CN216912531U - 一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置，涉及切割设备技术领域。包括安装在安装台侧部的控制设备、安装在安装台一侧的安装架、安装在安装架底端的机械手、安装在机械手表面的切割设备，安装台的一侧安装有第一伺服电机；安装台的顶端开设有通槽，且通槽的内壁一侧连接有第一转动轴，第一转动轴的一侧连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的表面连接有滚珠螺母。本实用新型中，通过第一伺服电机的工作，可使滚珠螺母带动着放置板等移动到切割设备的底端，便于对放置板顶端的钣金进行切割，通过第二伺服电机的工作，可使转动杆带动着放置板以及其顶端的钣金进行转动，便于在对放置板上的多个钣金进行切割，可提高钣金的加工效率。

Description

一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置。

背景技术

切割设备指的是将被连续拉出的铸坯按定尺要求切断的连铸设备。连铸机的切割设备有火焰切割机和剪切机两大类，而激光切割也属于切割设备中的一种。

现有的用于钣金加工的三维立体激光切割装置其在使用时，一般都是将钣金固定好放置在激光切割设备的底端进行切割，在切割完成后，需将钣金取下再次更换，其单次只能对单个钣金进行切割，从而降低了对钣金的切割效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的用于钣金加工的三维立体激光切割装置其在使用时，一般都是将钣金固定好放置在激光切割设备的底端进行切割，在切割完成后，需将钣金取下再次更换，其单次只能对单个钣金进行切割，从而降低了对钣金的切割效率的缺点，而提出的一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置，包括安装在安装台侧部的控制设备、安装在安装台一侧的安装架、安装在安装架底端的机械手、安装在机械手表面的切割设备，所述安装台的一侧安装有第一伺服电机；

所述安装台的顶端开设有通槽，且通槽的内壁一侧连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的表面连接有滚珠螺母；

所述滚珠螺母的顶端连接有安装板，且安装板的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶端连接有第二转动轴，且第二转动轴的顶端连接有转动杆，所述转动杆的顶端连接有放置板；

所述安装台的顶端嵌合连接有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块；

所述放置板的顶端连接有垫板，且垫板的顶端两侧分别连接有挡板，所述挡板的一侧连接有隔板，且挡板的另一侧连接有螺栓，所述螺栓穿过挡板连接有限位板；

所述放置板的底端嵌合连接有第二滑槽，且第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端连接有支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伺服电机穿过安装台与第一转动轴的一侧之间为嵌合连接，所述滚珠丝杠与通槽的内壁另一侧之间相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚珠螺母与通槽的内壁底端之间为滑动连接，且第一滑槽位于通槽的顶端两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆与第一滑块的顶端之间相连接，所述第二滑槽的横截面为圆形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺栓与限位板的一侧之间为转动连接，且限位板与隔板的顶端之间为滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第一伺服电机的工作，可使滚珠螺母带动着放置板等移动到切割设备的底端，便于对放置板顶端的钣金进行切割，通过第二伺服电机的工作，可使转动杆带动着放置板以及其顶端的钣金进行转动，便于在对放置板上的多个钣金进行切割，可提高钣金的加工效率。

2、本实用新型中，通过将钣金放置到隔板的顶端，转动螺栓，可使其带动着一端的限位板在隔板的顶端移动，便于通过两侧的限位板将钣金夹持在隔板的顶端，从而便于切割设备对其进行切割。

附图说明

图1为本实用新型中一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置结构示意图；

图2为本实用新型中通槽内部部分结构示意图；

图3为本实用新型中安装台部分俯视结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型中放置板底部部分结构示意图。

图例说明：

1、安装台；2、控制设备；3、安装架；4、机械手；5、切割设备；6、第一伺服电机；7、通槽；8、第一转动轴；9、滚珠丝杠；10、滚珠螺母；11、安装板；12、第二伺服电机；13、第二转动轴；14、转动杆；15、放置板；16、第一滑槽；17、第一滑块；18、垫板；19、挡板；20、隔板；21、螺栓；22、限位板；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置，包括安装在安装台1侧部的控制设备2、安装在安装台1一侧的安装架3、安装在安装架3底端的机械手4、安装在机械手4表面的切割设备5，安装台1的一侧安装有第一伺服电机6；

安装台1的顶端开设有通槽7，且通槽7的内壁一侧连接有第一转动轴8，第一转动轴8的一侧连接有滚珠丝杠9，且滚珠丝杠9的表面连接有滚珠螺母10；

滚珠螺母10的顶端连接有安装板11，且安装板11的顶端安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的顶端连接有第二转动轴13，且第二转动轴13的顶端连接有转动杆14，转动杆14的顶端连接有放置板15；

