CN216900834U - 转接件和电机的测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转接件和电机的测试装置，电机的测试装置包括联轴器和惯量盘，转接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一通孔，第一通孔用于设置电机的输出轴；第二连接部与第一连接部相连，其中，第二连接部包括分隔设置的第一配合部和第二配合部，第一配合部用于与联轴器配合，第二配合部用于与惯量盘配合。本申请中第一配合部和第二配合部相互独立，不仅满足不同连接对象的连接需求，而且在参数测试和性能测试的切换过程中不会相互影响，能够提升电机测试过程中的便捷性，也不会对电机的性能造成任何损伤。

Description

转接件和电机的测试装置

技术领域

本申请涉及电机的测试设备技术领域，具体而言，涉及一种转接件和一种电机的测试装置。

背景技术

目前，电机在安装于待安装设备上之前，需要分别进行参数测试和性能测试。在参数测试和性能测试过程中，电机需要与不同的连接对象配合连接。具体地，在参数测试中，电机需要与联轴器进行连接，参数测试之后，电机需要与联轴器分离，以便于在接下来的性能测试中，电机与惯量盘相连接。

然而，电机在不同测试场景切换过程中存在不便捷、可能损害电机性能的问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的第一个方面在于，提出一种转接件。

本申请的第二个方面在于，提出一种电机的测试装置。

有鉴于此，根据本申请的第一个方面，提供了一种转接件，转接件用于电机的测试装置，电机的测试装置包括联轴器和惯量盘，转接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一通孔，第一通孔用于设置电机的输出轴；第二连接部与第一连接部相连，其中，第二连接部包括分隔设置的第一配合部和第二配合部，第一配合部用于与联轴器配合，第二配合部用于与惯量盘配合。

本申请提供的转接件用于电机的测试装置，电机的测试装置包括联轴器和惯量盘，联轴器用于电机的参数测试，惯量盘用于电机的性能测试和耐久测试。其中，转接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一通孔，电机的输出轴伸入第一通孔内，输出轴与第一连接部之间可靠连接。第二连接部与第一连接部相连，第二连接部包括第一配合部和第二配合部，第一配合部与第二配合部分隔设置，第一配合部用于与联轴器配合，以实现电机的参数测试，第二配合部用于与惯量盘配合，以实现电机的性能测试。本申请中第一配合部和第二配合部相互独立，不仅满足不同连接对象的连接需求，而且在参数测试和性能测试的切换过程中不会相互影响，能够提升电机测试过程中的便捷性，也不会对电机的性能造成任何损伤。

值得说明的是，联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。惯量盘是用来模拟负载的部件。

在一种可能的设计中，进一步地，第一通孔用于压装设置输出轴，第二连接部具有与第一通孔连通的第二通孔，第二通孔用于容置螺柱胶。

在该设计中，输出轴通过压装工艺设置在第一通孔内，则输出轴能够与第一连接部紧固配合。第二连接部具有第二通孔，第二通孔与第一通孔连通，螺柱胶可以经由第二通孔进入，填充于第二连接部、第一连接部和输出轴之间，使得输出轴和转接件之间的连接，不仅依靠于输出轴与第一连接部之间的压装关系，而且还依靠于螺柱胶的稳固连接，可以进一步地提升输出轴与转接件之间的连接可靠性。

值得说明的是，输出轴上设有一端开口的安装孔，安装孔与第二通孔和第一通孔连通，当螺柱胶经由第二通孔注入时，螺柱胶也会进入安装孔内，有效增加螺柱胶与输出轴之间的接触面积，进一步提升转接件和输出轴之间的可靠连接性能。

其中，第一通孔和第二通孔可以为弯曲延伸的孔结构，也可以为沿轴向延伸。

在一种可能的设计中，进一步地，第二通孔的孔径小于第一通孔的孔径。

在该设计中，第二通孔的孔径小于第一通孔的孔径，则第一连接部的内壁面和第二连接部的内壁面的连接处可以形成台阶位，台阶位能够对输出轴提供限位、定位功能，确保输出轴压装到位。

