CN211136991U - 螺纹嵌件的装配工具及装配装置 - Google Patents

Abstract

螺纹嵌件的装配工具，其包括第一连接件(10)、第二连接件(30)和第一弹簧(51)。第一连接件用于固定连接转轴(81)。第二连接件沿平行于转轴的轴线的方向可运动地连接第一连接件，且被限制为相对于第一连接件在第一位置和第二位置间移动。第二连接件能够在第一连接件的带动下与第一连接件同步转动。第二连接件用于连接螺纹嵌件(82)。第一弹簧能够同时沿平行于转轴的轴线的第一方向(D1)施力于第一连接件并沿与第一方向相反的第二方向(D2)施力于第二连接件。在旋入螺纹嵌件的过程中，第一连接件在转轴的带动下沿第二方向运动。该装配工具利于螺纹嵌件装配时的螺纹对准。此外还提供了包括该装配工具的螺纹嵌件的装配装置。

Description

螺纹嵌件的装配工具及装配装置

技术领域

本实用新型涉及螺纹嵌件的装配工具，尤其是一种便于螺纹对准的螺纹嵌件的装配工具及包括其的装配装置。

背景技术

装配螺纹嵌件时，螺纹嵌件通过转轴带动而旋入工件，过程中转动的转轴在电机的驱动下沿螺纹轴向移动以配合螺纹嵌件的旋入。当螺纹嵌件与工件刚刚接触时，两者的螺纹往往没有对准，在这种情况下，转轴带动螺纹嵌件旋转并沿螺纹轴向移动会在螺纹嵌件与工件间产生较大的应力，易引起损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺纹嵌件的装配工具，其能够在螺纹嵌件安装时便于螺纹对准。

本实用新型的还一个目的是提供一种螺纹嵌件的装配装置，其能够在螺纹嵌件安装时便于螺纹对准。

本实用新型提供了一种螺纹嵌件的装配工具，其用于连接转轴和螺纹嵌件且包括一个第一连接件、一个第二连接件和一个第一弹簧。第一连接件用于固定连接转轴。第二连接件沿平行于转轴的轴线的方向可运动地连接第一连接件，且被限制为相对于第一连接件在一个第一位置和一个第二位置间移动。第二连接件能够在第一连接件的带动下与第一连接件同步转动。第二连接件用于连接螺纹嵌件。第一弹簧能够同时沿平行于转轴的轴线的一个第一方向施力于第一连接件并沿与第一方向相反的一个第二方向施力于第二连接件。在旋入螺纹嵌件的过程中，第一连接件在转轴的带动下沿第二方向运动。

通过该装配工具，可在螺纹嵌件与工件的螺纹对准后再开始旋入螺纹嵌件，避免了由螺纹未对准而引起的损坏。

在螺纹嵌件的装配工具的另一种示意性实施方式中，第一连接件沿第一方向的一端具有一个沿第一方向凹设的第一腔，另一端用于连接转轴。第二连接件具有一个沿第一方向凸出设置且插设于第一腔的插入部。第一弹簧为压缩弹簧，其设置于第一腔，且能够抵靠第一腔的底壁和插入部。该结构简单且稳定性较好。

在螺纹嵌件的装配工具的再一种示意性实施方式中，第二连接件具有一个环绕插入部的第二腔。第一连接件包括一个本体和数个第一滑件。本体沿第一方向的一端插设于第二腔且设置有第一腔，另一端用于固定连接转轴。本体设置有数个在垂直于第一方向的方向上连通第一腔的第一通孔。数个第一通孔绕转轴的轴线均匀分布。第一滑件与第一通孔的数量一致。数个第一滑件一一对应地设置于数个第一通孔。第一通孔设置为允许第一滑件由第一通孔靠近本体外的一端进入第一通孔并当第一滑件处于一个部分伸入第一腔内的状态时被卡止而无法继续向第一腔内移动。第二连接件具有一个朝向第二腔且环绕第一连接件的抵靠面。当第二连接件相对于第一连接件在第一位置和第二位置间移动时，抵靠面能够封闭第一通孔的靠近本体外的一端，以保持第一滑件部分伸入第二腔内。插入部上凹设有数个与第一通孔数量一致的第一滑槽，第一滑槽沿第一方向延伸。数个第一滑件的伸入第二腔内的部分能够一一对应地在数个第一滑槽中滑动。第一滑槽沿第一方向的两端封闭，以将第二连接件限制为相对于第一连接件在第一位置和第二位置间移动。借此可实现轴向限位，防止滑脱。