安装台1的顶端嵌合连接有第一滑槽16，且第一滑槽16的内部滑动连接有第一滑块17；

放置板15的顶端连接有垫板18，且垫板18的顶端两侧分别连接有挡板19，挡板19的一侧连接有隔板20，且挡板19的另一侧连接有螺栓21，螺栓21穿过挡板19连接有限位板22；

放置板15的底端嵌合连接有第二滑槽23，且第二滑槽23的内部滑动连接有第二滑块24，第二滑块24的底端连接有支撑杆25，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，可在第二伺服电机12的顶端安装抱闸机，防止在切割时转动杆14出现转动，影响切割设备5对钣金的切割。

进一步的，第一伺服电机6穿过安装台1与第一转动轴8的一侧之间为嵌合连接，滚珠丝杠9与通槽7的内壁另一侧之间相连接，通过第一伺服电机6的工作，可使滚珠丝杠9转动，从而可使其表面安装的滚珠螺母10带动着安装板11在通槽7的内部底端进行移动，便于将安装板11上方的放置板15移动到指定的位置。

进一步的，滚珠螺母10与通槽7的内壁底端之间为滑动连接，且第一滑槽16位于通槽7的顶端两侧，滚珠螺母10是便于带动着安装板11、放置板15以及放置板15顶端的钣金进行移动，可将钣金移动到切割设备5的底端，便于对其切割。

进一步的，支撑杆25与第一滑块17的顶端之间相连接，第二滑槽23的横截面为圆形，支撑杆25是便于对放置板15进行支撑，防止在切割时，放置板15出现晃动，影响对钣金的切割。

进一步的，螺栓21与限位板22的一侧之间为转动连接，且限位板22与隔板20的顶端之间为滑动连接，通过螺栓21的转动，其可带动着其一端连接的限位板22在隔板20的顶端移动，便于通过隔板20顶端两侧的限位板22对钣金进行夹持。

工作原理：使用时，首先将钣金放置到隔板20的顶端，通过转动螺栓21，使其带动着限位板22在隔板20的顶端移动，将钣金限制在隔板20的上方，通过第一伺服电机6的工作，可使滚珠丝杠9进行转动，从而可使其表面的滚珠螺母10带动着安装板11以及放置板15进行移动，可将放置板15以及其顶端的钣金移动到切割设备5的底端，通过机械手4的的工作，可将其连接的切割设备5移动到指定的位置对钣金进行切割，在切割好一个后，通过第二伺服电机12的工作，可使转动杆14带动着放置板15进行转动，从而可将放置板15上还未切割的钣金转动到切割设备5的底端再次进行切割，可提高对钣金的切割效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置，包括安装在安装台(1)侧部的控制设备(2)、安装在安装台(1)一侧的安装架(3)、安装在安装架(3)底端的机械手(4)、安装在机械手(4)表面的切割设备(5)，其特征在于：所述安装台(1)的一侧安装有第一伺服电机(6)；

所述安装台(1)的顶端开设有通槽(7)，且通槽(7)的内壁一侧连接有第一转动轴(8)，所述第一转动轴(8)的一侧连接有滚珠丝杠(9)，且滚珠丝杠(9)的表面连接有滚珠螺母(10)；

所述滚珠螺母(10)的顶端连接有安装板(11)，且安装板(11)的顶端安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的顶端连接有第二转动轴(13)，且第二转动轴(13)的顶端连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的顶端连接有放置板(15)；

所述安装台(1)的顶端嵌合连接有第一滑槽(16)，且第一滑槽(16)的内部滑动连接有第一滑块(17)；

所述放置板(15)的顶端连接有垫板(18)，且垫板(18)的顶端两侧分别连接有挡板(19)，所述挡板(19)的一侧连接有隔板(20)，且挡板(19)的另一侧连接有螺栓(21)，所述螺栓(21)穿过挡板(19)连接有限位板(22)；

所述放置板(15)的底端嵌合连接有第二滑槽(23)，且第二滑槽(23)的内部滑动连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)的底端连接有支撑杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置，其特征在于：所述第一伺服电机(6)穿过安装台(1)与第一转动轴(8)的一侧之间为嵌合连接，所述滚珠丝杠(9)与通槽(7)的内壁另一侧之间相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置，其特征在于：所述滚珠螺母(10)与通槽(7)的内壁底端之间为滑动连接，且第一滑槽(16)位于通槽(7)的顶端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置，其特征在于：所述支撑杆(25)与第一滑块(17)的顶端之间相连接，所述第二滑槽(23)的横截面为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的三维立体激光切割装置，其特征在于：所述螺栓(21)与限位板(22)的一侧之间为转动连接，且限位板(22)与隔板(20)的顶端之间为滑动连接。

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