CN216907860U - 一种基站 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基站。本申请提供的基站适配于清洁机器人，基站包括一体式水箱；一体式水箱包括第一储液结构和第二储液结构，第一储液结构设于第二储液结构的内部，第一储液结构具有柔性而容积可变；第一储液结构用于存储第一液体，第一储液结构的结构壁与第二储液结构的结构壁之间的空间用于存储第二液体；基站设有第一液口和第二液口，第一储液结构通过第一通路与第一液口连通，第二储液结构通过第二通路与第二液口连通。本申请提供的基站将第一储液结构的结构壁设计为柔性，利用第一液体和第二液体的交替增多和减少，将第一液体和第二液体存储于一个箱体中，使水箱的占用体积减小、成本降低。

Description

一种基站

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种基站。

背景技术

现有技术中，拖地或洗地基站配备有两个储水水箱，其中一水箱用于存储清水，另一水箱用于存储污水。由于基站配备两个储水水箱，因此基站的占用体积大，构建成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基站，以解决现有技术中存在的拖地或洗地基站配备两个水箱而导致占用体积大、构建成本高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种基站，适配于清洁机器人，所述基站包括一体式水箱；

所述一体式水箱包括第一储液结构和第二储液结构，所述第一储液结构设于所述第二储液结构的内部，所述第一储液结构具有柔性而容积可变；所述第一储液结构用于存储第一液体，所述第一储液结构的结构壁与所述第二储液结构的结构壁之间的空间用于存储第二液体；

所述基站设有第一液口和第二液口，所述第一储液结构通过第一通路与所述第一液口连通，所述第二储液结构通过第二通路与所述第二液口连通。

一实施例中，所述基站设有清洁工位，所述清洁工位供于停靠清洁机器人，所述第一液口和所述第二液口分别连通所述清洁工位，来自所述第一储液结构的第一液体通过所述第一液口供给所述清洁工位，来自所述清洁工位的第二液体通过所述第二液口被收集至所述第一储液结构的结构壁与所述第二储液结构的结构壁之间的空间。

一实施例中，所述第一液口设于所述清洁工位的上方，所述第二液口设于所述清洁工位的下方。

一实施例中，所述第一储液结构为柔性储液袋，所述第一储液结构嵌设于所述第二储液结构中。

一实施例中，所述基站包括基站本体，所述一体式水箱可拆卸插装于所述基站本体，所述第一液口和第二液口均设于所述基站本体；

所述第一储液结构设有出液口，所述第二储液结构设有出液结构，所述出液结构设有出液孔，所述出液口和所述出液孔通过出液通路连通；

所述出液结构可拆卸地插接于所述基站本体，且所述出液孔和所述第一液口直接或间接地连通，所述第一通路至少包括依次连通的所述出液口、所述出液通路和所述出液孔。

一实施例中，所述一体式水箱还包括连接件，所述连接件设于所述第一储液结构的外侧；所述连接件具有第一端和间隔于所述第一端的第二端；其中，

所述第一端设于所述出液口上，且所述第一端设有第一连接通路，所述第一连接通路连通于所述出液口；所述第二端连接于所述出液结构，所述第二端设有第二连接通路，所述第二连接通路连通于所述出液孔；所述第一连接通路和所述第二连接通路通过设于所述连接件上的中间通路连通；所述出液通路包括依次连通的第一连接通路、中间通路和第二连接通路。

一实施例中，所述第一端可拆卸地设于所述出液口上，所述第二端可拆卸地连接于所述出液结构。

一实施例中，所述第一端上设有第一环形结构和第一芯杆结构，所述第一芯杆结构位于所述第一环形结构的内部且二者同轴，所述第一连接通路设于所述第一芯杆结构且沿其轴向导通；

所述第一储液结构上设有第二环形结构，所述第二环形结构环设于所述出液口的外围，所述第一环形结构和所述第二环形结构可拆卸地套接。

一实施例中，所述第一环形结构包括基环部和若干个弹卡部，所述基环部的一侧端连接于所述第一端，若干个所述弹卡部均连接于所述基环部的另一侧端，若干个所述弹卡部沿所述基环部的周向依次间隔，每一所述弹卡部上均开设有贯穿其厚度的卡接口；

所述第二环形结构的环壁上设有突出的卡接结构，所述第一环形结构套接于所述第二环形结构，所述卡接结构可拆卸地卡接于所述卡接口内。

一实施例中，所述第二端上设有第二芯杆结构，所述第二连接通路设于所述第二芯杆结构且沿其轴向导通，所述第二芯杆结构的外周环设有密封结构，所述第二芯杆结构可拆卸地套接于所述出液孔中。