在一种可能的设计中，进一步地，第一通孔的中心轴线和第二通孔的中心轴线重叠。

在该设计中，第一通孔沿轴向延伸设置，第二通孔沿轴向延伸设置，第一通孔的中心轴线和第二通孔的中心轴线重叠，即第一通孔和第二通孔同轴设置，此时，对于转接件整体而言，其与电机的输出轴装配之后，转接件整体受力均匀，稳定性更好。

进一步地，第一连接部的轴向高度与第二连接部的轴向高度大致相等，对于转接件整体而言，用于与电机的输出轴连接的第一连接部的高度、用于与联轴器/惯量盘连接的第二连接部的高度大致相等，即转接件与输出轴的接触面积、转接件与联轴器/惯量盘的接触面积大致相等，能够利于电机的测试装置的整体结构稳定性，延长转接件的使用寿命。

在一种可能的设计中，进一步地，第一通孔的孔壁的一部分背离第一通孔的中心轴线凹陷以形成避让凹槽。

在该设计中，第一通孔的孔壁的一部分向外凹陷以形成避让凹槽，避让凹槽与第一通孔连通，避让凹槽能够避让输出轴的端部，避免输出轴的尖端与第一连接部之间出现硬碰硬的情况，导致输出轴局部应力集中而可能出现的损坏问题。

具体地，避让凹槽为环形槽，环形槽可以为输出轴提供全方位的避让，确保输出轴的测试安全性能，降低输出轴受损的可能性。

在一种可能的设计中，进一步地，第二通孔的孔壁通过第一导向面与第一通孔的孔壁连接。

在该设计中，第一通孔的孔壁包括第一侧壁和第一底壁，输出轴压装在第一通孔内，输出轴的侧面与第一侧壁相接触，输出轴的轴面抵接在第一底壁上。第一底壁和第一侧壁的连接处设有避让凹槽。

进一步地，第一导向面设在第一底壁和第二通孔的孔壁之间，螺柱胶能够经由第二通孔，沿着第一导向面流向输出轴，实现输出轴、第一连接部、第二连接部之间的可靠连接，也能够减小局部应力，保证转接件的整体结构强度。

在一种可能的设计中，进一步地，第二通孔的孔壁背离第一通孔的一侧设有第二导向面。

在该设计中，第二通孔的孔壁包括背离第一通孔的一侧，通过设置第二导向面，可以令螺柱胶更好地流入第二通孔中，也能够减小局部应力，保证转接件的整体结构强度。

在一种可能的设计中，进一步地，在垂直于第一通孔延伸方向的截面上，第二连接部的投影面积大于第一连接部的投影面积。

在该设计中，由于第二连接部不仅要用于与联轴器相连，还要用于与惯动盘连接，且第一配合部与第二配合部是独立分隔设置，那么，第二连接部则需要为第一配合部、第二配合部的设置提供足够的空间，以满足连接需求，令第二连接部的投影面积大于第一连接部的投影面积，使得转接件更加适应于测试需求。具体地，投影面积是指阴影外轮廓线包围的面积。具体地，第一连接部为小圆柱，第二连接部为大圆柱。

在一种可能的设计中，进一步地，第一配合部包括第二连接部的外侧壁的第一部分。

在该设计中，联轴器设置在第二连接部的外侧壁上，联轴器包括连接环，连接环套设在第二连接部的外侧壁上，连接环上设有锁紧螺丝，通过螺丝可以实现连接环与第二连接部之间的可靠配合。

在一种可能的设计中，进一步地，转接件还包括限位部，限位部设置于第二连接部的外侧壁的第二部分上。

在该设计中，限位部用于转接件的夹取，当转接件与电机的输出轴装配时，转接件需要位置固定，此时夹具夹设在限位部上，转接件的位置稳定，然后，再将电机的输出轴压装至第一连接部中的第一通孔内，完成转接件与电机的与安装过程。

