CN216899568U - 一种前大灯多方位自动对焦调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种前大灯多方位自动对焦调节机构，包括：底座，所述底座的上侧通过连接柱固定安装有操作台，所述底座的一侧安装有X轴调节机构；第一滑板，所述第一滑板通过横向滑动件连接于所述底座上，所述第一滑板的一侧安装有Y轴调节机构；所述第二滑板通过竖向滑动件滑动连接于第一滑板的上侧；Z轴调节机构，所述Z轴调节机构安装于所述第二滑板的一端。本实用新型提供的前大灯多方位自动对焦调节机构，通过设置X轴调节机构、Z轴调节机构和Y轴调节机构和旋转调节机构可以多方位的自动调节三爪气缸的位置，以及轴向角度，配合焊接电极机构进行焊接，同时可以通过多个工业相机对灯体进行全方位的对焦成像识别，自动化程度高，使用方便。

Description

一种前大灯多方位自动对焦调节机构

技术领域

本实用新型涉及前大灯检测领域，尤其涉及一种前大灯多方位自动对焦调节机构。

背景技术

前大灯是指装于机动车头部，用于夜间行车道路的照明装置。前大灯的照明效果直接影响夜间行车驾驶的操作和交通安全。

前大灯在生产过程中，需要对前大灯进行对焦调节，以及需要检测是否可以正常发电。

目前在检测时通常需要设置工业相机对前大灯进行对焦成像识别，其中在对焦调节过程中需要调节灯体的位置，目前对灯体调节时，缺少对灯体进行多角度调节的检测设备。

因此，有必要提供一种前大灯多方位自动对焦调节机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种前大灯多方位自动对焦调节机构，解决了对灯体对焦调节时，缺少对灯体进行多角度调节的检测设备问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种前大灯多方位自动对焦调节机构，包括：

底座，所述底座的上侧通过连接柱固定安装有操作台，所述底座的一侧安装有X轴调节机构；

第一滑板，所述第一滑板通过横向滑动件连接于所述底座上，所述第一滑板的一侧安装有Y轴调节机构；

第二滑板，所述第二滑板通过竖向滑动件滑动连接于第一滑板的上侧；

Z轴调节机构，所述Z轴调节机构安装于所述第二滑板的一端；

安装架，所述安装架滑动连接于所述第二滑板的上侧，所述安装架上固定安装有旋转调节机构；

所述第二滑板的上侧呈九十度安装有带动轮以及所述安装架的下侧安装有带动轮；

三爪气缸，所述三爪气缸安装于所述旋转调节机构的输出端且位于操作台的上方；

多个工业相机，多个所述工业相机分别安装于所述操作台上且位于三爪气缸的边侧。

优选的，所述X轴调节机构、Z轴调节机构和Y轴调节机构均包括调节电机，所述调节电机输出轴的一端均固定连接有凸轮。

优选的，所述操作台的上侧且位于三爪气缸的边侧设置有多组焊接电极机构。

优选的，所述操作台的顶部设置有支撑架，所述支撑架的一侧安装有定位件，所述操作台上位于三爪气缸的一侧设置有限位机构，所述定位件和限位机构以三爪气缸呈中心对称设置。

优选的，所述支撑架的上侧设置有发光检测机构，所述操作台上且位于工业相机的外侧安装有防护罩。

优选的，所述横向滑动件和竖向滑动件均包括两个固定耳，两个所述固定耳之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面位于滑块的一侧套设有弹性件。

优选的，所述X轴调节机构、Z轴调节机构和Y轴调节机构均包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有带动电机，所述带动电机输出轴一端固定连接有丝杆，所述第一滑板、第二滑板和带动架的一端均安装有螺帽，所述螺帽与丝杆螺纹连接，且第一滑板、第二滑板和带动架上对应螺帽内腔开设有柱形孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的前大灯多方位自动对焦调节机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种前大灯多方位自动对焦调节机构，通过设置X轴调节机构、Z轴调节机构和Y轴调节机构和旋转调节机构可以多方位的自动调节三爪气缸的位置，以及轴向角度，配合焊接电极机构进行焊接，同时可以通过多个工业相机对灯体进行全方位的对焦成像识别，自动化程度高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的前大灯多方位自动对焦调节机构的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的正视图；

图3为图1所示的侧视图；

图4为本实用新型提供的前大灯多方位自动对焦调节机构的第二实施例的结构示意图；

图5为本实用新型提供的前大灯多方位自动对焦调节机构的第三实施例的结构示意图。

图中标号：1、底座，2、操作台，

3、第一滑板，4、第二滑板，5、Y轴调节机构，6、X轴调节机构，7、Z 轴调节机构，

8、安装架，9、旋转调节机构，10、横向滑动件，11、竖向滑动件，

12、三爪气缸，13、支撑架，

14、定位件，

15、限位机构，151、固定架，152、伸缩缸，153、定位板，

16、发光检测机构，161、三轴气缸，162、连接板，163、手指气缸，164、试光电极，

17、焊接电极机构，18、防护罩，19、工业相机，20、带动轮，

101、滑杆，102、滑块，103、弹性件，

31、带动架，32、带动电机，33、丝杆，21、柱形孔，22、螺帽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的前大灯多方位自动对焦调节机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视图；图3为图1所示的侧视图。前大灯多方位自动对焦调节机构，包括：

