CN109780076B - 一种连接装置及联轴器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接装置及联轴器，连接装置包括沿轴向依次连接的第一部分、第二部分及第三部分；所述第一部分面向所述第二部分的表面设有第一滑动件，所述第一滑动件沿垂直于所述轴向的第一方向延伸，所述第二部分面向所述第一部分的表面设有第二滑动件；所述第二部分面向所述第三部分的表面设有第三滑动件，所述第三滑动件沿垂直于所述轴向的第二方向延伸，所述第三部分面向所述第二部分的表面设有第四滑动件；沿所述轴向，所述第二滑动件的投影和所述第三滑动件的投影相交且不重合。本发明的连接装置安装于联轴器后，联轴器获得高精度与高强度联轴传动。

Description

一种连接装置及联轴器

技术领域

本发明涉及联轴器技术领域，具体涉及一种连接装置及联轴器。

背景技术

联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件(如齿轮、带轮等)。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

例如公开号为CN204553592U的中国专利申请，公开了一种新型弹片联轴器。包括第一夹头、第一弹片、中轴、第二弹片和第二夹头。所述第一夹头、第二夹头均设有轴向开槽、径向开槽、轴向贯通的夹孔，所述第一夹头基板部的底面、第二夹头基板部的顶面以及中轴的上、下表面均设有凸块，所述凸块上设有螺纹孔。所述第一弹片通过连接螺丝在相应凸块上的螺纹孔处与第一夹头固定，同时通过连接螺丝在相应凸块上的螺纹孔处与中轴固定，所述第二弹片通过连接螺丝在相应凸块上的螺纹孔处与第二夹头固定，同时通过连接螺丝在相应凸块上的螺纹孔处与中轴固定。通过上述方式，能够增加产品的扭矩范围，延长产品使用寿命，提高夹孔直径和结构强度，提高装配精度和装配效率，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接装置，安装于联轴器，所述联轴器具有位于所述联轴器的相反两侧的从动端和驱动端，其特征在于，包括：沿轴向依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分用于安装于所述驱动端，所述第三部分用于安装于所述从动端；所述第一部分面向所述第二部分的表面设有第一滑动件，所述第一滑动件沿垂直于所述轴向的第一方向延伸，所述第二部分面向所述第一部分的表面设有第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件相互配合，所述第一滑动件和所述第二滑动件能够沿所述第一方向产生相对滑动；所述第二部分面向所述第三部分的表面设有第三滑动件，所述第三滑动件沿垂直于所述轴向的第二方向延伸，所述第三部分面向所述第二部分的表面设有第四滑动件，所述第三滑动件和所述第四滑动件相互配合，所述第三滑动件和所述第四滑动件能够沿所述第二方向产生相对滑动；沿所述轴向，所述第二滑动件的投影和所述第三滑动件的投影相交且不重合。

可选地，所述第二滑动件的投影和所述第三滑动件的投影的夹角在45°至90°之间。

可选地，所述第二滑动件和所述第三滑动件正交。

可选地，所述第一滑动件和所述第二滑动件其中之一为第一凹部，另一为第一凸部，所述第一凹部沿所述第一方向贯通，所述第一滑动件和所述第二滑动件相互配合时，所述第一凸部位于所述第一凹部内。

可选地，沿所述第一方向，所述第一凹部的相反两端设有第一卡槽，所述第一凸部的相反两端设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽相配合形成第一安装槽，所述第一安装槽内安装有第一弹性件或第一固定件。

可选地，所述第一安装槽沿周向延伸。

可选地，所述第三滑动件和所述第四滑动件其中之一为第二凹部，另一为第二凸部，所述第二凹部沿所述第二方向贯通，所述第三滑动件和所述第四滑动件相互配合时，所述第二凸部位于所述第二凹部内。

可选地，沿所述第二方向，所述第二凹部的相反两端设有第三卡槽，所述第二凸部的相反两端设有第四卡槽，所述第三卡槽和所述第四卡槽相配合形成第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二弹性件或第二固定件。