其中，限位部设置在第二连接部的外侧壁的第二部分上，第一配合部设在第二连接部的外侧壁的第一部分上，即限位部的设置位置与联轴器的安装位置相对独立，二者互不影响。

在一种可能的设计中，进一步地，限位部包括多个限位槽，多个限位槽均匀间隔设置。

在该设计中，限位部包括多个限位槽，多个限位槽均匀间隔设置，加工简单操作方便。

在一种可能的设计中，进一步地，第二配合部包括至少两个装配孔，至少两个装配孔间隔设置在第二连接部上。

在该设计中，第二配合部包括至少两个装配孔，至少两个装配孔间隔设置在第二连接部上，惯量盘通过至少两个装配孔与转接件相连接，连接可靠性更佳，且不容易出现径向滑动。

具体地，至少两个螺丝分别拧入惯量盘和转接件上，从而实现惯量盘和转接件之间的可拆卸连接，操作方便，稳固耐用。

在一种可能的设计中，进一步地，至少两个装配孔围绕第二通孔均匀间隔排布在第二连接部上。

在该设计中，至少两个装配孔围绕第二通孔间隔排布，转接件的整体结构布局更加合理，使得转接件整体受力更加均衡。

具体地，转接件的中部设有连通的第一通孔和第二通孔，第一通孔处压装设有输出轴。在转接件的外部设有至少两个装配孔，至少两个装配孔用于与惯量盘连接，即对于转接件而言，避免局部作用力集中而可能出现的损坏，延长转接件的使用寿命。

在一种可能的设计中，进一步地，第一连接部和第二连接部为一体式结构。

在该设计中，转接件具体为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够提高第一连接部和第二连接部之间的连接强度，另外，可将第一连接部和第二连接部一体制成，批量生产，以提高产品的加工效率，降低产品的加工成本。并且，通过将第一连接部和第二连接部设计为一体成型的一体式结构，提高了转接件的整体性，减少了零部件数量，减少了安装工序，提高了安装效率，使转接件的安装更为方便可靠。具体地，转接件为金属件。

根据本申请的第二个方面，提供了一种电机的测试装置，包括上述任一设计所提供的转接件，转接件的第一连接部用于与电机的输出轴配合。联轴器能够与转接件的第一配合部连接。惯量盘能够与转接件的第二配合部连接。

本申请提供的电机的测试装置，包括上述任一设计所提供的转接件，因此具有该转接件的全部有益效果，在此不再赘述。

具体而言，转接件包括相连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与电机的输出轴连接，具体地，采用与电机的输出轴压装的同时单孔螺柱胶的方式进行连接。第二连接部采用圆柱结构并增加至少两个螺纹孔的方式。具体地，螺纹孔的数量可以为四个。

其中，第二连接部的圆柱结构不仅适用于参数测试中的联轴器，至少两个螺纹孔则可以为性能测试和耐久测试提供稳固耐用的连接方式，即至少两个螺纹孔适用于惯量盘的连接。

在具体的测试过程中，先将转接件压装到电机的输出轴上，单孔拧螺丝并添加螺柱胶，然后再将转接件与联轴器连接。完成参数测试之后，将转接头从联轴器上松下，然后在通过至少两个螺纹孔安装惯量盘，来进行后续的性能测试和耐久测试。

在一种可能的设计中，进一步地，电机的测试装置用于机器人的测试。

其中，电机的测试装置用于齿轮传动机器人用伺服电机的测试。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本申请的一个实施例中转接件的结构示意图之一；

图2示出了根据本申请的一个实施例中转接件的结构示意图之二；

图3示出了图2所示的根据本申请的一个实施例中的转接件沿A-A截面图；

图4示出了图2所示的根据本申请的一个实施例中的转接件沿B-B截面图；

图5示出了根据本申请的一个实施例中电机的测试装置的结构示意图之一；

图6示出了根据本申请的一个实施例中电机的测试装置的结构示意图之二；

图7示出了根据本申请的一个实施例中电机的测试装置的结构爆炸图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100转接件，

110第一连接部，110a第一通孔，110b避让凹槽，

120第二连接部，120a第二通孔，

121第一配合部，

122第二配合部，

130限位部，

141第一导向面，142第二导向面，

200电机的测试装置，

210电机，211输出轴，

220惯量盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本申请一些实施例所提供的转接件100和电机的测试装置200。