在螺纹嵌件的装配工具的还一种示意性实施方式中，第一滑件为圆球形，第一通孔朝向第一腔的孔口为圆形且半径小于第一滑件的半径。借此利于在运动过程中降低磨损。

在螺纹嵌件的装配工具的还一种示意性实施方式中，第一滑件设置为能够通过与第一通孔的孔壁的摩擦力保持在第一通孔的任意位置。第二连接件包括一个第一装配件和一个第二装配件。第一装配件环绕第一连接件设置，且具有抵靠面。第一装配件还具有一个朝向第二腔且环绕第一连接件的引导面，其衔接抵靠面的与第二方向朝向相同的一端。引导面设置为在垂直于第二方向的方向上沿第二方向逐渐远离第一连接件。第二装配件能够沿第一方向装配于第一装配件且与第一装配件共同围成第二腔，第二装配件具有插入部。借此可便于装配。

在螺纹嵌件的装配工具的还一种示意性实施方式中，本体还设置有数个沿垂直于第一方向的方向连通第一腔的第二通孔。数个第二通孔绕转轴的轴线均匀分布。第一连接件还包括数个第二滑件和数个固定件。第二滑件与第二通孔的数量一致。数个第二滑件一一对应地设置于数个第二通孔。第二通孔设置为允许第二滑件由第二通孔靠近本体外的一端进入第二通孔并当第二滑件处于一个部分伸入第一腔内的状态时被卡止而无法继续向第一腔内移动。固定件与第二通孔的数量一致。各固定件连接本体。数个固定件能够一一对应地抵靠数个第二滑件，以保持第二滑件部分伸入第一腔内。插入部上凹设有数个与第二通孔数量一致的第二滑槽，第二滑槽沿第一方向延伸。数个第二滑件的伸入第一腔内的部分能够一一对应地抵靠数个第二滑槽的槽壁并相对于插入部滑动，以将本体和插入部的相对运动限制在平行于第一方向。借此可限定第一连接件和第二连接件的相对运动方向。

在螺纹嵌件的装配工具的还一种示意性实施方式中，第二滑件为圆球形，第二通孔朝向第一腔的孔口为圆形且半径小于第二滑件的半径。借此利于在运动过程中降低磨损。

在螺纹嵌件的装配工具的还一种示意性实施方式中，第二滑槽沿第一方向贯通至插入部的末端。借此便于装配。

在螺纹嵌件的装配工具的还一种示意性实施方式中，装配工具还包括一个第二弹簧，其能够同时沿第二方向施力于第一连接件并沿第一方向施力于第二连接件，以与第一弹簧一起将第二连接件驱动至一个位于第一位置和第二位置之间的第三位置。借此在第二连接件旋出螺纹嵌件后，避免旋转的第二连接件对螺纹嵌件的磨损。

在螺纹嵌件的装配工具的还一种示意性实施方式中，第二连接件具有一个第二腔。第一连接件沿第一方向的一端插设于第二腔，另一端用于连接转轴。第一连接件插设于第二腔内的一端具有一个绕转轴的轴线设置的环状凸缘。第二连接件具有一个在第一方向上与环状凸缘相对设置的抵靠部。第一连接件能够沿第一方向运动以使环状凸缘靠近抵靠部。第二弹簧为压缩弹簧，其设置于环状凸缘和抵靠部之间，并能够抵靠抵靠部和环状凸缘。该结构简单且稳定性较好。

本实用新型还提供了一种螺纹嵌件的装配装置，其包括一个旋转电机、一个机械臂和一个如上所述的螺纹嵌件的装配工具。旋转电机具有一个转轴。机械臂连接旋转电机的机体，并能够驱动旋转电机沿平行于转轴的轴向的方向运动。第一连接件固定连接转轴。第二连接件沿平行于转轴的轴线的方向可运动地连接第一连接件。第二连接件用于连接螺纹嵌件。该螺纹嵌件的装配装置可在螺纹嵌件与工件的螺纹对准后再开始旋入螺纹嵌件，避免了由螺纹未对准而引起的损坏。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为螺纹嵌件的装配工具的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2显示了图1所示的装配工具的另一运动状态。