一实施例中，所述连接件具有相对设置的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面设有突出的环壁结构，所述环壁结构的环壁限定出所述中间通路，所述第一连接通路和所述第二连接通路均与位于所述环壁结构内的所述第一侧面连通；所述出液口和所述出液结构均位于所述第二侧面所在的一侧。

一实施例中，所述一体式水箱还包括上盖结构，所述第二储液结构具有上敞口，所述上盖结构盖设于所述上敞口上；

所述第一储液结构位于所述上盖结构的正下方，所述连接件设于所述上盖结构和所述第一储液结构之间，所述第一侧面和所述上盖结构正对设置，所述环壁结构远离所述第一侧面的一端密封连接于所述上盖结构。

一实施例中，所述基站本体设有导液结构，所述导液结构设有导液通路，所述导液结构具有第一端口和通过所述导液通路连通于所述第一端口的第二端口，所述出液结构可拆卸地插接于所述第一端口，且所述出液孔和所述第一端口连通，所述第一液口直接或间接地连通于所述第二端口；

所述第一通路至少包括依次连通的所述出液口、所述出液路径、所述出液孔、所述第一端口、所述导液通路和所述第二端口。

一实施例中，所述一体式水箱还包括上盖结构，所述第二储液结构具有上敞口，所述上盖结构盖设于所述上敞口上；

所述第一储液结构位于所述上盖结构的正下方，所述连接件设于所述上盖结构和所述第一储液结构之间，所述连接件水平设置；所述出液结构设于临近所述上敞口的所述第二储液结构的结构壁上，所述出液孔的轴线竖直设置，所述出液通路呈倒U型。

一实施例中，所述第一储液结构设有进液口和第三环形结构，所述第三环形结构环设于所述进液口的外围；所述上盖结构设有进液孔和第四环形结构，所述第四环形结构环设于所述进液孔的外围；所述进液口和所述进液孔相对且连通，所述第三环形结构和所述第四环形结构可拆卸地套接；

所述出液口和所述进液口沿所述第一储液结构的宽度方向间隔，所述第二端和所述进液口分设于所述出液口的两侧。

一实施例中，所述第四环形结构包括基环部和若干个弹卡部，所述基环部的一侧端连接于所述上盖结构，若干个所述弹卡部均连接于所述基环部的另一侧端，若干个所述弹卡部沿所述基环部的周向依次间隔，每一所述弹卡部上均开设有贯穿其厚度的卡接口；

所述第三环形结构的外环壁上设有突出的卡接结构，所述第四环形结构套接于所述第三环形结构，所述卡接结构可拆卸地卡接于所述卡接口内。

本申请提供的基站的有益效果在于：

与现有技术相比，本申请的基站中设有一体式水箱，该一体式水箱中，第一储液结构设置于第二储液结构的内部，第一液体可存储于第一储液结构中，第二液体可存储于第一储液结构的结构壁和第二储液结构的结构壁之间的空间中。由于第一储液结构的结构壁具有柔性而容积可变，因此第一储液结构的体积大小可变。随着第一储液结构中第一液体的减少，第一储液结构的体积缩小，第一储液结构的结构壁和第二储液结构的结构壁之间的存储空间则增大，该一体式水箱可存储更多的第二液体。相反地，随着第一储液结构中第一液体的增加，第一储液结构的体积增大，第一储液结构的结构壁和第二储液结构的结构壁之间的存储空间则减小，该液体收纳装置可存储更多的第一液体。

例如第一液体选择为清水，第二液体选择为污水。使用基站作业前，使清水存储于液体收纳装置的第一储液结构中，并可使清水的存储量达到最大。使用基站作业的过程中，清水的使用量不断增加，第一储液结构的体积不断缩小，第一储液结构的结构壁和第二储液结构的结构壁之间的存储空间不断增大。而污水的产生量正是清水的使用量，因此污水可存储于第一储液结构的结构壁和第二储液结构的结构壁之间的存储空间中。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的基站的示意图；

