CN216913886U - 一种操作方便的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操作方便的机械手，涉及一种机械手技术领域，包括顶板、安装框架、横梁、连接板和机械手，其中安装框架的中间位置转动安装有丝杠，安装框架的顶壁内安装有滑块，滑块螺纹安装在丝杠的外壁上，安装框架的底部安装有横梁，横梁的底部滑动安装有一对连接板，连接板的底部安装有竖板，竖板的侧壁上安装有机械手，所述机械手包括固定筒、滑动筒和转轴，固定筒安装在连接板的侧壁上，固定筒的内部滑动安装有滑动筒，滑动筒安装在密封板的底壁上，滑动筒的内部设置有转轴，转轴通过静密封环和滑动筒的内壁转动连接在一起，转轴的底部从固定筒的底部伸出，转轴的伸出端和旋转臂的顶壁连接在一起，旋转臂的一侧壁上安装有夹具。

Description

一种操作方便的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种操作方便的机械手。

背景技术

机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，可极大程度地解放劳动双手，减少工作人员不必要的体力支出，且助力机械手可被适用于特殊的场所搬运特殊物品，具有不可替代的优点。现阶段的机械手为了满足同一台设备满足不同的操作需求，需要进行多维度移动，这就导致机械手的结构复杂，操作门槛高，并且其设备零件不通用，维护保养成本高，降低了机械手的实用性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种操作方便的机械手，结构简洁易懂，控制程序清晰简洁，且大部分零件为通用型标准件，易于保养维护。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括顶板、安装框架、横梁、连接板和机械手，其中安装框架滑动套设在顶板的外部，其中安装框架的中间位置转动安装有丝杠，安装框架的顶壁内安装有滑块，滑块螺纹安装在丝杠的外壁上，并且安装框架的底部安装有横梁，横梁的底部滑动安装有一对连接板，连接板的底部安装有竖板，竖板的侧壁上安装有机械手，所述机械手包括固定筒、滑动筒和转轴，其中固定筒安装在连接板的侧壁上，固定筒的内部滑动安装有滑动筒，滑动筒安装在密封板的底壁上，并且滑动筒的内部设置有转轴，转轴通过静密封环和滑动筒的内壁转动连接在一起，转轴的底部从固定筒的底部伸出，转轴的伸出端和旋转臂的顶壁连接在一起，旋转臂的一侧壁上安装有夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板的顶部安装有齿板一，齿板一啮合在齿带的外壁上，齿带的两端分别安装在辅助齿轮和主动齿轮的外壁上，辅助齿轮和主动齿轮转动安装在横梁的底壁上，其中主动齿轮和电机一通过传动带连接在一起，电机一安装在横梁的底壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴的顶端外壁上安装有驱动齿轮，驱动齿轮的外壁上啮合有齿板二，齿板二安装在侧板的顶壁上，侧板安装在气缸的外壁上，气缸安装在滑动筒的外壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴的底部外壁通过动密封环和固定筒的内壁连接在一起，并且固定筒的底壁外壁上安装有进气管，进气管和气泵连接在一起，气泵安装在竖板的外壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转臂靠近夹具的一侧壁上开设有安装槽，夹具通过安装块插入安装槽内，并且安装块的侧壁上开设有一对插孔，其中安装槽的侧壁上对称开设有通孔，通孔内滑动安装有插杆，插杆的端部从通孔的外壁伸出，插杆的伸出端连接有拉板，拉板通过连接弹簧和旋转臂的外壁连接在一起，插杆在连接弹簧的弹力作用下插入插杆内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杠的一端和电机一的输出轴连接在一起，电机一安装在顶板的顶壁上，并且顶板的左右两侧壁内开设有一对滑槽，安装框架通过滑条滑动安装在滑槽内。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：本实用新型通过电机一带动丝杠进行转动，带动机械手进行Y向移动，其中开启电机二带动齿带进行转动，带动机械手进行X向移动，并且开启气泵驱动滑动筒进行升降移动，改变夹具的高度，开启气缸带动齿板二进行移动，带动旋转臂进行转动，满足不同场景的工作需求，并且其结构简洁易懂，控制程序清晰简洁，且大部分零件为通用型标准件，易于保养维护，同时机械手通过旋转，大幅减少X轴移动行程，减小体积，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的机械手结构示意图。