图3显示了图1所示的装配工具的使用状态。

图4为图1所示的装配工具的局部分解图。

图5为图1所示的装配工具的局部放大图。

图6显示了图1所示的装配工具装配完成前的状态。

图7为图1所示的装配工具的另一角度的剖视图。

图8为图1所示的装配工具的垂直于转轴的轴线的剖面图。

图9为螺纹嵌件的装配工具的另一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10 第一连接件

11 本体

12 第一腔

13 环状凸缘

14 第二通孔

15 第一通孔

16 第二滑件

17 固定件

18 第一滑件

30 第二连接件

31 第二腔

32 抵靠部

33 插入部

331 第二滑槽

332 第一滑槽

34 抵靠面

35 引导面

36 第一装配件

37 第二装配件

51 第一弹簧

52 第二弹簧

81 转轴

82 嵌件

D1 第一方向

D2 第二方向

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1为螺纹嵌件的装配工具的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，螺纹嵌件的装配工具包括一个第一连接件10、一个第二连接件30和一个第一弹簧51。

第一连接件10用于固定连接旋转电机的转轴81。第二连接件30沿平行于转轴81的轴线(见图中点划线)的方向可运动地连接第一连接件10，且被限制为相对于第一连接件10在一个第一位置(如图1所示)和一个第二位置(如图2所示)间移动。第二连接件30能够在第一连接件10的带动下与第一连接件10同步转动。第二连接件30用于直接或间接连接螺纹嵌件82，以带动螺纹嵌件82旋入工件，图3中示意性地显示了第二连接件30间接连接螺纹嵌件82的连接方式。

第一弹簧51能够同时沿平行于转轴81的轴线的一个第一方向D1施力于第一连接件10并沿与第一方向D1相反的一个第二方向D2施力于第二连接件30。在旋入螺纹嵌件的过程中，第一连接件10在转轴81的带动下沿第二方向D2运动。

具体地，如图1所示，在本示意性实施方式中，第一连接件10包括一个本体11，本体11沿第一方向D1的一端具有一个沿第一方向D1凹设的第一腔12，另一端用于固定连接转轴81。第二连接件30具有一个沿第一方向D1凸出设置且插设于第一腔12的插入部33。第一弹簧51为压缩弹簧，其设置于第一腔12，且能够抵靠第一腔12的底壁和插入部33，以同时沿第一方向D1施力于第一连接件10并沿第二方向D2施力于第二连接件30。第二连接件30具有一个环绕插入部33的第二腔31。本体11沿第一方向D1的设置有第一腔12的一端插设于第二腔31。这样的结构可以使弹力更加稳定。但不限于此，在其他示意性实施方式中，第一弹簧51也可以为拉伸弹簧，第一连接件10和第二连接件30可根据需要调整与第一弹簧51的受力结构。

图4为图1所示的装配工具的局部分解图，如图1和图4所示，在本示意性实施方式中，第一连接件10还包括两个第一滑件18(图1中仅标示出其中一个)。本体11设置有两个在垂直于第一方向D1的方向上连通第一腔12的第一通孔15(图1中仅标示出其中一个)。两个第一通孔15绕转轴81的轴线均匀分布。两个第一滑件18一一对应地设置于两个第一通孔15。第一通孔15设置为允许第一滑件18由第一通孔15靠近本体11外的一端进入第一通孔15并当第一滑件18处于一个部分伸入第一腔12内的状态时被卡止而无法继续向第一腔12内移动。在本示意性实施方式中，第一滑件18为圆球形，第一通孔15朝向第一腔12的孔口为圆形且半径d2小于第一滑件18的半径d1(参见图5)。