图2为本申请实施例提供的基站的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的一体式水箱的爆炸图；

图4为本申请实施例提供的一体式水箱的纵剖视图；

图5为本申请实施例提供的第一储液结构的示意图；

图6为本申请实施例提供的第二储液结构的示意图；

图7为本申请实施例提供的上盖结构的示意图；

图8为本申请实施例提供的一视角的连接件的示意图；

图9为本申请实施例提供的一视角的连接件的示意图；

图10为本申请实施例提供的一视角的连接件的示意图；

图11是图7中A部分的放大图。

其中，图中各附图标记：

10、基站本体；20、一体式水箱；11、水平部分；12、竖直部分；13、导液结构；111、清洁工位；112、清洁槽；113、第一液口；121、水箱支架；122、第二水平台结构；131、第一端口；21、第一储液结构；22、第二储液结构；23、连接件、24、上盖结构；25、第一密封圈；26、第二密封圈；27、第三密封圈；211、出液口；212、进液口；213、第二环形结构；214、第三环形结构；221、上敞口；222、第一水平台结构；223、出液结构；224、出液孔；225、抽吸结构；231、第一端；232、第二端；233、第一侧面；234、第二侧面；235、环壁结构；236、缘壁结构；241、进液孔；242、第四环形结构；243、第一适配结构；244、第二适配结构；2311、第一环形结构；2312、第一芯杆结构；2312a、第一连接通路；2321、第二芯杆结构；2321a、第二连接通路；2321b、密封结构；2351、中间通路；a、基环部；b、弹卡部；c、间隙；d、卡接口；e、导向结构；f、卡接结构；g、导向面。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位设有和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的基站进行说明。

本申请实施例提供的基站，其适配于清洁机器人，两者配套使用。

请参阅图1至图10，基站包括一体式水箱20；一体式水箱20包括第一储液结构21和第二储液结构22，第一储液结构21设于第二储液结构22的内部，第一储液结构21具有柔性而容积可变；第一储液结构21用于存储第一液体，第一储液结构21的结构壁与第二储液结构22的结构壁之间的空间用于存储第二液体；基站设有第一液口113和第二液口，第一储液结构21通过第一通路与第一液口113连通，第二储液结构22通过第二通路与第二液口连通。

本申请实施例提供的基站中设有一体式水箱20，该一体式水箱20中，第一储液结构21设置于第二储液结构22的内部，第一液体可存储于第一储液结构21中，第二液体可存储于第一储液结构21的结构壁和第二储液结构22的结构壁之间的空间中。由于第一储液结构21的结构壁具有柔性而容积可变，因此第一储液结构21的体积大小可变。随着第一储液结构21中第一液体的减少，第一储液结构21的体积缩小，第一储液结构21的结构壁和第二储液结构22的结构壁之间的存储空间则增大，该一体式水箱20可存储更多的第二液体。相反地，随着第一储液结构21中第一液体的增加，第一储液结构21的体积增大，第一储液结构21的结构壁和第二储液结构22的结构壁之间的存储空间则减小，该液体收纳装置可存储更多的第一液体。

例如第一液体选择为清水，第二液体选择为污水。使用基站作业前，使清水存储于液体收纳装置的第一储液结构21中，并可使清水的存储量达到最大。使用基站作业的过程中，清水的使用量不断增加，第一储液结构21的体积不断缩小，第一储液结构21的结构壁和第二储液结构22的结构壁之间的存储空间不断增大。而污水的产生量正是清水的使用量，因此污水可存储于第一储液结构21的结构壁和第二储液结构22的结构壁之间的存储空间中。

在一个实施例中，一体式水箱20包括第二储液结构22和至少两个第一储液结构21，至少两个第一储液结构21可按照使用方位布置在第二储液结构22的内部。例如当一体式水箱20应用于较大型的拖地或洗地基站时，一体式水箱20的周围可均布至少两个拖地或洗地结构，至少两个拖地或洗地结构分别布置在一体式水箱20的不同方位上，亦即上述的使用方位。一个第一储液结构21对应连接于一个拖地或洗地结构，向该对应的拖地或洗地结构就近地输送第一液体。

在一个实施例中，一体式水箱20包括第一储液结构21、第二储液结构22和第三储液结构，第一储液结构21和第三储液结构具有柔性而容积可变；第一储液结构21的结构壁与第二储液结构22的结构壁之间的空间用于存储第二液体，第三储液结构的结构壁与第二储液结构22的结构壁之间的空间用于存储第二液体，第一储液结构21用于存储第一液体，第三储液结构用于存储第三液体。