可选地，所述第二安装槽沿周向延伸。

本发明还提供一种联轴器，包括：从动端和驱动端，沿轴向，所述驱动端和从动端位于所述联轴器的相反两侧；上述任一项所述的连接装置，所述连接装置位于所述驱动端和所述从动端之间，所述第一部分安装于所述驱动端，所述第三部分安装于所述从动端。

可选地，还包括弹片结构，所述弹片结构位于所述从动端和所述第三部分之间，且分别与所述从动端和所述第三部分连接。

如上，本发明提供一种安装于联轴器的连接装置，联轴器具有位于联轴器的相反两侧的从动端和驱动端。连接装置包括沿轴向依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，第一部分用于安装于驱动端，第三部分用于安装于从动端。其中，第一部分面向第二部分的表面设有第一滑动件，第一滑动件沿垂直于轴向的第一方向延伸，第二部分面向第一部分的表面设有第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件相互配合，第一滑动件和第二滑动件能够沿第一方向产生相对滑动。

此外，第二部分面向第三部分的表面设有第三滑动件，第三滑动件沿垂直于轴向的第二方向延伸，第三部分面向第二部分的表面设有第四滑动件，第三滑动件和第四滑动件相互配合，第三滑动件和第四滑动件能够沿第二方向产生相对滑动。

沿轴向，第二滑动件的投影和第四滑动件的投影相交且不重合，即，第一方向和第二方向属于不同的方向。这样设置后，第一部分和第二部分能够沿第一方向产生相对滑动，第二部分和第三部分能够沿第二方向产生相对滑动。从而，使用联轴器连接不同机构中的零件，例如动轴和从动轴，可以使得联轴器所连接的零件处于不同轴但平行情况下，联轴传动的高精度与高可靠性。

因为，当联轴器所连接的零件处于不同轴但平行情况下，第一部分和第二部分沿第一方向产生相对滑动；或者，第二部分和第三部分沿第二方向产生相对滑动；或者，第一部分和第二部分沿第一方向产生相对滑动，同时第二部分和第三部分沿第二方向产生相对滑动，提供开阔的缓冲，获得高精度与高强度联轴传动。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例联轴器与电机的连接示意图一；

图2是本发明实施例联轴器与电机的连接示意图二；

图3是本发明实施例连接装置的第一部分的立体图一；

图4是本发明实施例连接装置的第一部分的立体图二；

图5是本发明实施例连接装置的第二部分的立体图一；

图6是本发明实施例连接装置的第二部分的立体图二；

图7是本发明实施例连接装置的第三部分的立体图；

图8是本发明实施例连接装置中第二滑动件和第三滑动件沿轴向的投影示意图；

图9是本发明实施例连接装置的第一部分的侧视图一；

图10是本发明实施例连接装置的第一部分的侧视图二；

图11是本发明实施例连接装置的第一部分的侧视图三；

图12是本发明实施例连接装置的第二部分的侧视图；

图13是本发明实施例连接装置的第三部分的侧视图；

图14是本发明实施例连接装置的第三部分与弹片结构的连接示意图一；

图15是本发明实施例连接装置的第三部分与弹片结构的连接示意图二；

图16是本发明实施例联轴器的从动端与弹片结构的连接示意图一；

图17是本发明实施例联轴器的从动端与弹片结构的连接示意图二；

图18是本发明实施例联轴器的第一滑动件和第二滑动件的运动示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1和图2，本发明提供一种安装于联轴器2的连接装置1，联轴器2具有位于联轴器2的相反两侧的从动端20和驱动端21，连接装置1包括沿轴向(图1和图2中Z方向所示)依次连接的第一部分11、第二部分12及第三部分13，优选地，第一部分11、第二部分12及第三部分13均呈正方体状；进一步优选地，第一部分11、第二部分12及第三部分13均呈长方体状；更优选地，第一部分11、第二部分12及第三部分13均呈圆柱状。其中，第一部分11用于安装于联轴器2的驱动端21，第三部分13用于安装于联轴器2的从动端20。