根据本申请第一个方面的实施例，提供了一种转接件100，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，转接件100用于电机的测试装置200，电机的测试装置200包括联轴器和惯量盘220，转接件100包括第一连接部110和第二连接部120，第一连接部110具有第一通孔110a，第一通孔110a用于设置电机210的输出轴211；第二连接部120与第一连接部110相连，其中，第二连接部120包括分隔设置的第一配合部121和第二配合部122，第一配合部121用于与联轴器配合，第二配合部122用于与惯量盘220配合。

本申请提供的转接件100用于电机的测试装置200，电机的测试装置200包括联轴器和惯量盘220，联轴器用于电机210的参数测试，惯量盘220用于电机210的性能测试和耐久测试。其中，转接件100包括第一连接部110和第二连接部120，第一连接部110具有第一通孔110a，电机210的输出轴211伸入第一通孔110a内，输出轴211与第一连接部110之间可靠连接。第二连接部120与第一连接部110相连，第二连接部120包括第一配合部121和第二配合部122，第一配合部121与第二配合部122分隔设置，第一配合部121用于与联轴器配合，以实现电机210的参数测试，第二配合部122用于与惯量盘220配合，以实现电机210的性能测试。本申请中第一配合部121和第二配合部122相互独立，不仅满足不同连接对象的连接需求，而且在参数测试和性能测试的切换过程中不会相互影响，能够提升电机210测试过程中的便捷性，也不会对电机210的性能造成任何损伤。

值得说明的是，联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。惯量盘220是用来模拟负载的部件。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1、图2、图3和图4所示，第一通孔110a用于压装设置输出轴211，第二连接部120具有与第一通孔110a连通的第二通孔120a，第二通孔120a用于容置螺柱胶。

在该实施例中，输出轴211通过压装工艺设置在第一通孔110a内，则输出轴211能够与第一连接部110紧固配合。第二连接部120具有第二通孔120a，第二通孔120a与第一通孔110a连通，螺柱胶可以经由第二通孔120a进入，填充于第二连接部120、第一连接部110和输出轴211之间，使得输出轴211和转接件100之间的连接，不仅依靠于输出轴211与第一连接部110之间的压装关系，而且还依靠于螺柱胶的稳固连接，可以进一步地提升输出轴211与转接件100之间的连接可靠性。

值得说明的是，输出轴211上设有一端开口的安装孔，安装孔与第二通孔120a和第一通孔110a连通，当螺柱胶经由第二通孔120a注入时，螺柱胶也会进入安装孔内，有效增加螺柱胶与输出轴211之间的接触面积，进一步提升转接件100和输出轴211之间的可靠连接性能。

其中，第一通孔110a和第二通孔120a可以为弯曲延伸的孔结构，也可以为沿轴向延伸。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图3和图4所示，第二通孔120a的孔径小于第一通孔110a的孔径。

在该实施例中，第二通孔120a的孔径小于第一通孔110a的孔径，则第一连接部110的内壁面和第二连接部120的内壁面的连接处可以形成台阶位，台阶位能够对输出轴211提供限位、定位功能，确保输出轴211压装到位。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图3和图4所示，第一通孔110a的中心轴线和第二通孔120a的中心轴线重叠。

在该实施例中，第一通孔110a沿轴向延伸设置，第二通孔120a沿轴向延伸设置，第一通孔110a的中心轴线和第二通孔120a的中心轴线重叠，即第一通孔110a和第二通孔120a同轴设置，此时，对于转接件100整体而言，其与电机210的输出轴211装配之后，转接件100整体受力均匀，稳定性更好。

进一步地，第一连接部110的轴向高度与第二连接部120的轴向高度大致相等，对于转接件100整体而言，用于与电机210的输出轴211连接的第一连接部110的高度、用于与联轴器/惯量盘220连接的第二连接部120的高度大致相等，即转接件100与输出轴211的接触面积、转接件100与联轴器/惯量盘220的接触面积大致相等，能够利于电机的测试装置200的整体结构稳定性，延长转接件100的使用寿命。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图3、图4和图6所示，第一通孔110a的孔壁的一部分背离第一通孔110a的中心轴线凹陷以形成避让凹槽110b。