如图1所示，第二连接件30具有一个朝向第二腔31且环绕第一连接件10的抵靠面34。当第二连接件30相对于第一连接件10在第一位置和第二位置间移动时，抵靠面34能够封闭第一通孔15的靠近本体11外的一端，以保持第一滑件18部分伸入第二腔31内。插入部33上凹设有两个第一滑槽332(图1中仅标示出其中一个)，第一滑槽332沿第一方向D1延伸。两个第一滑件18的伸入第二腔31内的部分能够一一对应地在两个第一滑槽332中滑动。第一滑槽332沿第一方向D1的两端封闭，以将第二连接件30限制为相对于第一连接件10在第一位置和第二位置间移动。通过这样的结构，第一连接件10和第二连接件30间可实现轴向限位，防止滑脱。在其他示意性实施方式中，第一连接件10和第二连接件30还可通过其他结构实现轴向限位。

在本示意性实施方式中，第一滑件18为圆球形，其利于在运动过程中降低磨损。但不限于此，在其他示意性实施方式中，第一滑件18也可以设置为其他形状。在其他示意性实施方式中，第一滑件18、第一通孔15与第一滑槽332可根据需要调整为相同的大于两个的数量。

在本示意性实施方式中，第一滑件18设置为能够通过与第一通孔15的孔壁的摩擦力保持在第一通孔15的任意位置，即第一滑件18需要外力的作用才能在第一通孔15内移动。图6显示了装配工具装配完成前的状态，如图6所示，第二连接件30包括一个第一装配件36和一个第二装配件37，两者在装配完成前是相互分离的。第一装配件36环绕第一连接件10设置，且具有抵靠面34。第一装配件36还具有一个朝向第二腔31且环绕第一连接件10的引导面35，其衔接抵靠面34的与第二方向D2朝向相同的一端。引导面35设置为在垂直于第二方向D2的方向上沿第二方向D2逐渐远离第一连接件10。第二装配件37能够沿第一方向D1装配于第一装配件36且与第一装配件36共同围成第二腔31，第二装配件37具有插入部33。这种结构可便于装配，具体装配过程说明如下。

在装配工具装配时，先将第一滑件18插入本体11的第一通孔15，但不伸入第一腔12；然后，将第二装配件37的插入部33插入第一腔12，使第一滑槽332与第一通孔15相对；然后，将本体11和第二装配件37沿第一方向D1同步插入第一装配件36，插入过程中，第一滑件18在引导面35的抵靠下逐渐向第一腔12内移动，直至抵靠面34封闭第一通孔15，此时第一滑件18部分伸入第一腔12；最后固定连接第一装配件36和第二装配件37，装配完成。在其他示意性实施方式中，也可以通过其他结构实现装配。

图7为图1所示的装配工具的另一角度的剖视图，如图7和图4所示，在本示意性实施方式中，本体11还设置有两个沿垂直于第一方向D1的方向连通第一腔12的第二通孔14(图7中仅标示出其中一个)。两个第二通孔14绕转轴81的轴线均匀分布。图8为图1所示的装配工具的垂直于转轴的轴线的剖面图，如图8所示，在本示意性实施方式中，两个第一通孔15和两个第二通孔14绕转轴81的轴线间隔且均匀分布。但不限于此，在其他示意性实施方式中，第一通孔15和第二通孔14的分布方式可根据需要调整。

如图7所示，第一连接件10还包括两个第二滑件16和两个固定件17(图7中仅标示出其中一个)。两个第二滑件16一一对应地设置于两个第二通孔14。第二通孔14设置为允许第二滑件16由第二通孔14靠近本体11外的一端进入第二通孔14并当第二滑件16处于一个部分伸入第一腔12内的状态时被卡止而无法继续向第一腔12内移动。在本示意性实施方式中，第二滑件16为圆球形，第二通孔14朝向第一腔12的孔口为圆形且半径小于第二滑件16的半径。

各固定件17连接本体11，在本示意性实施方式中，固定件17为可旋入第二通孔14的螺栓，但不限于此。两个固定件17能够一一对应地抵靠两个第二滑件16，以保持第二滑件16部分伸入第一腔12内。插入部33上凹设有两个第二滑槽331，第二滑槽331沿第一方向D1延伸并贯通至插入部33的末端。两个第二滑件16的伸入第一腔12内的部分能够一一对应地抵靠两个第二滑槽331的槽壁并相对于插入部33滑动，以将本体11和插入部33的相对运动限制在平行于第一方向D1，即不会相对转动或沿垂直于转轴81的轴线的方向相对移动。

