CN216913083U - 自动上料式数控加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料式数控加工设备，其包括底盘、加工组件、外箱，所述外箱扣接于所述底盘之上，并与底盘配合形成加工腔，所述加工组件安装于所述加工腔内；所述外箱具有手动操作口及自动操作口，所述自动操作口安装有自动滑门，形成机械臂抓取让位结构；所述底盘上开设有排屑口，所述排屑口与排屑传动机对接，形成排屑机构；所述排屑机构的数量为两个，两个所述排屑机构对称分布。本实用新型开设的自动操作口实现机械臂于加工腔内的安装，实现了数控加工设备的自动上料；另，本新型还设置有排屑机构，实现高效排屑，进一步提升加工效率及设备使用寿命。

Description

自动上料式数控加工设备

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备领域，尤其是涉及一种能够适配机械臂抓取工件并实现高效排屑的数控加工设备。

背景技术

数控加工设备的上料方式大部分采用人工手动上料，或机械臂抓取上料。显而易见，所述人工手动上料的方式存在上料效率低、风险大、工件重量或/和尺寸受限，所述机械臂抓取上料的方式具有抓取承载能力强、抓取稳定、装夹精准等优点。现有的机械臂均置于数控加工设备之外，且为固定安装，导致其抓取角度受限，若将机械臂可拆卸的装于所述数控加工设备内，则能有效解决上述不足，但，现有的数控加工设备结构无法实现机械臂的安装。

因此，如何设计出一款能够实现机械臂安装，还能实现工件的稳固抓取及定位装夹，是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种能够适配机械臂抓取工件并实现高效排屑的数控加工设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料式数控加工设备，其包括底盘、加工组件、外箱，所述外箱扣接于所述底盘之上，并与底盘配合形成加工腔，所述加工组件安装于所述加工腔内，其中：

所述外箱具有手动操作口及自动操作口，所述自动操作口安装有自动滑门，形成机械臂抓取让位结构；

所述底盘上开设有排屑口，所述排屑口与排屑传动机对接，形成排屑机构；

所述排屑机构的数量为两个，两个所述排屑机构对称分布。

进一步优选的：所述自动滑门包括滑门本体、驱动件及滑槽，其中：

所述滑门本体覆盖于所述自动操作口之上；

所述驱动件装于所述滑门本体之上，且其输出端抵于外箱上；

所述滑槽开设于所述滑门本体之上，并与所述外箱设置的滑轨滑动相连，形成滑门本体的导向结构。

进一步优选的：所述自动操作口为L形开口，所述滑门本体与所述自动操作口相适配。

进一步优选的：沿所述自动滑门的滑动开合方向设置有常开感应开关及常闭感应开关。

进一步优选的：所述常开感应开关装于所述外箱上，并位于所述滑门本体开启位处；

所述常闭感应开关装于所述外箱上，并位于所述自动操作口边沿处。

进一步优选的：所述驱动件为气缸。

进一步优选的：所述排屑口的侧壁呈倾斜状，形成排屑导向壁；

所述排屑导向壁为不锈钢侧壁。

进一步优选的：所述排屑传动机为排屑传动链，其装于所述底盘内并位于所述排屑口下方。

进一步优选的：所述屑传动机的末端与排屑推车对接并连通。

进一步优选的：所述手动操作口处安装手动滑门。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型在外箱之上开设自动操作口，该自动操作口安装自动滑门，形成机械臂抓取让位结构，实现了数控加工设备的自动上料，提升产品加工的广泛性，也提升产品加工效率；另，本新型还设置有对称分布的排屑口，所述排屑口与与排屑传动机对接，形成排屑机构，实现高效排屑，进一步提升加工效率及设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述自动滑门处于关闭状态下的自动上料式数控加工设备结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述自动滑门处于开启状态下的自动上料式数控加工设备结构示意图；

图3是图2所示结构的另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述排屑机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

如图1及图3所示，一种自动上料式数控加工设备，其在传统数控加工设备上开设自动操作口，能够适配的安装机械臂，同时，也能够提升机械臂自动抓取工件的便捷性，提数控加工设备的工件加工范围。

如图1及图3所示，所述自动上料式数控加工设备，其包括底盘100、加工组件、外箱200，所述外箱200扣接于所述底盘100之上，并与底盘100形成加工腔，所述加工组件安装于所述加工腔内。

如图1及图3所示，所述外箱200为一罩箱，其主要用于保护加工工件及提升加工过程以及运输过程的安全性。该外箱200上开设有手动操作口210及自动操作口220，所述手动操作口210及自动操作口220分别开设于所述外箱200的两个相连的侧壁上，具体的说：所述自动操作口220包括相互贯通的上开口及侧开口，所述上开口为开设于所述外箱顶板边沿处，所述侧开口开设于所述外箱200侧壁之上，所述自动操作口220呈倒置的L形状开口。

如图1及图3所示，所述自动操作口220安装有自动滑门，所述自动滑门能滑动的覆盖或开启所述自动操作口220，从而适应工件的抓取及加工。所述自动滑门包括滑门本体300、驱动件及滑槽；所述滑门本体300为L形的门板，其尺寸与所述自动操作口220相适配，并能覆盖于所述自动操作口220之上；所述驱动件为气缸，该驱动件装于所述滑门本体300之上，且其输出端抵于外箱200上；所述滑槽开设于所述滑门本体300之上，并与所述外箱200设置的滑轨350滑动相连，形成滑门本体300的导向结构。