例如基站可优选为拖地或洗地基站，第一液体可优选为清水，第二液体可优选为污水，第三液体优选为消毒剂。

参照图1和图2所示，一实施例中，基站设有清洁工位111和安装于清洁工位111下方的清洁结构，清洗结构用于对清洁机器人的待清洁部件进行清洁，该待清洁部件包括但不仅限于清洁件、驱动件，其中清洁件包括但不仅限于清扫件、拖擦件，其中驱动件包括但不仅限于驱动轮和链轮。

其中，清洁工位111供于停靠清洁机器人，第一液口113和第二液口分别连通清洁工位111。来自第一储液结构21的第一液体通过第一液口113供给清洁工位111，位于清洁工位111下方的清洁结构接收第一液体而使其润湿，对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。而清洁完成后产生第二液体，来自清洁工位111并通过第二液口被收集至第一储液结构21的结构壁与第二储液结构22的结构壁之间的空间。

优选实施例中，第一液口113设于清洁工位111的上方，通过滴液的方式向清洁工位111供给清水，第二液口设于清洁工位111的下方，通过抽吸的方式将污水抽离清洁工位111。

具体地，本实施例优选清洁工位111上设有清洁槽112，清洁机器人的待清洁部件停放至清洁工位111时，清洁机器人的待清洁部件可以伸入到清洁槽112内，如此设置，不仅可以避免污水四处流动，同时还有便于污水的集中回收，另外还能够有效地阻挡清洁机器人的待清洁部件所甩出的清洁液或者污水。

进一步优选地，第一储液结构21为柔性储液袋，第一储液结构21嵌设于第二储液结构22中。

本实施例中，基站包括基站本体10，基站本体10包括水平部分11和竖直部分12，竖直部分12设于水平部分11的一端，两者限定出上述的清洁工位111，竖直部分12设有水箱支架121，一体式水箱20可拆卸插装于该水箱支架121，第一液口113设于竖直部分12上，可由上至下滴液，第二液口设于水平部分11上，具体可位于清洁工位111的下方，可承接来自清洁工位111的第二液体。

第一储液结构21设有出液口211，第二储液结构22设有出液结构223，出液结构223设有出液孔224，出液口211和出液孔224通过出液通路连通；出液结构223可拆卸地插接于水箱支架121，且出液孔224和第一液口113直接或间接地连通，第一通路至少包括依次连通的出液口211、出液通路和出液孔224。

现有技术中，用于储存清水的水箱，其出水端通过连接结构连接至基站的滴液口，清水由出水端流出水箱后，经连接结构供给滴液口，由滴液口将清水供给清洁槽112。然而，水箱需较高频率地从基站取出或放入基站，用户在取出水箱时，需将连接结构拆走，才可从基站成功取出水箱；用户将水箱放入基站时，需将连接结构重新安装好，保证水箱的清水正常供给。因此，连接结构的设计导致水箱的取放操作复杂化，用户使用基站和清洁机器人的便捷性降低，进而使用体验感降低。

而本申请实施例中，一体式水箱20可拆卸插装于该水箱支架121，而设于第二储液结构22的出液结构223也可拆卸地插接于水箱支架121，并且通过该插接可实现出液孔224和第一液口113直接或间接地连通。用户在取出水箱时，无需进行拆除结构的操作，只需使用外力挣脱水箱和水箱支架121之间的插接力，即可从基站成功取出水箱；用户将水箱放入基站时，无需进行结构安装的操作，将水箱对准并插接于水箱支架121即可。因此，基于一体式水箱20的可拆卸插接，通过可拆卸插接将水箱插接于水箱支架121，取放操作简单化，用户使用基站和清洁机器人的便捷性提高，进而使用体验感提高。

其中，参照图2和图3所示，第二储液结构22的外轮廓适配于水箱支架121的内轮廓，第二储液结构22具有上敞口221，在第二储液结构22上，临近于上敞口221的部分结构壁朝向第二储液结构22的外侧延伸，而构成有第一水平台结构222。相应地，水箱支架121的内侧壁上延展有一个与第一水平台结构222适配的第二水平台结构122，第一水平台结构222位于第二水平台结构122的正上方。出液结构223设于第一水平台结构222上，且出液孔224的轴线竖直设置。出液孔224的上孔口位于第一水平台结构222的上方，出液孔224的下孔口位于第一水平台结构222的下方。