底座1，所述底座1的上侧通过连接柱固定安装有操作台2，所述底座1 的一侧安装有X轴调节机构6；

第一滑板3，所述第一滑板3通过横向滑动件10连接于所述底座1上，所述第一滑板3的一侧安装有Y轴调节机构5；

第二滑板4，所述第二滑板4通过竖向滑动件11滑动连接于第一滑板3 的上侧；

Z轴调节机构7，所述Z轴调节机构7安装于所述第二滑板4的一端；

安装架8，所述安装架8滑动连接于所述第二滑板4的上侧，所述安装架 8上固定安装有旋转调节机构9；

所述第二滑板4的上侧呈九十度安装有带动轮20以及所述安装架8的下侧安装有带动轮20；

三爪气缸12，所述三爪气缸12安装于所述旋转调节机构9的输出端且位于操作台2的上方；

多个工业相机19，多个所述工业相机19分别安装于所述操作台2上且位于三爪气缸12的边侧，第二滑板4上设置有T形滑轨，安装架8的一侧对应设置有滑套，滑套与T形滑轨滑动配合。

其中工业相机19的数量优选设置三个，其中位于三爪气缸12的左右两侧以及后侧。

操作台2上开设有柱形孔21，旋转调节机构9包括伺服电机，伺服电机输出轴的一端固定连接有支撑轴，支撑轴通过柱形孔21延伸至操作台2上侧，柱形孔21与支撑轴为间隙配合。

所述X轴调节机构6、Z轴调节机构7和Y轴调节机构5均包括调节电机，所述调节电机输出轴的一端均固定连接有凸轮。

凸轮与对应的带动轮20对应，凸轮转动时，可以推动带动轮20，从而可以对应推动第一滑板3或第二滑板4或安装架8移动。

所述操作台2的上侧且位于三爪气缸12的边侧设置有多组焊接电极机构 17。

焊接电极机构17优选设置四组，且与三爪气缸12呈中心对称设置。

所述操作台2的顶部设置有支撑架13，所述支撑架13的一侧安装有定位件14，所述操作台2上位于三爪气缸12的一侧设置有限位机构15，所述定位件14和限位机构15以三爪气缸12呈中心对称设置。

限位机构15包括固定架151，固定架151的一侧固定安装有伸缩缸152，伸缩缸152输出轴的一端固定连接有定位板153，定位板153的上侧与固定架 151内壁的上侧滑动连接，其中定位板153的上侧设置有滑套，固定架151上对应安装有滑轨。

伸缩缸152为气缸或者液压缸。

所述支撑架13的上侧设置有发光检测机构16，所述操作台2上且位于工业相机19的外侧安装有防护罩18。

发光检测机构16包括三轴气缸161，三轴气缸161固定在支撑架13上，三轴气缸161输出轴的上端连接有连接板162，连接板162的输出轴的一端连接有手指气缸163，手指气缸163输出轴的一端固定连接有试光电极164，试光电极164位于三爪气缸12的上侧。

本实用新型提供的前大灯多方位自动对焦调节机构的工作原理如下：

将待检测的灯泡放置到三爪气缸12上，且灯泡侧朝下，上端接电侧朝上，通过定位件14对灯泡上端限位，在检测时，限位机构15中伸缩缸152推动定位板153配合定位件14对其限位，三轴气缸161带动连接板162下移，试光电极164与灯泡上端接触，此时可以检测灯泡是否发光；

且焊接电极机构17的输出端与灯泡接触焊接；

其中通过三个工业相机19可以从不同的方向全方位对灯泡进行对焦成像识别；

当需要调节灯泡的位置时，其中X轴调节机构6中的调节电机带动凸轮转动与第二滑板4上的带动轮20作用，可以推动第二滑板4左右侧移动，同理Y轴调节机构6中凸轮带动第二滑板4另一侧的带动轮20作用，可以推动第二滑板4带动第一滑板3沿横向滑动件10前后侧移动，以及同理可以通过 Z轴调节机构7带动安装架8上下移动，从而可以多角度调节三爪气缸12的位置；