图4为本实用新型的A处局部放大图。

如图所示：1、顶板，2、安装框架，3、横梁，4、连接板，5、机械手，6、丝杠，7、电机一，8、滑槽，9、电机二，10、齿带，11、齿板一，12、辅助齿轮，13、主动齿轮，14、竖板，15、旋转臂，16、夹具，17、气泵，18、固定筒，19、滑动筒，20、转轴，21、密封板，22、驱动齿轮，23、齿板二，24、气缸，25、侧板，26、动密封环，27、进气管，28、静密封环，29、插孔，30、通孔，31、插杆，32、拉板，33、连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种操作方便的机械手，包括顶板1、安装框架2、横梁3、连接板4和机械手5，其中安装框架2滑动套设在顶板1的外部，其中安装框架2的中间位置转动安装有丝杠6，安装框架2的顶壁内安装有滑块，滑块螺纹安装在丝杠6的外壁上，从而通过丝杠6驱动安装框架2进行水平移动，并且安装框架2的底部安装有横梁3，横梁3的底部滑动安装有一对连接板4，连接板4的底部安装有竖板14，竖板14的侧壁上安装有机械手5，所述机械手5包括固定筒18、滑动筒19和转轴20，其中固定筒18安装在连接板4的侧壁上，固定筒18的内部滑动安装有滑动筒19，滑动筒19安装在密封板21的底壁上，并且滑动筒19的内部设置有转轴20，转轴20通过静密封环28和滑动筒19的内壁转动连接在一起，使得转轴20和滑动筒19保持同步升降运动，转轴20的底部从固定筒18的底部伸出，转轴20的伸出端和旋转臂15的顶壁连接在一起，旋转臂15的一侧壁上安装有夹具16。

参阅图2可知：所述连接板4的顶部安装有齿板一11，齿板一11啮合在齿带10的外壁上，齿带10的两端分别安装在辅助齿轮12和主动齿轮13的外壁上，辅助齿轮12和主动齿轮13转动安装在横梁3的底壁上，其中主动齿轮13和电机一7通过传动带连接在一起，电机一7安装在横梁3的底壁上，通过电机一7驱动齿带10进行转动，通过齿板一11带动连接板4进行左右移动，调整机械手5的工作位置。

参阅图3可知：所述转轴20的顶端外壁上安装有驱动齿轮22，驱动齿轮22的外壁上啮合有齿板二23，齿板二23安装在侧板25的顶壁上，侧板25安装在气缸24的外壁上，气缸24安装在滑动筒19的外壁上，通过气缸24驱动齿板二23进行水平移动，带动驱动齿轮22进行转动，从而通过转轴20带动旋转臂15进行转动，调整夹具16的位置。

具体的，所述转轴20的底部外壁通过动密封环26和固定筒18的内壁连接在一起，并且固定筒18的底壁外壁上安装有进气管27，进气管27和气泵17连接在一起，气泵17安装在竖板14的外壁上；当需要调整夹具16的高度时，开启气泵17将固定筒18内部的气体抽出，带动滑动筒19向下移动，通过转轴20推动旋转臂15向下移动，采用动密封环26的连接方式，在保证密封性的同时保证转轴20的正常转动。

参阅图4可知：所述旋转臂15靠近夹具16的一侧壁上开设有安装槽，夹具16通过安装块插入安装槽内，并且安装块的侧壁上开设有一对插孔29，其中安装槽的侧壁上对称开设有通孔30，通孔30内滑动安装有插杆31，插杆31的端部从通孔30的外壁伸出，插杆31的伸出端连接有拉板32，拉板32通过连接弹簧33和旋转臂15的外壁连接在一起，插杆31在连接弹簧33的弹力作用下插入插杆31内，完成对夹具16的固定安装；当需要对夹具16进行更换时，向外侧拉动拉板32，将插杆31从插孔29内抽出，即可解除对夹具16的锁定，方便对夹具16进行更换，满足不同工件的运输需求。