在该实施例中，第一通孔110a的孔壁的一部分向外凹陷以形成避让凹槽110b，避让凹槽110b与第一通孔110a连通，避让凹槽110b能够避让输出轴211的端部，避免输出轴211的尖端与第一连接部110之间出现硬碰硬的情况，导致输出轴211局部应力集中而可能出现的损坏问题。

具体地，避让凹槽110b为环形槽，环形槽可以为输出轴211提供全方位的避让，确保输出轴211的测试安全性能，降低输出轴211受损的可能性。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图3和图4所示，第二通孔120a的孔壁通过第一导向面141与第一通孔110a的孔壁连接。

在该实施例中，第一通孔110a的孔壁包括第一侧壁和第一底壁，输出轴211压装在第一通孔110a内，输出轴211的侧面与第一侧壁相接触，输出轴211的轴面抵接在第一底壁上。第一底壁和第一侧壁的连接处设有避让凹槽110b。

进一步地，第一导向面141设在第一底壁和第二通孔120a的孔壁之间，螺柱胶能够经由第二通孔120a，沿着第一导向面141流向输出轴211，实现输出轴211、第一连接部110、第二连接部120之间的可靠连接，也能够减小局部应力，保证转接件100的整体结构强度。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图3和图4所示，第二通孔120a的孔壁背离第一通孔110a的一侧设有第二导向面142。

在该实施例中，第二通孔120a的孔壁包括背离第一通孔110a的一侧，通过设置第二导向面142，可以令螺柱胶更好地流入第二通孔120a中，也能够减小局部应力，保证转接件100的整体结构强度。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1、图3和图4所示，在垂直于第一通孔110a延伸方向的截面上，第二连接部120的投影面积大于第一连接部110的投影面积。

在该实施例中，由于第二连接部120不仅要用于与联轴器相连，还要用于与惯动盘连接，且第一配合部121与第二配合部122是独立分隔设置，那么，第二连接部120则需要为第一配合部121、第二配合部122的设置提供足够的空间，以满足连接需求，令第二连接部120的投影面积大于第一连接部110的投影面积，使得转接件100更加适应于测试需求。具体地，投影面积是指阴影外轮廓线包围的面积。具体地，第一连接部110为小圆柱，第二连接部120为大圆柱。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图5、图6和图7所示，第一配合部121包括第二连接部120的外侧壁的第一部分。

在该实施例中，联轴器设置在第二连接部120的外侧壁上，联轴器包括连接环，连接环套设在第二连接部120的外侧壁上，连接环上设有锁紧螺丝，通过螺丝可以实现连接环与第二连接部120之间的可靠配合。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图4所示，转接件100还包括限位部130，限位部130设置于第二连接部120的外侧壁的第二部分上。

在该实施例中，限位部130用于转接件100的夹取，当转接件100与电机210的输出轴211装配时，转接件100需要位置固定，此时夹具夹设在限位部130上，转接件100的位置稳定，然后，再将电机210的输出轴211压装至第一连接部110中的第一通孔110a内，完成转接件100与电机210的与安装过程。

其中，限位部130设置在第二连接部120的外侧壁的第二部分上，第一配合部121设在第二连接部120的外侧壁的第一部分上，即限位部130的设置位置与联轴器的安装位置相对独立，二者互不影响。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图4所示，限位部130包括多个限位槽，多个限位槽均匀间隔设置。

在该实施例中，限位部130包括多个限位槽，多个限位槽均匀间隔设置，加工简单操作方便。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1、图2、图3和图7所示，第二配合部122包括至少两个装配孔，至少两个装配孔间隔设置在第二连接部120上。

在该实施例中，第二配合部122包括至少两个装配孔，至少两个装配孔间隔设置在第二连接部120上，惯量盘220通过至少两个装配孔与转接件100相连接，连接可靠性更佳，且不容易出现径向滑动。

