CN216909153U - 一种柔顺关节和公仔玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玩具技术领域，具体公开了一种柔顺关节和公仔玩具。所述柔顺关节，包括壳座和外盖，所述壳座上间隔且转动连接有两个棘轮，所述外盖盖设于两个所述棘轮上分别形成两个内腔，两个所述棘轮的转轴上分别固定有一内轮，所述内轮收容于对应所述内腔中，所述内轮的棘齿与对应所述棘轮的内齿啮合。本实用新型的柔顺关节，通过两个棘轮分别与两个内轮上的棘齿啮合，使两个棘轮柔性转动，避免了关节转动的僵硬问题，使转动变得柔和，减少硬磨损，延长了关节的使用寿命，同时，在关节的转动过程中，棘轮与棘齿啮合过程中产生“哒哒”声，增加关节的把玩乐趣。

Description

一种柔顺关节和公仔玩具

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，尤其涉及一种柔顺关节和公仔玩具。

背景技术

现有的许多玩具可以变形，通常通过关节转动、移动部件等操作使得玩具能够在不同形态、不同动作之间转换，提高娱乐性，且能够促进玩家的思维发展和动手操作能力。

现有的玩具结构简单，各个部分之间直接通过骨状的关节转动连接，关节结构存在如下缺陷：

(1)、关节转时僵硬，转动不顺畅、不柔和；

(2)、转动部分硬接触，容易磨损，导致寿命降低。

因此，发明人致力于设计一种关节和玩具以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种柔顺关节，可柔和、顺畅的转动，提高关节的使用寿命。

本实用新型的另一目的在于：提供一种公仔玩具，可柔顺转动四肢，减少硬磨损，延长使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种柔顺关节，包括壳座和外盖，所述壳座上间隔且转动连接有两个棘轮，所述外盖盖设于两个所述棘轮上分别形成两个内腔，两个所述棘轮的转轴上分别固定有一内轮，所述内轮收容于对应所述内腔中，所述内轮的棘齿与对应所述棘轮的内齿啮合。

作为本实用新型柔顺关节的一种改进，所述转轴的端面凸设有方形的固定部，所述固定部位于对应所述内腔中，所述内轮套设于所述固定部上，所述内轮与所述棘轮同轴。

作为本实用新型柔顺关节的一种改进，所述棘齿的数量为两个，两个所述棘齿对称设置于所述内轮的侧面上。

作为本实用新型柔顺关节的一种改进，所述内轮的端面上设有弧形的弹臂孔，所述弹臂孔位于所述棘齿的旁侧。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的另一种技术方案为：

一种公仔玩具，包括身体和上述柔顺关节，所述身体的下端通过下关节转动连接有两个大腿，所述大腿通过所述柔顺关节转动连接有小腿，所述身体的上端通过上关节转动连接有两个上臂和一头部，所述上臂通过所述柔顺关节转动连接有前臂。

作为本实用新型公仔玩具的一种改进，所述上关节包括上壳体和上后盖，所述上后盖盖设于所述上壳体上形成两个腔体，所述上壳体的两侧分别通过连杆组件与两个所述上臂转动连接。

作为本实用新型公仔玩具的一种改进，所述连杆组件包括一肩连接杆和一手臂连接杆，所述肩连接杆的一端与所述手臂连接杆铰接，所述肩连接杆的另一端呈球形并伸至对应所述腔体中。

作为本实用新型公仔玩具的一种改进，所述上后盖和所述上壳体上对称设有两对弧形的上悬臂，两个所述肩连接杆的球形转接端分别弹性抵接两对所述上悬臂。

作为本实用新型公仔玩具的一种改进，所述下关节包括两个固定座、两个内盖和一T形的主连接件，所述主连接件的中部与所述身体转动连接，两个所述内盖分别盖设于两个所述固定座上形成两个空腔，所述主连接件的两侧端分别伸至两个所述空腔内并通过腿连接件与两个所述大腿转动连接。

作为本实用新型公仔玩具的一种改进，所述主连接件的两侧端面上分别设有侧棘轮，两个所述侧棘轮分别位于两个空腔内并与两个所述内盖上的内棘齿啮合，所述内棘齿位于所述内盖的下悬臂上。

与现有技术相比，本实用新型的柔顺关节，通过两个棘轮分别与两个内轮上的棘齿啮合，使两个棘轮柔性转动，避免了关节转动的僵硬问题，使转动变得柔和，减少硬磨损，延长了关节的使用寿命，同时，在关节的转动过程中，棘轮与棘齿啮合过程中产生“哒哒”声，增加关节的把玩乐趣。

与现有技术相比，本实用新型的公仔玩具，将四肢与身体转动连接，同时，利用柔顺关节使大腿与小腿、上臂与前臂分别转动连接，减少硬磨损，延长玩具使用寿命，增加玩具的把玩乐趣。