优选的，所述丝杠6的一端和电机一7的输出轴连接在一起，电机一7安装在顶板1的顶壁上，并且顶板1的左右两侧壁内开设有一对滑槽8，安装框架2通过滑条滑动安装在滑槽8内，对安装框架2进行限位。

需要说明的是，所述夹具16的工作原理采用现有技术，此为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。

根据本实用新型提供的上述优选实施例，本实用新型的工作原理为：首先将夹具16安装在旋转臂15的端部，开启电机一7带动丝杠6进行转动，带动机械手5进行Y向移动，其中开启电机二9带动齿带10进行转动，带动机械手5进行X向移动，并且开启气泵17驱动滑动筒19进行升降移动，改变夹具16的高度，同时开启气缸24带动齿板二23进行移动，带动旋转臂15进行转动，满足不同场景的工作需求。

Claims (6)

1.一种操作方便的机械手，包括顶板(1)、安装框架(2)、横梁(3)、连接板(4)和机械手(5)，其特征在于：所述安装框架(2)滑动套设在顶板(1)的外部，其中安装框架(2)的中间位置转动安装有丝杠(6)，安装框架(2)的顶壁内安装有滑块，滑块螺纹安装在丝杠(6)的外壁上，并且安装框架(2)的底部安装有横梁(3)，横梁(3)的底部滑动安装有一对连接板(4)，连接板(4)的底部安装有竖板(14)，竖板(14)的侧壁上安装有机械手(5)，所述机械手(5)包括固定筒(18)、滑动筒(19)和转轴(20)，其中固定筒(18)安装在连接板(4)的侧壁上，固定筒(18)的内部滑动安装有滑动筒(19)，滑动筒(19)安装在密封板(21)的底壁上，并且滑动筒(19)的内部设置有转轴(20)，转轴(20)通过静密封环(28)和滑动筒(19)的内壁转动连接在一起，转轴(20)的底部从固定筒(18)的底部伸出，转轴(20)的伸出端和旋转臂(15)的顶壁连接在一起，旋转臂(15)的一侧壁上安装有夹具(16)。

2.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械手，其特征在于：所述连接板(4)的顶部安装有齿板一(11)，齿板一(11)啮合在齿带(10)的外壁上，齿带(10)的两端分别安装在辅助齿轮(12)和主动齿轮(13)的外壁上，辅助齿轮(12)和主动齿轮(13)转动安装在横梁(3)的底壁上，其中主动齿轮(13)和电机一(7)通过传动带连接在一起，电机一(7)安装在横梁(3)的底壁上。

3.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械手，其特征在于：所述转轴(20)的顶端外壁上安装有驱动齿轮(22)，驱动齿轮(22)的外壁上啮合有齿板二(23)，齿板二(23)安装在侧板(25)的顶壁上，侧板(25)安装在气缸(24)的外壁上，气缸(24)安装在滑动筒(19)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械手，其特征在于：所述转轴(20)的底部外壁通过动密封环(26)和固定筒(18)的内壁连接在一起，并且固定筒(18)的底壁外壁上安装有进气管(27)，进气管(27)和气泵(17)连接在一起，气泵(17)安装在竖板(14)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械手，其特征在于：所述旋转臂(15)靠近夹具(16)的一侧壁上开设有安装槽，夹具(16)通过安装块插入安装槽内，并且安装块的侧壁上开设有一对插孔(29)，其中安装槽的侧壁上对称开设有通孔(30)，通孔(30)内滑动安装有插杆(31)，插杆(31)的端部从通孔(30)的外壁伸出，插杆(31)的伸出端连接有拉板(32)，拉板(32)通过连接弹簧(33)和旋转臂(15)的外壁连接在一起，插杆(31)在连接弹簧(33)的弹力作用下插入插杆(31)内。

6.根据权利要求1所述的一种操作方便的机械手，其特征在于：所述丝杠(6)的一端和电机一(7)的输出轴连接在一起，电机一(7)安装在顶板(1)的顶壁上，并且顶板(1)的左右两侧壁内开设有一对滑槽(8)，安装框架(2)通过滑条滑动安装在滑槽(8)内。

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