具体地，至少两个螺丝分别拧入惯量盘220和转接件100上，从而实现惯量盘220和转接件100之间的可拆卸连接，操作方便，稳固耐用。

在一种可能的实施例中，进一步地，如图1和图2所示，至少两个装配孔围绕第二通孔120a均匀间隔排布在第二连接部120上。

在该实施例中，至少两个装配孔围绕第二通孔120a间隔排布，转接件100的整体结构布局更加合理，使得转接件100整体受力更加均衡。

具体地，转接件100的中部设有连通的第一通孔110a和第二通孔120a，第一通孔110a处压装设有输出轴211。在转接件100的外部设有至少两个装配孔，至少两个装配孔用于与惯量盘220连接，即对于转接件100而言，避免局部作用力集中而可能出现的损坏，延长转接件100的使用寿命。

在一种可能的实施例中，进一步地，第一连接部110和第二连接部120为一体式结构。

在该实施例中，转接件100具体为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够提高第一连接部110和第二连接部120之间的连接强度，另外，可将第一连接部110和第二连接部120一体制成，批量生产，以提高产品的加工效率，降低产品的加工成本。并且，通过将第一连接部110和第二连接部120设计为一体成型的一体式结构，提高了转接件100的整体性，减少了零部件数量，减少了安装工序，提高了安装效率，使转接件100的安装更为方便可靠。具体地，转接件100为金属件。

根据本申请第二个方面的实施例，如图5、图6和图7所示，提供了一种电机的测试装置200，包括上述任一设计所提供的转接件100，转接件100的第一连接部110用于与电机210的输出轴211配合。联轴器能够与转接件100的第一配合部121连接。惯量盘220能够与转接件100的第二配合部122连接。

本申请提供的电机的测试装置200，包括上述任一设计所提供的转接件100，因此具有该转接件100的全部有益效果，在此不再赘述。

具体而言，转接件100包括相连接的第一连接部110和第二连接部120，第一连接部110用于与电机210的输出轴211连接，具体地，采用与电机210的输出轴211压装的同时单孔螺柱胶的方式进行连接。第二连接部120采用圆柱结构并增加至少两个螺纹孔的方式。具体地，螺纹孔的数量可以为四个。

其中，第二连接部120的圆柱结构不仅适用于参数测试中的联轴器，至少两个螺纹孔则可以为性能测试和耐久测试提供稳固耐用的连接方式，即至少两个螺纹孔适用于惯量盘220的连接。

在具体的测试过程中，先将转接件100压装到电机210的输出轴211上，单孔拧螺丝并添加螺柱胶，然后再将转接件100与联轴器连接。完成参数测试之后，将转接头从联轴器上松下，然后在通过至少两个螺纹孔安装惯量盘220，来进行后续的性能测试和耐久测试。

在一种可能的实施例中，进一步地，电机的测试装置200用于机器人的测试。

其中，电机的测试装置200用于齿轮传动机器人用伺服电机210的测试。

其中，具体地，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，本申请提供的转接件100用于电机的测试装置200，电机的测试装置200包括联轴器和惯量盘220，联轴器用于电机210的参数测试，惯量盘220用于电机210的性能测试和耐久测试。其中，转接件100包括第一连接部110和第二连接部120，第一连接部110具有第一通孔110a，电机210的输出轴211伸入第一通孔110a内，输出轴211与第一连接部110之间可靠连接。第二连接部120与第一连接部110相连，第二连接部120包括第一配合部121和第二配合部122，第一配合部121与第二配合部122分隔设置，第一配合部121用于与联轴器配合，以实现电机210的参数测试，第二配合部122用于与惯量盘220配合，以实现电机210的性能测试。本申请中第一配合部121和第二配合部122相互独立，不仅满足不同连接对象的连接需求，而且在参数测试和性能测试的切换过程中不会相互影响，能够提升电机210测试过程中的便捷性，也不会对电机210的性能造成任何损伤。

值得说明的是，联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。惯量盘220是用来模拟负载的部件。

进一步地，如图1、图2、图3和图4所示，输出轴211通过压装工艺设置在第一通孔110a内，则输出轴211能够与第一连接部110紧固配合。第二连接部120具有第二通孔120a，第二通孔120a与第一通孔110a连通，螺柱胶可以经由第二通孔120a进入，填充于第二连接部120、第一连接部110和输出轴211之间，使得输出轴211和转接件100之间的连接，不仅依靠于输出轴211与第一连接部110之间的压装关系，而且还依靠于螺柱胶的稳固连接，可以进一步地提升输出轴211与转接件100之间的连接可靠性。