参照图2所示，基站本体10内设有导液结构13，优选为导管结构。导液结构13设有导液通路，该导液通路由上至下延伸，导液结构13具有第一端口131和通过导液通路连通于第一端口131的第二端口。其中，第一端口131位于上方且高于第二水平台结构122，第二端口位于第一端口131的下方且位于第一液口113的上方。出液结构223通过出液孔224的下孔口可拆卸地插接于第一端口131，进而出液孔224和第一端口131连通，出液结构223通过出液孔224的上孔口连通于第一储液结构21的出液口211，而第一液口113直接或间接地连通于第二端口。第一通路至少包括依次连通的出液口211、出液路径、出液孔224、第一端口131、导液通路和第二端口。

参照图3所示，第二储液结构22上还设有抽吸结构225，该抽吸结构225设有抽吸口，该抽吸口与下方的第二液体连通，第二通路至少包括抽吸口，第二液体由第二液口导流至抽吸口，进而被收集至第二储液结构22和第一储液结构21的结构壁之间的空间。

参照图3至图10所示，具体实施例中，一体式水箱20还包括连接件23，连接件23设于第一储液结构21的外侧；连接件23具有第一端和间隔于第一端的第二端232；其中，第一端设于出液口211上，且第一端设有第一连接通路2312a，第一连接通路2312a连通于出液口211；第二端232连接于出液结构223，第二端232设有第二连接通路2321a，第二连接通路2321a连通于出液孔224；第一连接通路2312a和第二连接通路2321a通过设于连接件23上的中间通路2351连通；出液通路包括依次连通的第一连接通路2312a、中间通路2351和第二连接通路2321a。

将连接件23作为第一液体的引流部件，将第一液体从第一储液结构21中导出，将第一液体导流至第二储液结构22的外侧，且以第二储液结构22的结构壁上的出液结构223作为第一液体离开一体水水箱的离开点，同时出液结构223作为与水箱支架121的可拆卸插接点，既实现了一体式水箱20中第一液体由水箱向水箱支架121的引出，进而供给至第一液口113和清洁工位111，同时实现了引出位置和水箱支架121的可拆卸连接，使得一体式水箱20可便捷地取放。

优选实施例中，第一端可拆卸地设于出液口211上，第二端232可拆卸地连接于出液结构223。本实施例中，连接件23为一体成型构件，其可拆洗安装于出液口211和出液结构223之间，便于更换和维修。

结合图5、图7至图10所示，具体实施例中，第一端上设有第一环形结构2311和第一芯杆结构2312，第一芯杆结构2312位于第一环形结构2311的内部且二者同轴，第一连接通路2312a设于第一芯杆结构2312且沿其轴向导通；第一储液结构21上设有第二环形结构213，第二环形结构213环设于出液口211的外围，第一环形结构2311和第二环形结构213可拆卸地套接。其中，第一芯杆结构2312可伸入第一储液结构21的内部。

优选实施例中，第一环形结构2311包括基环部a和若干个弹卡部b，优选弹卡部b可具有微弹性。基环部a的一侧端连接于第一端，若干个弹卡部b均连接于基环部a的另一侧端，若干个弹卡部b沿基环部a的周向依次间隔而形成有间隙c，每一弹卡部b上均开设有贯穿其厚度的卡接口d，该卡接口d的边缘呈封闭型。

第二环形结构213的环壁上设有若干个突出的卡接结构f和若干个突出的导向结构e，若干个卡接结构f和若干个导向结构e依次交替设置。其中，导向结构e适配于上述的间隙c，可设置于第二环形结构213的外环壁或内环壁上，用于插接于上述的间隙c中。卡接结构f适配于上述的卡接口d，可设置于第二环形结构213的外环壁或内环壁上，卡接结构f上远离环壁的一侧设置有倾斜的导向面g，导向面g沿由上至下的方向逐渐远离环壁设置，用于提供导向作用。

第一环形结构2311套接于第二环形结构213时，由相互间隔的若干个弹卡部b提供向内或向外的微变形，使得第一环形结构2311能够顺利地套接于第二环形结构213，对应地，导向结构e可拆卸地插接于对应的间隙c中，卡接结构f在导向面g的作用，可拆卸地卡接于卡接口d内。

一实施例中，第二端232上设有第二芯杆结构2321，第二连接通路2321a设于第二芯杆结构2321且沿其轴向导通，第二芯杆结构2321的外周环设有若干个密封结构2321b，若干个密封结构2321b沿第二芯杆结构2321的轴向依次设置。第二芯杆结构2321可拆卸地套接于出液孔224的上孔口中，密封结构2321b密封第二芯杆结构2321和出液孔224之间的微间隙c。其中，第二芯杆结构2321可伸入上述导液结构13的第一端口131中。