具体的说：如图1及图3所示，所述滑门本体300的内侧面为朝向所述自动操作口220的一侧面，该滑门本体300的外侧面为远离所述自动操作口220的一侧面，所述驱动件装于所述滑门本体300的外侧面上，所述滑槽开设于所述滑门本体300的内侧面并位于所述滑门本体300靠近所述外箱200顶板处；所述自动操作口220的顶端边沿处安装有所述滑轨350，该滑轨350为直线型滑轨，所述外箱200临近自动操作口220部分侧壁宽度大于所述滑门本体300的宽度，该外箱200安装有抵接架310，该抵接架310为L形架体，所述驱动件的输出端抵于所述抵接架310的侧壁之上；

更具体的说：如图1及图3所示，所述驱动件还设置有滑动导杆320，驱动件埋设于所述滑门本体300的凸出筋之内，所述滑动导杆320为直线杆并伸入凸出筋之间，所述滑动导杆320一端穿设于所述抵接架310上，实现对滑门本体沿滑动导杆320方向进行滑动位移，从而实现对自动操作口220的开启或关闭，辅助实现机械臂的拆装及上料加工；

如图1及图3所示，优选的：所述自动滑门还设置有辅助滑槽600，所述辅助滑槽600位于所述滑门本体300的下端，并与所述滑门本体300的下端滑动相连，形成自动滑门的滑动辅助导向结构。

所述自动操作口220沿所述滑门本体300的滑动开合方向分别设置有常开感应开关330及常闭感应开关340；所述常开感应开关330装于所述外箱200上，并位于所述滑门本体300开启位处，所述常闭感应开关340装于所述外箱200上，并位于所述自动操作口220边沿处。具体的说：所述常开感应开关330及常闭感应开关340均装于所述外箱200的顶板处。所述手动操作口210处安装手动滑门，所述手动滑门安装于所述手动操作口210的内侧面上。

如图1至图4所示，所述底盘100为一矩形板体，其上对称的开设有排屑口110，所述排屑口110的形状可以根据实际矩形进行设定，一般情况下，所述排屑口110为矩形口，其侧壁均为倾斜侧壁，所述倾斜侧壁为不锈钢倾斜侧壁，形成屑导向壁，以加快铁屑的导出；所述排屑口110的下方设置排屑传动机400，所述排屑传动机400为排屑传动链并装于所述底盘100上。具体的说：所述排屑传动链包括贯通的平置段410及倾斜段420，所述平置段410位于所述排屑口110下方，所述倾斜段420的入口为底端口并与所述平直段410相连，所述倾斜段420的出口为顶端的排屑口。

如图1至图4所示，所述屑传动机400的末端为所述排屑口，其与排屑推车500对接并连通；所述排屑推车500位于所述排屑口110的下方，实现高效排屑。

需要说明的是：所述排屑口110的上方喷嘴实现对加工屑的排出，即：所述外箱200内定壁上设置有的喷嘴，为了进一步增加排屑的高效性，还设置有手持喷嘴，及辅助喷嘴，所述手持喷嘴为手喷枪，其喷气或喷水；所述辅助喷嘴安装于所述排屑口110的边沿处，该辅助喷嘴的喷射方向朝向所述屑传动机400的末端设置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.自动上料式数控加工设备，其特征在于：其包括底盘、加工组件、外箱，所述外箱扣接于所述底盘之上，并与底盘配合形成加工腔，所述加工组件安装于所述加工腔内，其中：

所述外箱具有手动操作口及自动操作口，所述自动操作口安装有自动滑门，形成机械臂抓取让位结构；

所述底盘上开设有排屑口，所述排屑口与排屑传动机对接，形成排屑机构；

所述排屑机构的数量为两个，两个所述排屑机构对称分布。

2.根据权利要求1所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：所述自动滑门包括滑门本体、驱动件及滑槽，其中：

所述滑门本体覆盖于所述自动操作口之上；

所述驱动件装于所述滑门本体之上，且其输出端抵于外箱上；

所述滑槽开设于所述滑门本体之上，并与所述外箱设置的滑轨滑动相连，形成滑门本体的导向结构。

3.根据权利要求2所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：所述自动操作口为L形开口，所述滑门本体与所述自动操作口相适配。

4.根据权利要求2所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：沿所述自动滑门的滑动开合方向设置有常开感应开关及常闭感应开关。

5.根据权利要求4所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：所述常开感应开关装于所述外箱上，并位于所述滑门本体开启位处；

所述常闭感应开关装于所述外箱上，并位于所述自动操作口边沿处。

6.根据权利要求2所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：所述驱动件为气缸。

7.根据权利要求1所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：所述排屑口的侧壁呈倾斜状，形成排屑导向壁；

所述排屑导向壁为不锈钢侧壁。

8.根据权利要求1所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：所述排屑传动机为排屑传动链，其装于所述底盘内并位于所述排屑口下方。

9.根据权利要求1所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：所述屑传动机的末端与排屑推车对接并连通。

10.根据权利要求1所述的自动上料式数控加工设备，其特征在于：所述手动操作口处安装手动滑门。

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