CN216899255U - 一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人领域，具体的说是一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，包括：安装座，所述安装座的上方设置有安装壳，所述安装座与安装壳之间形成安装腔，所述安装腔的内部设置有传感器本体；数量为两个的安装结构，两个所述安装结构分别设置于安装座的两侧；保护结构，对传感器本体进行保护的保护结构设置于安装腔的内部；通过设置安装结构，能够在安装结构的作用下快速对安装座和安装壳进行连接，操作简便，无需螺栓进行固定，避免了螺栓长时间使用后出现锈蚀以及滑丝影响拆卸的情况，拆卸时工作人员只需按压连接杆接触卡块对插杆的限位，再旋转插杆即可将安装壳上提与安装座分离，操作简便有效提高了检修效率。

Description

一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别的涉及一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置。

背景技术

近年来以机械手为主的工业机器人得到了广泛普及，有效地缓解了用户企业劳动力短缺的困境，在企业升级改造的过程中承担起了愈发重要的作用。然而随着投运时间的增长，工业机器人难免出现性能下降甚至故障的情况。

目前现有的工业机器人用红外温度传感器安装时，通常采用螺栓配合安装座的方式进行安装，但是后续进行检修时，螺栓容易出现锈蚀以及安装过程中操作失误导致滑丝的情况，不便于进行拆卸，影响了检修效率，不能很好的满足现有需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，改善现有通过螺栓固定的方式，容易出现锈蚀以及滑丝导致不便于后续拆卸的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，包括：安装座，所述安装座的上方设置有安装壳，所述安装座与安装壳之间形成安装腔，所述安装腔的内部设置有传感器本体；数量为两个的安装结构，两个所述安装结构分别设置于安装座的两侧；保护结构，对传感器本体进行保护的保护结构设置于安装腔的内部。

优选的，所述安装结构包括第一连接块，所述第一连接块固定连接于安装壳的表面，所述第一连接块的顶部固定连接有插杆，所述插杆的下端贯穿出第一连接块，所述插杆的表面固定连接有位于第一连接块下方的连接板。

优选的，所述连接板远离插杆的一端固定连接有限位板，所述限位板的横截面为圆弧形，所述连接板的底部开设有卡槽。

优选的，所述插杆的顶部设置有连接杆，所述连接杆的下端贯穿插杆并固定连接有顶块，所述顶块的一端贯穿插杆并延伸至卡槽的内部，所述连接杆的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与插杆的内壁固定连接。

优选的，所述安装结构还包括固定连接于安装座表面的第二连接块，所述第二连接块的顶部开设有与插杆相匹配的插槽，所述第二连接块的顶部开设有与插槽相连通的导向槽，所述插槽的内部开设有与限位板相对应的限位槽。

优选的，所述第二连接块的内壁滑动连接有卡块，所述卡块与卡槽相对应，所述卡块的底部固定连接有均匀分布的第二弹簧，所述第二弹簧的下端与第二连接块的内壁固定连接。

优选的，所述保护结构包括两个分别固定于安装座和安装壳相对侧的安装板，所述安装板的一侧固定连接有固定板，所述固定板与安装板之间固定连接有均匀分布的第三弹簧。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置安装结构，能够在安装结构的作用下快速对安装座和安装壳进行连接，操作简便，无需螺栓进行固定，避免了螺栓长时间使用后出现锈蚀以及滑丝影响拆卸的情况，拆卸时工作人员只需按压连接杆接触卡块对插杆的限位，再旋转插杆即可将安装壳上提与安装座分离，操作简便有效提高了检修效率；

2、通过设置保护结构，能够在使用过程中装置与外界物体碰撞时，通过设置的防护板首先与外界物体接触，在碰撞挤压的作用下带动防护板收缩，从而带动传感器本体收缩至安装腔内部，进而减少了传感器本体受到碰撞损坏的情况，有效延长了传感器本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装座与安装块的分离示意图；