参考图3和图4，优选地，联轴器2的驱动端21和第一部分11一体成型。进一步优选地，联轴器2的驱动端21和第一部分11独立加工，再装配在一起。

参考图3和图4，第一部分11面向第二部分12的表面设有第一滑动件111，第一滑动件111沿垂直于轴向的第一方向(图3中X方向所示)延伸；参考图5和图6，第二部分12面向第一部分11的表面设有第二滑动件121，第一滑动件111和第二滑动件121相互配合，优选地，第二滑动件121沿第一方向(图5和图6中X方向所示)延伸，第一滑动件111和第二滑动件121能够沿第一方向产生相对滑动。也即，连接装置1的第一部分11和第二部分12能够沿第一方向产生相对滑动。

此外，参考图5和图6，第二部分12面向第三部分13的表面设有第三滑动件122，第三滑动件122沿垂直于轴向的第二方向(图5中Y方向所示)延伸；参考图7，第三部分13面向第二部分12的表面设有第四滑动件131，优选地，第四滑动件131沿第二方向(图7中Y方向所示)延伸，第三滑动件122和第四滑动件131相互配合，第三滑动件122和第四滑动件131能够沿第二方向产生相对滑动。也即，连接装置1的第二部分12和第三部分13能够沿第二方向产生相对滑动。

优选地，第一滑动件111位于第一部分11面向第二部分12的表面的轴对称处，第二滑动件121位于第二部分12面向第一部分11的表面的轴对称处，第三滑动件122位于第二部分12面向第三部分13的表面的轴对称处，第四滑动件131位于第三部分13面向第二部分12的表的轴对称处。

参考图5，沿轴向(图5中Z方向所示)，本发明的第二滑动件121的投影和第三滑动件122的投影相交且不重合，即，第一方向(图5中X方向所示)和第二方向(图5中Y方向所示)属于不同的方向。也即，第二滑动件121的投影和第三滑动件122的投影的夹角在0°至180°之间，不包括0°和180°，优选地，30°、75°或115°等。优选地，第二滑动件121的投影和第三滑动件122的投影的夹角在45°至90°之间，包括45°和90°。进一步优选地，第二滑动件121的投影和第三滑动件122的投影的夹角为63°。

这样设置后，第一部分11和第二部分12能够沿第一方向产生相对滑动，第二部分12和第三部分13能够沿第二方向产生相对滑动。从而，使用联轴器2连接不同机构中的零件，例如动轴和从动轴，可以使得联轴器2所连接的零件处于不同轴但平行情况下，联轴传动的高精度与高可靠性。

因为，当联轴器2所连接的零件处于不同轴但平行情况下，第一部分11和第二部分12沿第一方向产生相对滑动；或者，第二部分12和第三部分13沿第二方向产生相对滑动；或者，第一部分11和第二部分12沿第一方向产生相对滑动，同时第二部分12和第三部分13沿第二方向产生相对滑动。通过第一部分11和第二部分12在第一方向上的相对运动、第二部分12和第三部分13在第二方向上的相对运动，提供开阔的缓冲，使得联轴器2所述连接件的零件保持不同轴的同时，依然获得高精度与高强度联轴传动。否则，若不适用本发明的联轴器，现有的联轴器及联轴器所连接的零件相互之间发生干涉、硬连接，影响联轴传动。

优选地，参考图5，本发明的第二滑动件121和第三滑动件122正交。即，参考图8，沿轴向(图5中Z方向所示)，第二滑动件121的投影和第三滑动件122的投影相交，夹角为90°。

本发明的第一滑动件111和第二滑动件121其中之一为第一凹部，另一为第一凸部，第一凹部沿第一方向贯通，第一滑动件111和第二滑动件121相互配合时，第一凸部位于第一凹部内。参考图3并结合图9至图11，本实施例中，第一滑动件111为第一凹部，第一滑动件111沿第一方向贯通。参考图5和图6并结合图12，本实施例中，第二滑动件121为第一凸部。第二滑动件121位于第一滑动件111内，第一部分11和第二部分12沿轴向相贴合，第二滑动件121能够沿第一方向在第一滑动件111内滑动。也即，第二部分12通过第二滑动件121能够在第一部分11的第一滑动件111内滑动。在其它实施例中，第一滑动件111为第一凸部，第二滑动件121为第一凹部，第二滑动件121沿第一方向贯通。