该装配工具在装配时，需在第二装配件37的插入部33插入第一腔12之前，将第二滑件16装入第二通孔14并将固定件17固定于本体11。

本示意性实施方式中的圆球形的第二滑件16利于在运动过程中降低磨损。但不限于此，在其他示意性实施方式中，第二滑件16也可以设置为其他形状。在其他示意性实施方式中，第二滑件16、固定件17、第二通孔14和第二滑槽331可根据需要调整为相同的大于两个的数量。

下面举例说明该装配工具的使用过程：

如图3所示，当连接至第二连接件30的螺纹嵌件82尚未接触工件时，第二连接件30在第一弹簧51的作用下处于图1所示位置；当螺纹嵌件82接触工件后，转轴81开始带动第一连接件10转动并沿第二方向D2移动，此时若螺纹嵌件82与工件的螺纹没有对准，螺纹嵌件82会受到工件的沿第一方向D1的抵靠力，使第二连接件30保持原位，从而沿第二方向D2移动的第一连接件10沿第二方向D2挤压第一弹簧51；直至螺纹嵌件82转动至与工件的螺纹对准后，螺纹嵌件82开始随着转轴81的转动旋入工件。通过该装配工具，可在螺纹嵌件与工件的螺纹对准后再开始旋入螺纹嵌件，避免了由螺纹未对准而引起的损坏。

图9为螺纹嵌件的装配工具的另一种示意性实施方式的结构示意图。本示意性实施方式的装配工具与图1所示的装配工具相同或相似之处在此不再赘述，与之不同之处如下所述。

如图9所示，在本示意性实施方式中，螺纹嵌件的装配工具还包括一个第二弹簧52。第二弹簧52能够同时沿第二方向D2施力于第一连接件10并沿第一方向D1施力于第二连接件30，以与第一弹簧51一起将第二连接件30驱动至一个位于第一位置和第二位置之间的第三位置(如图9所示)。

具体地，第一连接件10的本体11插设于第二腔31内的部分具有一个绕转轴81的轴线设置的环状凸缘13。第二连接件30具有一个在第一方向D1上与环状凸缘13相对设置的抵靠部32。本体11能够沿第一方向D1运动以使环状凸缘13靠近抵靠部32。第二弹簧52为压缩弹簧，其设置于环状凸缘13和抵靠部32之间，并能够抵靠抵靠部32和环状凸缘13，以同时沿第二方向D2施力于第一连接件10并沿第一方向D1施力于第二连接件30。

下面举例说明该装配工具的使用过程：

当连接至第二连接件30的螺纹嵌件82尚未接触工件时，第二连接件30在第一弹簧51和第二弹簧52的作用下处于第一位置和第二位置之间的第三位置；当螺纹嵌件82接触工件后，转轴81开始带动第一连接件10转动并沿第二方向D2移动，此时若螺纹嵌件82与工件的螺纹没有对准，螺纹嵌件82会受到工件的沿第一方向D1的抵靠力，使第二连接件30保持原位，从而沿第二方向D2移动的第一连接件10沿第二方向D2挤压第一弹簧51；直至螺纹嵌件82转动至与工件的螺纹对准后，螺纹嵌件82开始随着转轴81的转动旋入工件。通过该装配工具，可在螺纹嵌件与工件的螺纹对准后再开始旋入螺纹嵌件，避免了由螺纹未对准而引起的损坏；

在螺纹嵌件82装配完成后，转轴81开始带动第一连接件10转动并沿第一方向D1移动，以使第二连接件30脱离螺纹嵌件82，过程中转轴81每转一圈移动的距离大于螺纹嵌件82用于与第二连接件30连接的螺距，即第一连接件10的运动速度会大于第二连接件30的运动速度，第二连接件30相对于第一连接件10沿第二方向D2移动越过第三位置并进一步挤压第二弹簧52；当第二连接件30旋出螺纹嵌件82时，第二连接件30在第二弹簧52的作用下向第一方向D1弹起，迅速脱离螺纹嵌件82，借此可避免旋转的第二连接件30对螺纹嵌件82的磨损。