图3为本实用新型的剖面立体图；

图4为本实用新型安装座与安装块的连接示意图；

图5为本实用新型顶块与插杆的连接示意图；

图6为本实用新型卡块与第二连接块的连接示意图。

图中：1、安装座；2、安装壳；3、安装结构；4、传感器本体；5、保护结构；301、第一连接块；3011、插杆；3012、连接杆；3013、连接板；3014、限位板；3015、第一弹簧；3016、卡槽；3017、顶块；302、第二连接块；3021、插槽；3022、导向槽；3023、卡块；3024、限位槽；3025、第二弹簧；501、安装板；502、固定板；503、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-6所示，一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，包括：安装座1，安装座1的上方设置有安装壳2，安装座1与安装壳2之间形成安装腔，安装腔的内部设置有传感器本体4；数量为两个的安装结构3，两个安装结构3分别设置于安装座1的两侧；保护结构5，对传感器本体4进行保护的保护结构5设置于安装腔的内部，通过安装结构3能够快速对安装座1与安装壳2之间进行安装拆卸，操作简便。

如图1、图2和图5所示，安装结构3包括第一连接块301，第一连接块301固定连接于安装壳2的表面，第一连接块301的顶部固定连接有插杆3011，插杆3011的下端贯穿出第一连接块301，插杆3011的表面固定连接有位于第一连接块301下方的连接板3013，连接板3013远离插杆3011的一端固定连接有限位板3014，限位板3014的横截面为圆弧形，连接板3013的底部开设有卡槽3016，插杆3011的顶部设置有连接杆3012，连接杆3012的下端贯穿插杆3011并固定连接有顶块3017，顶块3017的一端贯穿插杆3011并延伸至卡槽3016的内部，连接杆3012的表面固定连接有第一弹簧3015，第一弹簧3015的另一端与插杆3011的内壁固定连接，通过旋转插杆3011，能够使插杆3011带动连接板3013旋转，进而带动限位板3014同步转动，达到调节限位板3014位置的效果，可通过按压连接杆3012使连接杆3012收缩至插杆3011的内部，在此过程中能够压缩第一弹簧3015，同时带动顶块3017同步下移，进而能够将卡槽3016内部的物体顶出。

如图1、图2、图5和图6所示，安装结构3还包括固定连接于安装座1表面的第二连接块302，第二连接块302的顶部开设有与插杆3011相匹配的插槽3021，第二连接块302的顶部开设有与插槽3021相连通的导向槽3022，插槽3021的内部开设有与限位板3014相对应的限位槽3024，第二连接块302的内壁滑动连接有卡块3023，卡块3023与卡槽3016相对应，卡块3023的底部固定连接有均匀分布的第二弹簧3025，第二弹簧3025的下端与第二连接块302的内壁固定连接，对安装座1和安装壳2进行安装时，将插杆3011对准插槽3021，限位板3014对准导向槽3022再下压安装壳2，使插杆3011插入插槽3021的内部，限位板3014插入第二连接块302的内部，在插槽3021和插杆3011的相互配合下对安装壳2和安装座1进行初步限位，再旋转插杆3011带动限位板3014插入限位槽3024的内部，进一步对安装壳2和安装座1进行限位，避免使用过程中安装座1与安装壳2分离导致传感器本体4脱落的情况，同时在旋转插杆3011带动限位板3014插入限位槽3024的内部的过程中，连接板3013同步移动并挤压卡块3023的斜面，使卡块3023压缩第二弹簧3025收缩至第二连接块302的内部，直至卡槽3016位于卡块3023上方时，在第二弹簧3025的作用下能够带动卡块3023插入卡槽3016的内部，进而对连接板3013的位置进行限位，防止使用过程中插杆3011松动逆转导致安装壳2与安装座1之间连接不稳的情况，需要拆卸时，通过按压连接杆3012，在连接杆3012的作用下能够带动顶块3017顶出插入卡槽3016内部的卡块3023，使卡块3023收缩至第二连接块302的内部解除对插杆3011的限位，即可逆转插杆3011带动限位板3014与限位槽3024分离，再向上拔出安装壳2即可，避免了传统通过螺栓固定的方式长时间使用后容易锈蚀或出现滑丝的现象导致拆卸不便的情况，操作简便，便于工作人员拆卸对传感器本体4进行检修。

如图1、图2、图3和图4所示，保护结构5包括两个分别固定于安装座1和安装壳2相对侧的安装板501，安装板501的一侧固定连接有固定板502，固定板502为橡胶构件，固定板502与安装板501之间固定连接有均匀分布的第三弹簧503，在安装座1和安装壳2通过安装结构3进行安装后，两个固定板502能够对传感器本体4的位置进行限位，橡胶构件的固定板502能够增加与传感器本体4之间的摩擦力，进而防止传感器本体4掉落，同时当外界物体与装置发生碰撞时，固定板502首先与外界物体相接触，进而在外界物体的碰撞挤压下带动固定板502挤压第三弹簧503并收缩至安装腔内，同时带动传感器本体4收缩避免直接碰撞导致损坏的情况，有效提高了传感器本体4的使用寿命，减少了工作人员检修次数。