本实施例中，优选地，一体式水箱20还包括上盖结构24，第二储液结构22具有上敞口221，上敞口221的口缘上设有第三密封圈27，上盖结构24盖设于上敞口221上；第一储液结构21位于上盖结构24的正下方，连接件23设于上盖结构24和第一储液结构21之间，连接件23水平设置；出液结构223设于临近上敞口221的第二储液结构22的结构壁上，出液孔224的轴线竖直设置，出液通路呈倒U型。

一实施例中，连接件23具有相对设置的第一侧面233和第二侧面234；第一侧面233设有突出的环壁结构235，环壁结构235的环壁限定出中间通路2351，该环壁结构235呈长条状，第一连接通路2312a和第二连接通路2321a均与位于环壁结构235内的第一侧面233连通；出液口211和出液结构223均位于第二侧面234所在的一侧。

进一步地，参照图7和图11所示，第一侧面233和上盖结构24正对设置，环壁结构235远离第一侧面233的一端设有第一密封圈25，环壁结构235远离第一侧面233的一端密封连接于上盖结构24的内侧面。其中上盖结构24的内侧面设有第一适配结构243，第一适配结构243呈凹形结构，第一适配结构243的形状和环壁结构235的形状相同，二者相互卡合且密封适配。

本实施例中，第一侧面233还设有突出的缘壁结构236，该缘壁结构236沿第一侧面233的边缘延伸且封闭设置，该缘壁结构236的环壁限定出第一侧面233的最大面积，上述的环壁结构235间隔位于缘壁结构236的内部，缘壁结构236远离第一侧面233的一端设有第二密封圈26，缘壁结构236远离第一侧面233的一端密封连接于上盖结构24的内侧面。其中上盖结构24的内侧面设有第二适配结构244，第二适配结构244呈凹形结构，第二适配结构244的形状和缘壁结构236的形状相同，二者相互卡合且密封适配。

本实施例中，具体地，环壁结构235和缘壁结构236顶端上设置有凸起的环状凸台，而第一适配结构243和第二适配结构244上开设有内凹的环状凹槽。环壁结构235的环状凸台和第一适配结构243的环状凹槽相互卡合，二者相卡合的对接面设有上述的第一密封圈25，缘壁结构236的环状凸台和第二适配结构244的环状凹槽相互卡合，二者相卡合的对接面设有上述的第二密封圈26。

环壁结构235和第一适配结构243密封卡合，进而构成中央通道235，通过第一密封圈25的设置，使得密封更加紧固可靠。而缘壁结构236和第二适配结构244密封卡合，且二者位于外围，其作用一在于：加强连接件23和上盖结构24的之间的连接强度；其作用二在于：防止第一密封圈25的密封效果失效或者减弱的情况下，由第二密封圈26作为替代而密封连接件23和上盖结构24之间的连接，防止第一液体通过两者的间隙进入第一储液结构21和第二储液结构22之间的空间中；其作用三在于：由于第一储液结构21和第二储液结构22之间的空间中的第二液体，是通过抽吸装置将该部分空间抽吸为负压而进入其中的，通过缘壁结构236和第二适配结构244密封卡合而隔离该空间，防止在抽吸过程中产生漏气而影响第二液体的收集。

一实施例中，第一储液结构21设有进液口212和第三环形结构214，第三环形结构214环设于进液口212的外围；上盖结构24设有进液孔241和第四环形结构242，第四环形结构242环设于进液孔241的外围。进液口212和进液孔241相对且连通，第一液体通过进液孔241和进液口212进入第一储液结构21中，其中，进液口212的外侧可装设密封盖，用于封闭或敞开进液孔241。第三环形结构214和第四环形结构242可拆卸地套接；出液口211和进液口212沿第一储液结构21的宽度方向间隔，第二端232和进液口212分设于出液口211的两侧。

本实施例中，第四环形结构242包括基环部a和若干个弹卡部b，优选弹卡部b可具有微弹性。基环部a的一侧端连接于第一端，若干个弹卡部b均连接于基环部a的另一侧端，若干个弹卡部b沿基环部a的周向依次间隔而形成有间隙c，每一弹卡部b上均开设有贯穿其厚度的卡接口d，该卡接口d的边缘呈封闭型。

