CN215781478U - 人偶指骨关节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人偶指骨关节结构，包括作为手指指骨的支架，支架包括近节指骨、中节指骨、远节指骨，中节指骨中设有贯通中节指骨内部的通孔，近节指骨与远节指骨分别可转动地固定在中节指骨的两端上，以使近节指骨、中节指骨以及远节指骨相对转动，在近节指骨与中节指骨之间、远节指骨与中节指骨之间分别设有阻尼机构，以在近节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位以及远节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位。与现有技术相比，提高人偶手指的仿真度，还可以提高关节位置的耐磨性。

Description

人偶指骨关节结构

技术领域

本实用新型涉及一种人偶，特别涉及一种人偶指骨关节结构。

背景技术

当前人偶手掌的手指部份为了模仿人类可弯曲的手指，一般采用较为简单的一根或多根1-2毫米直径的铜线呈麻花状缠绕做为手指骨骼，在外面包覆软胶，达到仿真人手的效果。这种手掌骨骼存在以下弊端：人类手指在使用时仅关节可以弯曲，指骨是直的，现有工艺会使整个手指弯曲，在仿真度方面与真实人类手指有很大的差距；在长期重复调整人偶的手指时，在反复折弯的过程中，由于金属疲劳的原因，手指骨骼以及与手掌支架连接的部位会出现断裂，导致无法继续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人偶指骨关节结构，要解决的技术问题是提高人偶手指的仿真度以及关节的耐磨性。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种人偶指骨关节结构，包括作为手指指骨的支架，支架包括近节指骨、中节指骨、远节指骨，中节指骨中设有贯通中节指骨内部的通孔，近节指骨与远节指骨分别可转动地固定在中节指骨的两端上，以使近节指骨、中节指骨以及远节指骨相对转动，在近节指骨与中节指骨之间、远节指骨与中节指骨之间分别设有阻尼机构，以在近节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位以及远节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位。

进一步地，所述中节指骨的两端对称设置有缺口，以在中节指骨的两端形成铰接部，近节指骨以及远节指骨分别通过转轴连接在铰接部中，以使近节指骨以及远节指骨仅能够朝缺口方向来回转动。

进一步地，所述阻尼机构包括关节窝、指骨转动件以及弹性体，弹性体设于通孔中，两个关节窝设置在通孔的两端中并且与弹性体相抵，在关节窝背离弹性体的一端上设有弧形的凹面，指骨转动件上设有与凹面相适配的具有弧面的转动部，转动部的弧面与凹面相接触，以使转动部能够在凹面上朝缺口方向来回转动，在转动部上设有铰接通孔，铰接通孔的轴心与转动部的弧面的弧心同心设置，在铰接部的两侧上设有铰接部孔，转轴穿过铰接通孔后与铰接部孔连接固定，以通过指骨转动件将两个关节窝限位于通孔中，弹性体的两端将关节窝紧顶在转动部上，远节指骨以及近节指骨分别固定在与之相对的指骨转动件上；在铰接部与缺口相对的一侧形成第一限位部，以对转动部的转动角度进行限位。

进一步地，所述凹面与第一限位部相对的一端高于凹面与缺口相对的一端，以在凹面与第一限位部相对地的一端上形成第二限位部，从而对转动部的转动角度进行限位。

进一步地，所述弹性体为弹簧。

进一步地，所述远节指骨以及近节指骨均为中空结构，分别固定在指骨转动件上。

进一步地，所述远节指骨以及近节指骨部分置于铰接部中。

本实用新型与现有技术相比，在近节指骨与中节指骨之间、远节指骨与中节指骨之间分别设置阻尼机构，以在近节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位以及远节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位，从而提高人偶手指的仿真度，设置阻尼机构不仅能够实现对转动角度的定位，还可以提高关节位置的耐磨性。