本实用新型在使用时，将传感器本体4放置在安装座1的固定板502上，再将安装壳2的插杆3011对准插槽3021，旋转插杆3011使限位板3014对准导向槽3022，再按压安装壳2下移使插杆3011插入插槽3021的内部，进而达到对安装壳2和安装座1初步限位的效果，再旋转插杆3011使限位板3014插入限位槽3024的内部，以达到进一步进行限位的效果，同时在旋转插杆3011带动限位板3014移动的过程汇总，能够带动连接板3013同步移动，进而通过连接板3013的底部挤压卡块3023的斜面使卡块3023收缩，直至卡槽3016位于卡块3023处时，在第二弹簧3025的作用下带动卡块3023插入卡槽3016的内部，以达到对插杆3011进行限位的效果，进而防止使用过程中插杆3011逆转松动影响固定效果的情况，两个固定板502之间相互配合能够对传感器本体4进行限位，防止使用过程中传感器本体4掉落的情况，同时在保护结构5的作用下能够减少碰撞对传感器本体4的损坏，进而减少了工作人员检修次数，提高了传感器本体4的使用寿命，需要检修时，工作人员可通过按压连接杆3012，在连接杆3012的作用下能够带动顶块3017同步下移，并将卡槽3016内部的卡块3023顶出，从而能够逆转插杆3011使限位板3014与限位槽3024分离，进而能够向上取出安装壳2，从而对传感器本体4进行检修工作，避免了传统通过螺栓固定的方式在长时间使用后容易出现锈蚀和滑丝不便于拆卸的情况，有效提高了检修效率。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)的上方设置有安装壳(2)，所述安装座(1)与安装壳(2)之间形成安装腔，所述安装腔的内部设置有传感器本体(4)；

数量为两个的安装结构(3)，两个所述安装结构(3)分别设置于安装座(1)的两侧；

保护结构(5)，对传感器本体(4)进行保护的保护结构(5)设置于安装腔的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，其特征在于：所述安装结构(3)包括第一连接块(301)，所述第一连接块(301)固定连接于安装壳(2)的表面，所述第一连接块(301)的顶部固定连接有插杆(3011)，所述插杆(3011)的下端贯穿出第一连接块(301)，所述插杆(3011)的表面固定连接有位于第一连接块(301)下方的连接板(3013)。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，其特征在于：所述连接板(3013)远离插杆(3011)的一端固定连接有限位板(3014)，所述限位板(3014)的横截面为圆弧形，所述连接板(3013)的底部开设有卡槽(3016)。

4.根据权利要求3所述的一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，其特征在于：所述插杆(3011)的顶部设置有连接杆(3012)，所述连接杆(3012)的下端贯穿插杆(3011)并固定连接有顶块(3017)，所述顶块(3017)的一端贯穿插杆(3011)并延伸至卡槽(3016)的内部，所述连接杆(3012)的表面固定连接有第一弹簧(3015)，所述第一弹簧(3015)的另一端与插杆(3011)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，其特征在于：所述安装结构(3)还包括固定连接于安装座(1)表面的第二连接块(302)，所述第二连接块(302)的顶部开设有与插杆(3011)相匹配的插槽(3021)，所述第二连接块(302)的顶部开设有与插槽(3021)相连通的导向槽(3022)，所述插槽(3021)的内部开设有与限位板(3014)相对应的限位槽(3024)。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，其特征在于：所述第二连接块(302)的内壁滑动连接有卡块(3023)，所述卡块(3023)与卡槽(3016)相对应，所述卡块(3023)的底部固定连接有均匀分布的第二弹簧(3025)，所述第二弹簧(3025)的下端与第二连接块(302)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于检修的工业机器人用红外温度传感装置，其特征在于：所述保护结构(5)包括两个分别固定于安装座(1)和安装壳(2)相对侧的安装板(501)，所述安装板(501)的一侧固定连接有固定板(502)，所述固定板(502)与安装板(501)之间固定连接有均匀分布的第三弹簧(503)。

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