第三环形结构214的环壁上设有若干个突出的卡接结构f和若干个突出的导向结构e，若干个卡接结构f和若干个导向结构e依次交替设置。其中，导向结构e适配于上述的间隙c，可设置于第四环形结构242的外环壁或内环壁上，用于插接于上述的间隙c中。卡接结构f适配于上述的卡接口d，可设置于第四环形结构242的外环壁或内环壁上，卡接结构f上远离环壁的一侧设置有倾斜的导向面g，导向面g沿由上至下的方向逐渐远离环壁设置，用于提供导向作用。

第三环形结构214套接于第四环形结构242时，由相互间隔的若干个弹卡部b提供向内或向外的微变形，使得第三环形结构214能够顺利地套接于第四环形结构242，对应地，导向结构e可拆卸地插接于对应的间隙c中，卡接结构f在导向面g的作用，可拆卸地卡接于卡接口d内。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种基站，适配于清洁机器人，其特征在于：

所述基站包括一体式水箱(20)；

所述一体式水箱(20)包括第一储液结构(21)和第二储液结构(22)，所述第一储液结构(21)设于所述第二储液结构(22)的内部，所述第一储液结构(21)具有柔性而容积可变；所述第一储液结构(21)用于存储第一液体，所述第一储液结构(21)的结构壁与所述第二储液结构(22)的结构壁之间的空间用于存储第二液体；

所述基站设有第一液口(113)和第二液口，所述第一储液结构(21)通过第一通路与所述第一液口(113)连通，所述第二储液结构(22)通过第二通路与所述第二液口连通。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于：

所述基站设有清洁工位(111)，所述清洁工位(111)供于停靠清洁机器人，所述第一液口(113)和所述第二液口分别连通所述清洁工位(111)，来自所述第一储液结构(21)的第一液体通过所述第一液口(113)供给所述清洁工位(111)，来自所述清洁工位(111)的第二液体通过所述第二液口被收集至所述第一储液结构(21)的结构壁与所述第二储液结构(22)的结构壁之间的空间。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于：

所述第一液口(113)设于所述清洁工位(111)的上方，所述第二液口设于所述清洁工位(111)的下方。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于：

所述第一储液结构(21)为柔性储液袋，所述第一储液结构(21)嵌设于所述第二储液结构(22)中。

5.如权利要求1-4任一项所述的基站，其特征在于：

所述基站包括基站本体(10)，所述一体式水箱(20)可拆卸插装于所述基站本体(10)，所述第一液口(113)和第二液口均设于所述基站本体(10)；

所述第一储液结构(21)设有出液口(211)，所述第二储液结构(22)设有出液结构(223)，所述出液结构(223)设有出液孔(224)，所述出液口(211)和所述出液孔(224)通过出液通路连通；

所述出液结构(223)可拆卸地插接于所述基站本体(10)，且所述出液孔(224)和所述第一液口(113)直接或间接地连通，所述第一通路至少包括依次连通的所述出液口(211)、所述出液通路和所述出液孔(224)。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于：

所述一体式水箱(20)还包括连接件(23)，所述连接件(23)设于所述第一储液结构(21)的外侧；所述连接件(23)具有第一端(231)和间隔于所述第一端(231)的第二端(232)；其中，

所述第一端(231)设于所述出液口(211)上，且所述第一端(231)设有第一连接通路(2312a)，所述第一连接通路(2312a)连通于所述出液口(211)；所述第二端(232)连接于所述出液结构(223)，所述第二端(232)设有第二连接通路(2321a)，所述第二连接通路(2321a)连通于所述出液孔(224)；所述第一连接通路(2312a)和所述第二连接通路(2321a)通过设于所述连接件(23)上的中间通路(2351)连通；所述出液通路包括依次连通的第一连接通路(2312a)、中间通路(2351)和第二连接通路(2321a)。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于：

所述第一端(231)可拆卸地设于所述出液口(211)上，所述第二端(232)可拆卸地连接于所述出液结构(223)。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于：

所述第一端(231)上设有第一环形结构(2311)和第一芯杆结构(2312)，所述第一芯杆结构(2312)位于所述第一环形结构(2311)的内部且二者同轴，所述第一连接通路(2312a)设于所述第一芯杆结构(2312)且沿其轴向导通；

所述第一储液结构(21)上设有第二环形结构(213)，所述第二环形结构(213)环设于所述出液口(211)的外围，所述第一环形结构(2311)和所述第二环形结构(213)可拆卸地套接。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于：