以及通过旋转调节机构9中的电机可以调节三爪气缸12的轴向角度。

与相关技术相比较，本实用新型提供的前大灯多方位自动对焦调节机构具有如下有益效果：

通过设置X轴调节机构6、Z轴调节机构7和Y轴调节机构5和旋转调节机构9可以多方位的自动调节三爪气缸12的位置，以及轴向角度，配合焊接电极机构17进行焊接，同时可以通过多个工业相机19对灯体进行全方位的对焦成像识别，自动化程度高，使用方便。

第二实施例

请结合参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的前大灯多方位自动对焦调节机构，本申请的第二实施例提出另一种前大灯多方位自动对焦调节机构。

具体的，本申请的第二实施例提供的前大灯多方位自动对焦调节机构的不同之处在于，前大灯多方位自动对焦调节机构，所述横向滑动件10和竖向滑动件11均包括两个固定耳，两个所述固定耳之间固定连接有滑杆101，所述滑杆101的表面滑动连接有滑块102，所述滑杆101的表面位于滑块102的一侧套设有弹性件103。

其中第一滑板3固定在位于底座1上的横向滑动件10上，第二滑板4固定在第一滑板3上的竖向滑动件11上，当Y轴调节机构或X轴调节机构推动第一滑板3或者第二滑板4移动后，滑块102可以压缩弹性件103，当X轴调节机构或X轴调节机构松开后，通过弹性件103的作用，第一滑板3或者第二滑板4可以自动恢复至原位置。

第三实施例

请结合参阅图5，基于本申请的第一实施例提供的前大灯多方位自动对焦调节机构，本申请的第三实施例提出另一种前大灯多方位自动对焦调节机构。

具体的，本申请的第三实施例提供的前大灯多方位自动对焦调节机构的不同之处在于，前大灯多方位自动对焦调节机构，

所述X轴调节机构6、Z轴调节机构7和Y轴调节机构5均包括带动架 31，所述安装板31的一侧固定安装有带动电机32，所述带动电机32输出轴一端固定连接有丝杆33，所述第一滑板3、第二滑板4和带动架31的一端均安装有螺帽22，所述螺帽22与丝杆33螺纹连接，且第一滑板3、第二滑板4 和带动架31上对应螺帽22内腔开设有柱形孔21。

通过带动电机32通过丝杆33与螺帽22的配合，带动第一滑板3、第二滑板4以及带动架31移动，通过控制带动电机32输出轴的正反向转动即可以实现第一滑板3、第二滑板4以及带动架31的往复移动，更加简单方案，且调节精度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种前大灯多方位自动对焦调节机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上侧通过连接柱固定安装有操作台，所述底座的一侧安装有X轴调节机构；

第一滑板，所述第一滑板通过横向滑动件连接于所述底座上，所述第一滑板的一侧安装有Y轴调节机构；

第二滑板，所述第二滑板通过竖向滑动件滑动连接于第一滑板的上侧；

Z轴调节机构，所述Z轴调节机构安装于所述第二滑板的一端；

安装架，所述安装架滑动连接于所述第二滑板的上侧，所述安装架上固定安装有旋转调节机构；

所述第二滑板的上侧呈九十度安装有带动轮以及所述安装架的下侧安装有带动轮；

三爪气缸，所述三爪气缸安装于所述旋转调节机构的输出端且位于操作台的上方；

多个工业相机，多个所述工业相机分别安装于所述操作台上且位于三爪气缸的边侧。

2.根据权利要求1所述的前大灯多方位自动对焦调节机构，其特征在于，所述X轴调节机构、Z轴调节机构和Y轴调节机构均包括调节电机，所述调节电机输出轴的一端均固定连接有凸轮。

3.根据权利要求1所述的前大灯多方位自动对焦调节机构，其特征在于，所述操作台的上侧且位于三爪气缸的边侧设置有多组焊接电极机构。

4.根据权利要求1所述的前大灯多方位自动对焦调节机构，其特征在于，所述操作台的顶部设置有支撑架，所述支撑架的一侧安装有定位件，所述操作台上位于三爪气缸的一侧设置有限位机构，所述定位件和限位机构以三爪气缸呈中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的前大灯多方位自动对焦调节机构，其特征在于，所述支撑架的上侧设置有发光检测机构，所述操作台上且位于工业相机的外侧安装有防护罩。

6.根据权利要求1所述的前大灯多方位自动对焦调节机构，其特征在于，所述横向滑动件和竖向滑动件均包括两个固定耳，两个所述固定耳之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面位于滑块的一侧套设有弹性件。

7.根据权利要求1所述的前大灯多方位自动对焦调节机构，其特征在于，所述X轴调节机构、Z轴调节机构和Y轴调节机构均包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有带动电机，所述带动电机输出轴一端固定连接有丝杆，所述第一滑板、第二滑板和带动架的一端均安装有螺帽，所述螺帽与丝杆螺纹连接，且第一滑板、第二滑板和带动架上对应螺帽内腔开设有柱形孔。

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