优选地，第一滑动件111和第二滑动件121沿第一方向产生相对滑动的过程中，第一部分11面向第二部分12的表面贴合于第二部分12面向第一部分11的表面。

参考图3并结合图9至图11，沿第一方向，本发明的第一凹部的相反两端设有第一卡槽11a，参考图5和图6，第一凸部的相反两端设有第二卡槽12a；参考图2，第一卡槽11a和第二卡槽12a相配合形成第一安装槽14，第一安装槽14内安装有第一弹性件16或第一固定件。参考图3和图4并结合图10所示，本实施例中，第一滑动件111的相反两端设有第一卡槽11a；参考图5和图6并结合图12所示，第二滑动件121的相反两端设有第二卡槽12a。

本实施例中，第二滑动件121位于第一滑动件111内后，第二滑动件121的相反两端的第二卡槽12a沿周向和第一滑动件111的相反两端的第一卡槽11a配合，沿周向形成第一安装槽14。优选地，本实施例中第一安装槽14内安装有第一弹性件16。优选地，第一弹性件16为紧固弹簧。进一步优选地，第一弹性件16为橡胶。在其它实施例中，第一安装槽14内安装有第一固定件，例如铁丝。

其中，第一弹性件16同时设于第一卡槽11a和第二卡槽12a内。相当于，第一弹性件16同时向第一部分11和第二部分12施加径向压紧力，将第一部分11和第二部分12连接在一起，使得第一部分11和第二部分12在未受到外界作用力时，第一部分11和第二部分12不会在第一方向产生相对运动，利于联轴器的装配。同时，第一弹性件16的存在，使得本发明的联轴器2的第一部分11和第二部分12产生相对运动的过程中提供缓存，使得联轴器2所连接的零件获得高精度与高强度联轴传动。

优选地，第一安装槽14沿周向(图1和图4中T方向所示)延伸。进一步优选地，第一安装槽14沿周向环绕360°延伸。

此外，本发明的第三滑动件122和第四滑动件131其中之一为第二凹部，另一为第二凸部，第二凹部沿第二方向贯通，第三滑动件122和第四滑动件131相互配合时，第二凸部位于第二凹部内。参考图5并结合图12所示，本实施例中，第三滑动件122为第二凹部，第三滑动件122沿第二方向贯通。参考图7并结合图13所示，本实施例中，第四滑动件131为第二凸部。第四滑动件131位于第三滑动件122内，第二部分12和第三部分13沿轴向相贴合，第四滑动件131能够沿第二方向在第三滑动件122内滑动。也即，第三部分13通过第四滑动件131能够在第二部分12的第三滑动件122内滑动。在其它实施例中，第三滑动件122为第二凸部，第四滑动件131为第二凹部，第四滑动件131沿第二方向贯通。

优选地，第四滑动件131和第三滑动件122沿第二方向沿第二方向产生相对滑动的过程中，第二部分12面向第三部分13的表面贴合于第三部分13面向第二部分12的表面。

参考图5和图6并结合图12所示，沿第二方向，本发明的第二凹部的相反两端设有第三卡槽12b，参考图7和图13，第二凸部的相反两端设有第四卡槽13a；参考图2，第三卡槽12b和第四卡槽13a相配合形成第二安装槽15，第二安装槽15内安装有第二弹性件17或第二固定件。参考图5和图6并结合图12所示，本实施例中，第三滑动件122的相反两端设有第三卡槽12b；参考图7和图13，第四滑动件131的相反两端设有第四卡槽13a。本实施例中，第四滑动件131位于第三滑动件122内后，第四滑动件131的相反两端的第四卡槽13a沿周向和第三滑动件122的相反两端的第三卡槽12b配合，沿周向形成第二安装槽15。本实施例中，第二安装槽15内安装有第二弹性件17。优选地，第二弹性件17为紧固弹簧。进一步优选地，第二弹性件17为橡胶。