值得说明的是，输出轴211上设有一端开口的安装孔，安装孔与第二通孔120a和第一通孔110a连通，当螺柱胶经由第二通孔120a注入时，螺柱胶也会进入安装孔内，有效增加螺柱胶与输出轴211之间的接触面积，进一步提升转接件100和输出轴211之间的可靠连接性能。

其中，第一通孔110a和第二通孔120a可以为弯曲延伸的孔结构，也可以为沿轴向延伸。

进一步地，如图3和图4所示，第二通孔120a的孔径小于第一通孔110a的孔径，则第一连接部110的内壁面和第二连接部120的内壁面的连接处可以形成台阶位，台阶位能够对输出轴211提供限位、定位功能，确保输出轴211压装到位。

进一步地，如图3和图4所示，第一通孔110a沿轴向延伸设置，第二通孔120a沿轴向延伸设置，第一通孔110a的中心轴线和第二通孔120a的中心轴线重叠，即第一通孔110a和第二通孔120a同轴设置，此时，对于转接件100整体而言，其与电机210的输出轴211装配之后，转接件100整体受力均匀，稳定性更好。

进一步地，第一连接部110的轴向高度与第二连接部120的轴向高度大致相等，对于转接件100整体而言，用于与电机210的输出轴211连接的第一连接部110的高度、用于与联轴器/惯量盘220连接的第二连接部120的高度大致相等，即转接件100与输出轴211的接触面积、转接件100与联轴器/惯量盘220的接触面积大致相等，能够利于电机的测试装置200的整体结构稳定性，延长转接件100的使用寿命。

进一步地，如图3、图4和图6所示，第一通孔110a的孔壁的一部分向外凹陷以形成避让凹槽110b，避让凹槽110b与第一通孔110a连通，避让凹槽110b能够避让输出轴211的端部，避免输出轴211的尖端与第一连接部110之间出现硬碰硬的情况，导致输出轴211局部应力集中而可能出现的损坏问题。

具体地，避让凹槽110b为环形槽，环形槽可以为输出轴211提供全方位的避让，确保输出轴211的测试安全性能，降低输出轴211受损的可能性。

进一步地，如图3和图4所示，第一通孔110a的孔壁包括第一侧壁和第一底壁，输出轴211压装在第一通孔110a内，输出轴211的侧面与第一侧壁相接触，输出轴211的轴面抵接在第一底壁上。第一底壁和第一侧壁的连接处设有避让凹槽110b。

进一步地，第一导向面141设在第一底壁和第二通孔120a的孔壁之间，螺柱胶能够经由第二通孔120a，沿着第一导向面141流向输出轴211，实现输出轴211、第一连接部110、第二连接部120之间的可靠连接，也能够减小局部应力，保证转接件100的整体结构强度。

进一步地，如图3和图4所示，第二通孔120a的孔壁包括背离第一通孔110a的一侧，通过设置第二导向面142，可以令螺柱胶更好地流入第二通孔120a中，也能够减小局部应力，保证转接件100的整体结构强度。

进一步地，如图1、图3和图4所示，由于第二连接部120不仅要用于与联轴器相连，还要用于与惯动盘连接，且第一配合部121与第二配合部122是独立分隔设置，那么，第二连接部120则需要为第一配合部121、第二配合部122的设置提供足够的空间，以满足连接需求，令第二连接部120的投影面积大于第一连接部110的投影面积，使得转接件100更加适应于测试需求。具体地，投影面积是指阴影外轮廓线包围的面积。具体地，第一连接部110为小圆柱，第二连接部120为大圆柱。

进一步地，如图5、图6和图7所示，联轴器设置在第二连接部120的外侧壁上，联轴器包括连接环，连接环套设在第二连接部120的外侧壁上，连接环上设有锁紧螺丝，通过螺丝可以实现连接环与第二连接部120之间的可靠配合。