附图说明：

图1是本实用新型的柔顺关节的立体放大图；

图2是本实用新型的柔顺关节的立体分解放大图；

图3是本实用新型的公仔玩具的结构示意简图；

图4是本实用新型的肘关节的立体分解放大图；

图5是本实用新型的上关节的立体分解放大图；

图6是本实用新型的下关节的立体分解放大图；

图7是本实用新型的下关节的另一视角的立体分解放大图。

图示说明：

1、柔顺关节，11、壳座，111、转轴，12、第一棘轮，13、第一内轮，131、第一棘齿，132、第一弹臂孔，14、第二棘轮，15、第二内轮，151、第二棘齿，152、第二弹臂孔，16、外盖，2、身体，3、上臂，4、前臂，5、大腿，6、小腿，7、头部，8、上关节，81、上壳体，82、上后盖，821、上悬臂孔，83、肩连接杆，84、手臂连接杆，85、上连接壳，851、上凸台，9、下关节，91、主连接件，911、侧棘轮，92、后壳体，93、固定座，94、腿连接件，95、内盖，951、下悬臂孔，952、内棘齿，96、前壳体，97、下连接壳，971、下凸台，10、肘关节。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1和图2，一种柔顺关节1，包括一壳座11、两个棘轮、两个内轮和一外盖16，两个棘轮间隔且转动连接于壳座11上，两个棘轮具体为第一棘轮12和第二棘轮14，外盖16盖设于第一棘轮12和第二棘轮14上分别形成两个内腔，两个内轮具体为第一内轮13和第二内轮15，第一内轮13固定于第一棘轮12的转轴111上，第二内轮15固定于第二棘轮14的转轴上，第一内轮13和第二内轮15分别收容于对应的内腔中，第一内轮13的第一棘齿131与第一棘轮12的内齿啮合，第二内轮15的第二棘齿151与第二棘轮14的内齿啮合。

参照图2，第一棘轮12的转轴111与壳座11一体成型，所述第一棘轮12的转轴111的端面上凸设有方形的固定部，该固定部位于对应的内腔中，第一内轮13套设于该固定部上，第一内轮13与第一棘轮12同轴设置，为了使第一棘轮12的转动更加平稳，本实施例中，第一棘齿131的数量优选为两个，两个第一棘齿131对称设置于第一内轮13的侧壁上，第一内轮13的端面上还对称设有两个弧形的第一弹臂孔132，两个第一弹臂孔132的位置与两个第一棘齿131一一对应，具体的，其中一个第一弹臂孔132位于一个第一棘齿131的旁侧，另一个第一弹臂孔132位于另一个第一棘齿131的旁侧，使两个第一棘齿131受力挤压过程中均具备一定的弹性，第一棘轮12远离壳座11的一端伸至壳座11外。

参照图2，所述第二棘轮14的转动设置于壳座11上，所述第二棘轮14的结构与第一棘轮12的结构相同，第二棘轮14与第一棘轮12对称设置，第二内轮15的结构与第一内轮13的结构相同，第二内轮15与第一内轮13对称设置，即第二内轮15的两对立侧壁上分别设有第二棘齿151，第二内轮15的端面上对称设有两个弧形的第二弹臂孔152，两个第二弹臂孔152分别位于两个第二棘齿151的旁侧。

参照图1和图2，本实用新型的柔顺关节1工作过程中，可直接转动第一棘轮12和第二棘轮14，第一棘轮12与第一棘齿131啮合并相互弹性挤压，第二棘轮14与第二棘齿151啮合并相互弹性挤压，此时，第一内轮13和第二内轮15均相对壳座11静止，第一棘轮12和第二棘轮14转动过程中，会产生“哒哒”声，增加关节的把玩乐趣。

本实用新型的柔顺关节1，通过两个棘轮分别与两个内轮上的棘齿啮合，使两个棘轮柔性转动，避免了关节转动的僵硬问题，使转动变得柔和，减少硬磨损，延长了关节的使用寿命，同时，在关节的转动过程中，棘轮与棘齿啮合过程中产生“哒哒”声，增加关节的把玩乐趣。

参照图3至图7，一种公仔玩具，包括一身体2、一头部7、两个大腿5、两个小腿6、两个上臂3和两个前臂4，身体2的下端通过一下关节9转动与两个大腿5转动连接，每个大腿5通过上述柔顺关节1与对应的小腿6转动连接，身体2的上端通过上关节8与两个上臂3和一头部7转动连接，每个上臂3通过一肘关节10与对应的前臂4转动连接，本实用新型中，由于肘关节10的内部结构与上述柔顺关节1的内部结构完全相同(如图4)，故在此不再阐述肘关节10的具体结构，本实施例中，肘关节10可为柔顺关节1。

参照图5，所述上关节8包括一上壳体81、一上后盖82、两个肩连接杆83、两个手臂连接杆84和一上连接壳85，上壳体81的中部与头部7转动连接，上后盖82盖设于上壳体81上形成两个腔体，上壳体81的两侧分别通过连杆组件与两个上臂3转动连接，连杆组件包括一肩连接杆83和一手臂连接杆84，肩连接杆83的一端与手臂连接杆84铰接，肩连接杆83的另一端呈球形并伸至对应的腔体中，使肩连接杆83与上壳体81转动连接，上后盖82和上壳体81上对称设有两对弧形的上悬臂孔821，形成两对弧形的上悬臂，当两个肩连接杆83转动时，其中一个肩连接杆83的球形转接端弹性抵接其中一对上悬臂，另一个肩连接杆83的球形转接端弹性抵接另一对上悬臂，防止肩连接杆83的球形转接端与上壳体81、上后盖82二者硬磨，手臂连接端84远离上壳体81的一端伸至上臂3中并与上臂3转动连接，上壳体81的下端转动连接有一上连接壳85，该上连接壳85的背面设有上凸台851，上连接壳85位于身体2中并通过上凸台851与身体2卡合。