其中，第二弹性件17同时设于第三卡槽12b和第四卡槽13a内。相当于，第二弹性件17同时向第二部分12和第三部分13施加径向压紧力，将第三部分13和第二部分12连接在一起，使得第三部分13和第二部分12在未受到外界作用力时，第三部分13和第二部分12不会在第二方向产生相对运动，利于联轴器的装配。同时，第二弹性件17的存在，使得本发明的联轴器2的第三部分13和第二部分12产生相对运动的过程中提供缓冲，使得联轴器2所连接的零件获得高精度与高强度联轴传动。

优选地，第二安装槽15沿周向(图1和图4中T方向所示)延伸。进一步优选地，第二安装槽15沿周向环绕360°延伸。

在其它实施例中，第一安装槽14内安装有第一固定件，例如铁丝。在其它实施例中，第二安装槽15内安装有第二固定件，例如铁丝。在将联轴器和所要连接的零件装配过程中，铁丝箍紧第一部分11、第二部分12及第三部分13，可以保持联轴器的第一部分11、第二部分12及第三部分13相互连接的稳定性。待完成装配后，由于本发明的第二滑动件121的投影和第三滑动件122的投影相交且不重合，优选地，由于本发明的第二滑动件121和第三滑动件122正交，可以在拆除铁丝等固定件后，联轴器与所要连接的零件的连接依然保持稳定。

此外，当联轴器2所连接的零件处于不同轴、不相交并且有夹角的恶劣情况下，第一滑动件111和第二滑动件121沿第一方向产生相对滑动的过程中，位于第一凹部内的第一凸部沿轴向相对第一凹部翘起，优选地，第一凸部一端与第一凹部相抵，另一端翘起；或者，第四滑动件131和第三滑动件122沿第二方向沿第二方向产生相对滑动的过程中，位于第二凹部内的第二凸部沿轴向相对第二凹部翘起，优选地，第二凸部一端与第二凹部相抵，另一端翘起；或者，第一滑动件111和第二滑动件121沿第一方向产生相对滑动的过程中，位于第一凹部内的第一凸部沿轴向相对第一凹部翘起，优选地，第一凸部一端与第一凹部相抵，另一端翘起，同时，第四滑动件131和第三滑动件122沿第二方向沿第二方向产生相对滑动的过程中，位于第二凹部内的第二凸部沿轴向相对第二凹部翘起，优选地，第二凸部一端与第二凹部相抵，另一端翘起。通过第一凸部和第二凹部的相对运动、第二凸部和第二凹部的相对运动，提供开阔的缓冲，使得联轴器2所连接的零件获得高精度与高强度联轴传动。

换言之，当联轴器2所连接的零件处于不同轴、不相交并且有夹角的恶劣情况下，第一滑动件111和第二滑动件121沿第一方向产生相对滑动的过程中，第一部分11面向第二部分12的表面至少部分不贴合于第二部分12面向第一部分11的表面；和/或，第四滑动件131和第三滑动件122沿第二方向沿第二方向产生相对滑动的过程中，第二部分12面向第三部分13的表面至少部分不贴合于第三部分13面向第二部分12的表面。

以第一滑动件111和第二滑动件121为例，参考图18，本实施例中，第二滑动件121为第一凸部，第一滑动件111为第一凹部，第二滑动件121位于第一滑动件111内。当联轴器2所连接的零件处于不同轴、不相交并且有夹角的恶劣情况下，第一滑动件111和第二滑动件121沿第一方向产生相对滑动的过程中，位于第一凹部内的第一凸部沿轴向(图18中Z方向所示)相对第一凹部翘起，优选地，第一凸部一端与第一凹部相抵，另一端翘起；第一部分11面向第二部分12的表面至少部分不贴合于第二部分12面向第一部分11的表面。通过第一凸部和第二凹部的相对运动，提供开阔的缓冲，使得联轴器2所连接的零件获得高精度与高强度联轴传动。

