转向。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种自动驾驶三轮车的转向机构的结构图。
具体实施方式
附图标记：1-中心轴 2-前轮安装架 3-前轮 4-同步轮 5-动力单元 6-同步带 7-伺服电机 8-编码器 9-传动轮。
图1示出了本实用新型提供的一种自动驾驶三轮车的转向机构，所述转向机构包括安装在车架上且能自由转动的中心轴1，设置在所述中心轴1底部且与所述中心轴1固定连接用于安装前轮3的前轮安装架2，设置在所述中心轴1顶部且与所述中心轴1固定连接用于带动所述前轮安装架2转动的同步轮4，及设置在车架一侧通过同步带6与所述同步轮4连接用于提供转向动力的动力单元5。将转向的前轮3安装在前轮安装架2上，在将中心轴1与前轮安装架2进行连接，完成后将中心轴1连带前轮3和前轮安装架2安装到车架的相应位置，并将同步轮4安装在中心轴1上，即完成此部分的安装，另外在将提供动力的动力单元5安装在相应的安装位置，通过同步带6将动力单元5与同步轮4连接，而动力单元5的控制端则接入到自动驾驶系统，通过自动驾驶系统进行动力单元5控制，采用的同步带4为高强度同步带，以保证同步精度高，采用单轮形式转向则使得底盘转向模型简化，及转弯半径变小。
所述动力单元5包括控制端连接自动驾驶系统且用于提供动力的伺服电机7，设置在所述伺服电机7上用于记录所述伺服电机7转动数值并反馈给自动驾驶系统的编码器8，及设置在所述伺服电机7转子上用于传动动力的传动轮9。所述编码器8为带绝对值编码器；所述伺服电机7为48V、750W、高精度及高扭矩的电机。动力单元5通过伺服电机7提供转动动力，通过设置在其上的编码器8记录伺服电机7转动数值，而编码器8是与自动驾驶系统连接的，因此会将记录的伺服电机7转动数值反馈给自动驾驶系统，以便自动驾驶系统给伺服电机7相应的转向指令。
所述转向机构还包括设置在所述动力单元5上用于将所述动力单元5安装在车架上的安装板（图中未示出）。通过安装板可以方便的将动力单元5安装在支架上，并且也方便后期的维护及更换部件。
此种转向机构结构简单，紧凑，转向精度高，转向灵敏，响应速度快，掉电保持角度数据，不用上电找零，安全性提高，操作简单，适用无人三轮车前轮转向。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动驾驶三轮车的转向机构，其特征在于：所述转向机构包括安装在车架上且能自由转动的中心轴，设置在所述中心轴底部且与所述中心轴固定连接用于安装前轮的前轮安装架，设置在所述中心轴顶部且与所述中心轴固定连接用于带动所述前轮安装架转动的同步轮，及设置在车架一侧通过同步带与所述同步轮连接用于提供转向动力的动力单元。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述动力单元包括控制端连接自动驾驶系统且用于提供动力的伺服电机，设置在所述伺服电机上用于记录所述伺服电机转动数值并反馈给自动驾驶系统的编码器，及设置在所述伺服电机转子上用于传动动力的传动轮。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括设置在所述动力单元上用于将所述动力单元安装在车架上的安装板。
4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述编码器为带绝对值编码器。
5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述伺服电机为48V、750W、高精度及高扭矩的电机。
Priority Applications (1)
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| CN202123318509.5U CN216916005U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种自动驾驶三轮车的转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123318509.5U CN216916005U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种自动驾驶三轮车的转向机构 |
Publications (1)
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| CN216916005U true CN216916005U (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=82254144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123318509.5U Active CN216916005U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种自动驾驶三轮车的转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216916005U (zh) |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123318509.5U patent/CN216916005U/zh active Active
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