所述第一环形结构(2311)包括基环部(a)和若干个弹卡部(b)，所述基环部(a)的一侧端连接于所述第一端(231)，若干个所述弹卡部(b)均连接于所述基环部(a)的另一侧端，若干个所述弹卡部(b)沿所述基环部(a)的周向依次间隔，每一所述弹卡部(b)上均开设有贯穿其厚度的卡接口(d)；

所述第二环形结构(213)的环壁上设有突出的卡接结构(f)，所述第一环形结构(2311)套接于所述第二环形结构(213)，所述卡接结构(f)可拆卸地卡接于所述卡接口(d)内。

10.如权利要求7所述的基站，其特征在于：

所述第二端(232)上设有第二芯杆结构(2321)，所述第二连接通路(2321a)设于所述第二芯杆结构(2321)且沿其轴向导通，所述第二芯杆结构(2321)的外周环设有密封结构(2321b)，所述第二芯杆结构(2321)可拆卸地套接于所述出液孔(224)中。

11.如权利要求6所述的基站，其特征在于：

所述连接件(23)具有相对设置的第一侧面(233)和第二侧面(234)；所述第一侧面(233)设有突出的环壁结构(235)，所述环壁结构(235)的环壁限定出所述中间通路(2351)，所述第一连接通路(2312a)和所述第二连接通路(2321a)均与位于所述环壁结构(235)内的所述第一侧面(233)连通；所述出液口(211)和所述出液结构(223)均位于所述第二侧面(234)所在的一侧。

12.如权利要求11所述的基站，其特征在于：

所述一体式水箱(20)还包括上盖结构(24)，所述第二储液结构(22)具有上敞口(221)，所述上盖结构(24)盖设于所述上敞口(221)上；

所述第一储液结构(21)位于所述上盖结构(24)的正下方，所述连接件(23)设于所述上盖结构(24)和所述第一储液结构(21)之间，所述第一侧面(233)和所述上盖结构(24)正对设置，所述环壁结构(235)远离所述第一侧面(233)的一端密封连接于所述上盖结构(24)。

13.如权利要求5所述的基站，其特征在于：

所述基站本体(10)设有导液结构(13)，所述导液结构(13)设有导液通路，所述导液结构(13)具有第一端口(131)和通过所述导液通路连通于所述第一端口(131)的第二端口，所述出液结构(223)可拆卸地插接于所述第一端口(131)，且所述出液孔(224)和所述第一端口(131)连通，所述第一液口(113)直接或间接地连通于所述第二端口；

所述第一通路至少包括依次连通的所述出液口(211)、所述出液路径、所述出液孔(224)、所述第一端口(131)、所述导液通路和所述第二端口。

14.如权利要求6所述的基站，其特征在于：

所述一体式水箱(20)还包括上盖结构(24)，所述第二储液结构(22)具有上敞口(221)，所述上盖结构(24)盖设于所述上敞口(221)上；

所述第一储液结构(21)位于所述上盖结构(24)的正下方，所述连接件(23)设于所述上盖结构(24)和所述第一储液结构(21)之间，所述连接件(23)水平设置；所述出液结构(223)设于临近所述上敞口(221)的所述第二储液结构(22)的结构壁上，所述出液孔(224)的轴线竖直设置，所述出液通路呈倒U型。

15.如权利要求14所述的基站，其特征在于：

所述第一储液结构(21)设有进液口(212)和第三环形结构(214)，所述第三环形结构(214)环设于所述进液口(212)的外围；所述上盖结构(24)设有进液孔(241)和第四环形结构(242)，所述第四环形结构(242)环设于所述进液孔(241)的外围；所述进液口(212)和所述进液孔(241)相对且连通，所述第三环形结构(214)和所述第四环形结构(242)可拆卸地套接；

所述出液口(211)和所述进液口(212)沿所述第一储液结构(21)的宽度方向间隔，所述第二端(232)和所述进液口(212)分设于所述出液口(211)的两侧。

16.如权利要求15所述的基站，其特征在于：

所述第四环形结构(242)包括基环部(a)和若干个弹卡部(b)，所述基环部(a)的一侧端连接于所述上盖结构(24)，若干个所述弹卡部(b)均连接于所述基环部(a)的另一侧端，若干个所述弹卡部(b)沿所述基环部(a)的周向依次间隔，每一所述弹卡部(b)上均开设有贯穿其厚度的卡接口(d)；

所述第三环形结构(214)的外环壁上设有突出的卡接结构(f)，所述第四环形结构(242)套接于所述第三环形结构(214)，所述卡接结构(f)可拆卸地卡接于所述卡接口(d)内。

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