本实用新型还提供了一种螺纹嵌件的装配装置，在其一种示意性实施方式中，其包括一个旋转电机、一个机械臂和一个图1或图9所示的螺纹嵌件的装配工具。旋转电机具有一个转轴81。机械臂连接旋转电机的机体，并能够驱动旋转电机沿平行于转轴81的轴向的方向运动。第一连接件10固定连接转轴81。第二连接件30沿平行于转轴81的轴线的方向可运动地连接第一连接件10。第二连接件30用于连接螺纹嵌件82。该螺纹嵌件的装配装置可在螺纹嵌件与工件的螺纹对准后再开始旋入螺纹嵌件，避免了由螺纹未对准而引起的损坏。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.螺纹嵌件的装配工具，其用于连接转轴和螺纹嵌件，其特征在于，所述的装配工具包括：

一个第一连接件(10)，其用于固定连接转轴(81)；

一个第二连接件(30)，其沿平行于转轴(81)的轴线的方向可运动地连接所述第一连接件(10)，且被限制为相对于所述第一连接件(10)在一个第一位置和一个第二位置间移动；所述第二连接件(30)能够在所述第一连接件(10)的带动下与所述第一连接件(10)同步转动；所述第二连接件(30)用于连接螺纹嵌件(82)；以及

一个第一弹簧(51)，其能够同时沿平行于转轴(81)的轴线的一个第一方向(D1)施力于所述第一连接件(10)并沿与所述第一方向(D1)相反的一个第二方向(D2)施力于所述第二连接件(30)；在旋入螺纹嵌件的过程中，所述第一连接件(10)在转轴(81)的带动下沿所述第二方向(D2)运动。

2.如权利要求1所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述第一连接件(10)沿所述第一方向(D1)的一端具有一个沿所述第一方向(D1)凹设的第一腔(12)，另一端用于连接转轴(81)；所述第二连接件(30)具有一个沿所述第一方向(D1)凸出设置且插设于所述第一腔(12)的插入部(33)；所述第一弹簧(51)为压缩弹簧，其设置于所述第一腔(12)，且能够抵靠所述第一腔(12)的底壁和所述插入部(33)。

3.如权利要求2所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述第二连接件(30)具有一个环绕所述插入部(33)的第二腔(31)；所述第一连接件(10)包括：

一个本体(11)，其沿所述第一方向(D1)的一端插设于所述第二腔(31)且设置有所述第一腔(12)，另一端用于固定连接转轴(81)；所述本体(11)设置有数个在垂直于所述第一方向(D1)的方向上连通所述第一腔(12)的第一通孔(15)；所述数个第一通孔(15)绕转轴(81)的轴线均匀分布；以及

数个与所述第一通孔(15)数量一致的第一滑件(18)，所述数个第一滑件(18)一一对应地设置于所述数个第一通孔(15)；所述第一通孔(15)设置为允许所述第一滑件(18)由所述第一通孔(15)靠近所述本体(11)外的一端进入所述第一通孔(15)并当所述第一滑件(18)处于一个部分伸入所述第一腔(12)内的状态时被卡止而无法继续向所述第一腔(12)内移动；

所述第二连接件(30)具有一个朝向所述第二腔(31)且环绕所述第一连接件(10)的抵靠面(34)；当所述第二连接件(30)相对于所述第一连接件(10)在所述第一位置和所述第二位置间移动时，所述抵靠面(34)能够封闭所述第一通孔(15)的靠近所述本体(11)外的一端，以保持所述第一滑件(18)部分伸入所述第二腔(31)内；

所述插入部(33)上凹设有数个与所述第一通孔(15)数量一致的第一滑槽(332)，所述第一滑槽(332)沿所述第一方向(D1)延伸；所述数个第一滑件(18)的伸入所述第二腔(31)内的部分能够一一对应地在所述数个第一滑槽(332)中滑动；所述第一滑槽(332)沿所述第一方向(D1)的两端封闭，以将所述第二连接件(30)限制为相对于所述第一连接件(10)在所述第一位置和所述第二位置间移动。

4.如权利要求3所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述第一滑件(18)为圆球形，所述第一通孔(15)朝向所述第一腔(12)的孔口为圆形且半径小于所述第一滑件(18)的半径。

5.如权利要求3所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述第一滑件(18)设置为能够通过与所述第一通孔(15)的孔壁的摩擦力保持在所述第一通孔(15)的任意位置；所述第二连接件(30)包括：