进一步地，如图1和图4所示，限位部130用于转接件100的夹取，当转接件100与电机210的输出轴211装配时，转接件100需要位置固定，此时夹具夹设在限位部130上，转接件100的位置稳定，然后，再将电机210的输出轴211压装至第一连接部110中的第一通孔110a内，完成转接件100与电机210的与安装过程。

其中，限位部130设置在第二连接部120的外侧壁的第二部分上，第一配合部121设在第二连接部120的外侧壁的第一部分上，即限位部130的设置位置与联轴器的安装位置相对独立，二者互不影响。

进一步地，如图1和图4所示，限位部130包括多个限位槽，多个限位槽均匀间隔设置，加工简单操作方便。具体地，第二配合部122包括至少两个装配孔，至少两个装配孔间隔设置在第二连接部120上，惯量盘220通过至少两个装配孔与转接件100相连接，连接可靠性更佳，且不容易出现径向滑动。

具体地，至少两个螺丝分别拧入惯量盘220和转接件100上，从而实现惯量盘220和转接件100之间的可拆卸连接，操作方便，稳固耐用。如图1和图2所示，至少两个装配孔围绕第二通孔120a间隔排布，转接件100的整体结构布局更加合理，使得转接件100整体受力更加均衡。

在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种转接件，其特征在于，所述转接件用于电机的测试装置，所述电机的测试装置包括联轴器和惯量盘，所述转接件包括：

第一连接部，所述第一连接部具有第一通孔，所述第一通孔用于设置所述电机的输出轴；

第二连接部，与所述第一连接部相连，其中，所述第二连接部包括分隔设置的第一配合部和第二配合部，所述第一配合部用于与所述联轴器配合，所述第二配合部用于与所述惯量盘配合。

2.根据权利要求1所述的转接件，其特征在于，

所述第一通孔用于压装设置所述输出轴，所述第二连接部具有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第二通孔用于容置螺柱胶。

3.根据权利要求2所述的转接件，其特征在于，

所述第二通孔的孔径小于所述第一通孔的孔径。

4.根据权利要求2所述的转接件，其特征在于，

所述第一通孔的中心轴线和所述第二通孔的中心轴线重叠。

5.根据权利要求2所述的转接件，其特征在于，

所述第一通孔的孔壁的一部分背离所述第一通孔的中心轴线凹陷以形成避让凹槽。

6.根据权利要求2所述的转接件，其特征在于，

所述第二通孔的孔壁通过第一导向面与所述第一通孔的孔壁连接。

7.根据权利要求2所述的转接件，其特征在于，

所述第二通孔的孔壁背离所述第一通孔的一侧设有第二导向面。

8.根据权利要求2所述的转接件，其特征在于，

在垂直于所述第一通孔延伸方向的截面上，所述第二连接部的投影面积大于所述第一连接部的投影面积。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的转接件，其特征在于，

所述第一配合部包括所述第二连接部的外侧壁的第一部分。

10.根据权利要求9所述的转接件，其特征在于，所述转接件还包括：

限位部，设置于所述第二连接部的外侧壁的第二部分上。

11.根据权利要求10所述的转接件，其特征在于，

所述限位部包括多个限位槽，多个限位槽均匀间隔设置。

12.根据权利要求2至8中任一项所述的转接件，其特征在于，所述第二配合部包括：

至少两个装配孔，间隔设置在所述第二连接部上。

13.根据权利要求12所述的转接件，其特征在于，

至少两个装配孔围绕所述第二通孔均匀间隔排布在所述第二连接部上。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的转接件，其特征在于，

所述第一连接部和所述第二连接部为一体式结构。

15.一种电机的测试装置，其特征在于，包括：如权利要求1至14中任一项所述的转接件，所述转接件的第一连接部用于与所述电机的输出轴配合；

联轴器，所述联轴器能够与所述转接件的第一配合部连接；

惯量盘，所述惯量盘能够与所述转接件的第二配合部连接。

16.根据权利要求15所述的电机的测试装置，其特征在于，所述电机的测试装置用于机器人的测试。

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