附图说明

图1是本实用新型手掌结构示意图。

图2是本实用新型支架的结构示意图。

图3是本实用新型支架的分解结构示意图。

图4是本实用新型支架的主视图。

图5是图4中沿A-A方向的剖视图。

图6是图4的右视图。

图7是图6中沿B-B方向的剖视图。

图8是本实用新型指骨连接件与关节窝的接触示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种人偶指骨关节结构，包括作为手指指骨的支架1，在本实用新型中，支架1包括近节指骨2、中节指骨3、远节指骨4，其中：

中节指骨3中设有贯通中节指骨3内部的通孔17，近节指骨2与远节指骨4分别可转动地固定在中节指骨3的两端上，以使近节指骨2、中节指骨3以及远节指骨4相对转动，在近节指骨2与中节指骨3之间、远节指骨4与中节指骨3之间分别设有阻尼机构，以在近节指骨2与中节指骨3相对转动后对转动角度进行定位以及远节指骨4与中节指骨3相对转动后对转动角度进行定位。

如图2和图3所示，在中节指骨3的两端对称设置有缺口5，以在中节指骨3的两端形成铰接部6，近节指骨2以及远节指骨4分别通过转轴16连接在铰接部6中，以使近节指骨2以及远节指骨4仅能够朝缺口5方向来回转动，从图3中可以看出，铰接部6为U形，铰接部6与缺口5相对的一侧形成第一限位部14，以对转动部11的转动角度进行限位，从而模仿真人手指关节的活动范围。

如图2和图3所示，中节指骨3的截面形状为矩形，优选为方形，当然本实用新型不限于此，还可以为圆形。

在本实用新型中，支架1、指骨连接件8均由金属材料制成，例如铝、铁等。

如图4、图5、图6和图7所示，阻尼机构包括关节窝7、指骨转动件8以及弹性体9，弹性体9设于通孔17中，关节窝7的形状与通孔17的形状相适配，两个关节窝7设置在通孔17的两端中并且与弹性体9相抵，在关节窝7背离弹性体9的一端上设有弧形的凹面10，凹面10朝缺口5方向弯曲，指骨转动件8包括转动部11，转动部11上设有与凹面10相适配的弧面，转动部11的弧面与凹面10相接触，以使转动部11能够在凹面10上朝缺口5方向来回转动，在转动部11上设有铰接通孔12，铰接通孔12的轴心与转动部11的弧面的弧心同心设置，转轴16穿过铰接通孔12后与设于铰接部6两侧上的铰接部孔连接固定，以通过指骨转动件8将两个关节窝7限位于通孔17中，弹性体9的两端将关节窝7紧顶在转动部11上，从而形成转动阻尼，远节指骨4以及近节指骨2分别固定在与之相对的指骨转动件8上。

在本实用新型中，转轴16为空心轴，通过铆接的方式固定在铰接部6的铰接部孔中，铰接通孔12的孔径略大于转轴16的直径，从而保证转动部11能够在转轴16上转动。

如图5、图8所示，当掰动远节指骨4或近节指骨2时，由于弹性体9将关节窝7紧顶在转动部11的弧面上，使得在转动时，转动部11上的弧面与凹面10相互摩擦，从而提供足够的摩擦阻力，以在转动完成后，转动角度可以保持并不容易受外力而改变，同时由于关节窝7在长期与转动部11相互摩擦，会出现磨损，但是通过弹性体9能够保证关节窝7的凹面10始终与转动部11的弧面接触，从而解决关节在长期使用中由于磨损所产生的松动问题，而采用仿真的三节指骨机构，能够避免采用金属丝导致的断裂问题。

如图8所示，所述凹面10与第一限位部13相对的一端高于凹面10与缺口5相对的一端，以在凹面10于第一限位部14相对的一端形成第二限位部13，从而对转动部11的转动角度进一步进行限位，从而提高仿真度。