参照图6和图7，所述下关节9包括一主连接件91、两个后壳体92、两个固定座93、两个内盖95、两个前壳体96、两个腿连接件94和一下连接壳97，主连接件91呈T形，下连接壳97与主连接件91的中部转动连接，下连接壳97的背面设有下凸台971，下连接壳97位于身体2中并通过下凸台971与身体2卡合，主连接件91的两对立侧端面上分别设有一侧棘轮911，两个后壳体92间隔设置于主连接件91的后方，下连接壳97位于两个后壳体92之间，两个固定座93分别固定于两个后壳体92上，两个内盖95分别盖设于两个固定座93上形成两个空腔，两个侧棘轮911分别位于两个空腔内，每个内盖95上均设有一U形的下悬臂孔951，形成下悬臂，每个下悬臂的内侧均设有一内棘齿952，两个侧棘轮911的外齿分别与两个内棘齿952啮合，两个腿连接件94的一端分别伸入两个空腔内并与两个固定座93铰接，两个腿连接件94的另一端呈球形并与两个大腿5转动连接，两个前壳体96分别盖设于两个后壳体92上，内盖95和固定座93位于后壳体92与前壳体96之间，当主连接件91前后转动时，两个侧棘轮911的外齿分别与两个内棘齿952啮合，侧棘轮911的外齿弹性挤压对应的内棘轮952。

参照图3，本实用新型的公仔玩具，前臂4上还转动连接有手掌(未图示)，小腿6的下端还转动连接有脚部，形成人形玩具结构，玩家可手动扭动玩具的各个关节，增加把玩的趣味性。

本实用新型的公仔玩具，将四肢与身体2转动连接，同时，利用柔顺关节1使大腿5与小腿6、上臂3与前臂4分别转动连接，减少硬磨损，延长玩具使用寿命，增加玩具的把玩乐趣。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种柔顺关节，包括壳座和外盖，其特征在于，所述壳座上间隔且转动连接有两个棘轮，所述外盖盖设于两个所述棘轮上分别形成两个内腔，两个所述棘轮的转轴上分别固定有一内轮，所述内轮收容于对应所述内腔中，所述内轮的棘齿与对应所述棘轮的内齿啮合。

2.根据权利要求1所述的柔顺关节，其特征在于，所述转轴的端面凸设有方形的固定部，所述固定部位于对应所述内腔中，所述内轮套设于所述固定部上，所述内轮与所述棘轮同轴。

3.根据权利要求1所述的柔顺关节，其特征在于，所述棘齿的数量为两个，两个所述棘齿对称设置于所述内轮的侧面上。

4.根据权利要求1或3所述的柔顺关节，其特征在于，所述内轮的端面上设有弧形的弹臂孔，所述弹臂孔位于所述棘齿的旁侧。

5.一种公仔玩具，其特征在于，包括身体和如权利要求1-4任一项所述的柔顺关节，所述身体的下端通过下关节转动连接有两个大腿，所述大腿通过所述柔顺关节转动连接有小腿，所述身体的上端通过上关节转动连接有两个上臂和一头部，所述上臂通过所述柔顺关节转动连接有前臂。

6.根据权利要求5所述的公仔玩具，其特征在于，所述上关节包括上壳体和上后盖，所述上后盖盖设于所述上壳体上形成两个腔体，所述上壳体的两侧分别通过连杆组件与两个所述上臂转动连接。

7.根据权利要求6所述的公仔玩具，其特征在于，所述连杆组件包括一肩连接杆和一手臂连接杆，所述肩连接杆的一端与所述手臂连接杆铰接，所述肩连接杆的另一端呈球形并伸至对应所述腔体中。

8.根据权利要求7所述的公仔玩具，其特征在于，所述上后盖和所述上壳体上对称设有两对弧形的上悬臂，两个所述肩连接杆的球形转接端分别弹性抵接两对所述上悬臂。

9.根据权利要求5所述的公仔玩具，其特征在于，所述下关节包括两个固定座、两个内盖和一T形的主连接件，所述主连接件的中部与所述身体转动连接，两个所述内盖分别盖设于两个所述固定座上形成两个空腔，所述主连接件的两侧端分别伸至两个所述空腔内并通过腿连接件与两个所述大腿转动连接。

10.根据权利要求9所述的公仔玩具，其特征在于，所述主连接件的两侧端面上分别设有侧棘轮，两个所述侧棘轮分别位于两个空腔内并与两个所述内盖上的内棘齿啮合，所述内棘齿位于所述内盖的下悬臂上。

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