参考图1和图2，本发明还提供一种联轴器2，包括：驱动端21和从动端20，沿轴向，驱动端21和从动端20位于联轴器2的相反两侧；以及上述任一实施例所述的连接装置1，连接装置1位于驱动端21和从动端20之间，连接装置1的第一部分11安装于驱动端21，连接装置1的第三部分13安装于从动端20。优选地，参考图1和图2，联轴器2的驱动端21和电机3的输出轴连接，联轴器2安装于电机3上的固定板30上；联轴器2的从动端20与从动轴连接，例如丝杠结构中的丝杆，驱动丝杆沿周向运动。

优选地，参考图1和图2，本发明的联轴器2还包括弹片结构22，弹片结构22位于从动端20和第三部分13之间，且分别与从动端20和连接装置1的第三部分13连接。本实施例中，弹片结构22与第三部分13背向第二部分12的表面连接。弹片结构22通过变形使得联轴器2具有一定的扭矩，能对转动起到很好的传递作用。具体而言，参考图14和图15，连接装置1的第三部分13和弹片结构22通过第一螺栓13b实现固定连接。参考图16和图17，联轴器2的从动端20和弹片结构22通过第二螺栓20a实现固定连接。但连接方式不限于此，能够实现弹片结构22分别与从动端20和连接装置1的第三部分13连接即可。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种连接装置，安装于联轴器，所述联轴器具有位于所述联轴器的相反两侧的从动端和驱动端，其特征在于，包括：

沿轴向依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分用于安装于所述驱动端，所述第三部分用于安装于所述从动端；

所述第一部分面向所述第二部分的表面设有第一滑动件，所述第一滑动件沿垂直于所述轴向的第一方向延伸，所述第二部分面向所述第一部分的表面设有第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件相互配合，所述第一滑动件和所述第二滑动件能够沿所述第一方向产生相对滑动；

所述第二部分面向所述第三部分的表面设有第三滑动件，所述第三滑动件沿垂直于所述轴向的第二方向延伸，所述第三部分面向所述第二部分的表面设有第四滑动件，所述第三滑动件和所述第四滑动件相互配合，所述第三滑动件和所述第四滑动件能够沿所述第二方向产生相对滑动；

沿所述轴向，所述第二滑动件的投影和所述第三滑动件的投影相交且不重合；

所述第一滑动件和所述第二滑动件其中之一为第一凹部，另一为第一凸部，沿所述第一方向，所述第一凹部的相反两端设有第一卡槽，所述第一凸部的相反两端设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽相配合形成第一安装槽，所述第一安装槽内安装有第一弹性件；所述第一安装槽沿周向延伸；所述第一弹性件使所述第一部分和所述第二部分产生相对运动的过程中提供缓冲。

2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第二滑动件的投影和所述第三滑动件的投影的夹角在45°至90°之间。

3.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第二滑动件和所述第三滑动件正交。

4.如权利要求1或3所述的连接装置，其特征在于，所述第一凹部沿所述第一方向贯通，所述第一滑动件和所述第二滑动件相互配合时，所述第一凸部位于所述第一凹部内。

5.如权利要求1或3所述的连接装置，其特征在于，所述第三滑动件和所述第四滑动件其中之一为第二凹部，另一为第二凸部，所述第二凹部沿所述第二方向贯通，所述第三滑动件和所述第四滑动件相互配合时，所述第二凸部位于所述第二凹部内。

6.如权利要求5所述的连接装置，其特征在于，沿所述第二方向，所述第二凹部的相反两端设有第三卡槽，所述第二凸部的相反两端设有第四卡槽，所述第三卡槽和所述第四卡槽相配合形成第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二弹性件。

7.如权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述第二安装槽沿周向延伸。

8.一种联轴器，其特征在于，包括：

从动端和驱动端，沿轴向，所述驱动端和从动端位于所述联轴器的相反两侧；

权利要求1-7任一项所述的连接装置，所述连接装置位于所述驱动端和所述从动端之间，所述第一部分安装于所述驱动端，所述第三部分安装于所述从动端。

9.如权利要求8所述的联轴器，其特征在于，还包括弹片结构，所述弹片结构位于所述从动端和所述第三部分之间，且分别与所述从动端和所述第三部分连接。