在本实用新型中，远节指骨4以及近节指骨2均为中空结构，以减轻重量，远节指骨4以及近节指骨2的横截面形状为矩形，优选为正方形，当然也可以是圆形，为了保证使用效果，远节指骨4、近节指骨2以及中节指骨3的截面相形状相同即可。远节指骨4、近节指骨2分别固定在指骨转动件8上；具体地，指骨转动件8还包括插接件15，插接件15设于转动部11背离凹面10的一端上，插接件15的截面形状与远节指骨4以及近节指骨2的内腔的形状相适配，并通过过盈配合的方式相互连接固定。

弹性体9可以为橡胶或硅胶制成的柱状体，当然还可以为弹簧，在本实用新型中，优选为弹簧。

本实用新型通过设置三节指骨以及在两节指骨之间设置阻尼机构，从而真正模拟了人类手指关节的活动，使人偶手指的仿真度大幅度提高，同时也解决了关节在长期使用中由于磨损所产生的松动或断裂的问题。

Claims (7)

1.一种人偶指骨关节结构，包括作为手指指骨的支架(1)，其特征在于：支架(1)包括近节指骨(2)、中节指骨(3)、远节指骨(4)，中节指骨(3)中设有贯通中节指骨(3)内部的通孔(17)，近节指骨(2)与远节指骨(4)分别可转动地固定在中节指骨(3)的两端上，以使近节指骨(2)、中节指骨(3)以及远节指骨(4)相对转动，在近节指骨(2)与中节指骨(3)之间、远节指骨(4)与中节指骨(3)之间分别设有阻尼机构，以在近节指骨(2)与中节指骨(3)相对转动后对转动角度进行定位以及远节指骨(4)与中节指骨(3)相对转动后对转动角度进行定位。

2.根据权利要求1所述的人偶指骨关节结构，其特征在于：所述中节指骨(3)的两端对称设置有缺口(5)，以在中节指骨(3)的两端形成铰接部(6)，近节指骨(2)以及远节指骨(4)分别通过转轴(16)连接在铰接部(6)中，以使近节指骨(2)以及远节指骨(4)仅能够朝缺口(5)方向来回转动。

3.根据权利要求2所述的人偶指骨关节结构，其特征在于：所述阻尼机构包括关节窝(7)、指骨转动件(8)以及弹性体(9)，弹性体(9)设于通孔(17)中，两个关节窝(7)设置在通孔(17)的两端中并且与弹性体(9)相抵，在关节窝(7)背离弹性体(9)的一端上设有弧形的凹面(10)，指骨转动件(8)上设有与凹面(10)相适配的具有弧面的转动部(11)，转动部(11)的弧面与凹面(10)相接触，以使转动部(11)能够在凹面(10)上朝缺口(5)方向来回转动，在转动部(11)上设有铰接通孔(12)，铰接通孔(12)的轴心与转动部(11)的弧面的弧心同心设置，在铰接部(6)的两侧上设有铰接部孔，转轴(16)穿过铰接通孔(12)后与铰接部孔连接固定，以通过指骨转动件(8)将两个关节窝(7)限位于通孔(17)中，弹性体(9)的两端将关节窝(7)紧顶在转动部(11)上，远节指骨(4)以及近节指骨(2)分别固定在与之相对的指骨转动件(8)上；在铰接部(6)与缺口(5)相对的一侧形成第一限位部(14)，以对转动部(11)的转动角度进行限位。

4.根据权利要求3所述的人偶指骨关节结构，其特征在于：所述凹面(10)与第一限位部(14)相对的一端高于凹面(10)与缺口(5)相对的一端，以在凹面(10)与第一限位部(14)相对地的一端上形成第二限位部(13)，从而对转动部(11)的转动角度进行限位。

5.根据权利要求3或4所述的人偶指骨关节结构，其特征在于：所述弹性体(9)为弹簧。

6.根据权利要求3或4所述的人偶指骨关节结构，其特征在于：所述远节指骨(4)以及近节指骨(2)均为中空结构，分别固定在指骨转动件(8)上。

7.根据权利要求3或4所述的人偶指骨关节结构，其特征在于：所述远节指骨(4)以及近节指骨(2)部分置于铰接部(6)中。

Images