一个第一装配件(36)，其环绕所述第一连接件(10)设置，且具有所述抵靠面(34)；所述第一装配件(36)还具有一个朝向所述第二腔(31)且环绕所述第一连接件(10)的引导面(35)，其衔接所述抵靠面(34)的与所述第二方向(D2)朝向相同的一端；所述引导面(35)设置为在垂直于所述第二方向(D2)的方向上沿所述第二方向(D2)逐渐远离所述第一连接件(10)；以及

一个第二装配件(37)，其能够沿所述第一方向(D1)装配于所述第一装配件(36)且与所述第一装配件(36)共同围成所述第二腔(31)，所述第二装配件(37)具有所述插入部(33)。

6.如权利要求3所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述本体(11)还设置有数个沿垂直于所述第一方向(D1)的方向连通所述第一腔(12)的第二通孔(14)；所述数个第二通孔(14)绕转轴(81)的轴线均匀分布；所述第一连接件(10)还包括：

数个与所述第二通孔(14)数量一致的第二滑件(16)，所述数个第二滑件(16)一一对应地设置于所述数个第二通孔(14)；所述第二通孔(14)设置为允许所述第二滑件(16)由所述第二通孔(14)靠近所述本体(11)外的一端进入所述第二通孔(14)并当所述第二滑件(16)处于一个部分伸入所述第一腔(12)内的状态时被卡止而无法继续向所述第一腔(12)内移动；以及

数个与所述第二通孔(14)数量一致的固定件(17)，各所述固定件(17)连接所述本体(11)；所述数个固定件(17)能够一一对应地抵靠所述数个第二滑件(16)，以保持所述第二滑件(16)部分伸入所述第一腔(12)内；

所述插入部(33)上凹设有数个与所述第二通孔(14)数量一致的第二滑槽(331)，所述第二滑槽(331)沿所述第一方向(D1)延伸；所述数个第二滑件(16)的伸入所述第一腔(12)内的部分能够一一对应地抵靠所述数个第二滑槽(331)的槽壁并相对于所述插入部(33)滑动，以将所述本体(11)和所述插入部(33)的相对运动限制在平行于所述第一方向(D1)。

7.如权利要求6所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述第二滑件(16)为圆球形，所述第二通孔(14)朝向所述第一腔(12)的孔口为圆形且半径小于所述第二滑件(16)的半径。

8.如权利要求6所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述第二滑槽(331)沿所述第一方向(D1)贯通至所述插入部(33)的末端。

9.如权利要求1所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述的装配工具还包括一个第二弹簧(52)，其能够同时沿所述第二方向(D2)施力于所述第一连接件(10)并沿所述第一方向(D1)施力于所述第二连接件(30)，以与所述第一弹簧(51)一起将所述第二连接件(30)驱动至一个位于所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置。

10.如权利要求9所述的螺纹嵌件的装配工具，其特征在于，所述第二连接件(30)具有一个第二腔(31)；所述第一连接件(10)沿所述第一方向(D1)的一端插设于所述第二腔(31)，另一端用于连接转轴(81)；所述第一连接件(10)插设于所述第二腔(31)内的一端具有一个绕转轴(81)的轴线设置的环状凸缘(13)；所述第二连接件(30)具有一个在所述第一方向(D1)上与所述环状凸缘(13)相对设置的抵靠部(32)；所述第一连接件(10)能够沿所述第一方向(D1)运动以使所述环状凸缘(13)靠近所述抵靠部(32)；所述第二弹簧(52)为压缩弹簧，其设置于所述环状凸缘(13)和所述抵靠部(32)之间，并能够抵靠所述抵靠部(32)和所述环状凸缘(13)。

11.螺纹嵌件的装配装置，其特征在于，包括：

一个旋转电机，其具有一个转轴(81)；

一个机械臂，其连接所述旋转电机的机体，并能够驱动所述旋转电机沿平行于所述转轴(81)的轴向的方向运动；以及

一个如权利要求1至10中任一项所述的螺纹嵌件的装配工具，所述第一连接件(10)固定连接所述转轴(81)；所述第二连接件(30)沿平行于所述转轴(81)的轴线的方向可运动地连接所述第一连接件(10)；所述第二连接件(30)用于连接螺纹嵌件(82)。

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