CN216898884U - 一种水平检测机构以及农耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平检测机构以及农耕机，包括与挂座侧壁活动连接的转臂件以及水平检测装置，所述转臂件能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件的壁面上并用于监测转臂件是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件设有一与齿动组件啮合的弧形齿段，所述弧形齿段的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对称的转臂件两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件与弧形齿段调整转动以保持旋耕机构的水平；以自动调整旋耕机构保持水平耕种状态。

Description

一种水平检测机构以及农耕机

技术领域

本实用新型涉及农耕技术领域，尤其涉及一种水平检测机构以及农耕机。

背景技术

在现代农业生产中，越来越讲求生态农业，而保护性耕作技术恰好符合这一要求。保护性耕作是指通过少耕、免耕、地表微地形改造技术及地表覆盖、合理种植等综合配套措施，从而减少农田土壤侵蚀，保护农田生态环境,并获得生态效益、经济效益及社会效益协调发展的可持续农业技术。其核心技术包括少耕、免耕、缓坡地等高耕作、沟垄耕作、残茬覆盖耕作、秸秆覆盖等农田土壤表面耕作技术及其配套的专用机具等.

鉴于田地田面可能存在凹凸不平，使行走部在田间作业时可能存在左右轮不在同一水平面上情况，导致车身倾斜，而市面上普遍使用的三点悬挂的旋耕机会随着行走部的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业会严重影响耕深、耕后平整度等旋耕性能指标，导致旋耕效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种水平检测机构以及农耕机，以自动调整旋耕机构保持水平耕种状态。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是一种水平检测机构，包括与挂座侧壁活动连接的转臂件以及水平检测装置，所述转臂件能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件的壁面上并用于监测转臂件是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件设有一与齿动组件啮合的弧形齿段，所述弧形齿段的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对称的转臂件两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件与弧形齿段调整转动以保持旋耕机构的水平。

在一些实例中，所述挂座的底端与转臂件的底端套设在同一根轴体上，所述转臂件能够绕着其轴体相对于挂座轴向转动。

在一些实例中，所述转臂件整体呈一扇形结构，中部设有避空区域，所述齿动组件位于避空区域内；所述转臂件顶端两侧分别设有一挂耳孔，所述挂耳孔用于挂设固定连接件。

在一些实例中，所述连接件为拉簧，所述拉簧一端设置挂设在旋耕机上，另一端挂设与挂耳孔内，使得两个拉簧以中轴线为基准相互对称。

在一些实例中，所述齿动组件包括一齿轮组以及驱动电机，所述齿轮组包括主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动电机的输出端能够作用于主动齿轮并驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与弧形齿段啮合。

在一些实例中，从动齿轮包括同轴设置的主齿和动齿，主齿和动齿同步转动，所述主齿与主动齿轮相啮合，所述动齿与弧形齿段相啮合；主齿直径大于动齿的直径。

在一些实例中，所述水平检测装置包括水平控制器、托板、安装板以及U形板簧，所述托板连接固定于转臂件的侧壁上，所述安装板的托板端部通过U形板簧对接，所述水平控制器安装于安装板上。

在一些实例中，所述驱动电机平行与挂座的壁面，所述主动齿轮套设在输出端上，以驱动主动齿轮转动。

在一些实例中，所述弧形齿段的两端设有限位部，其限位部的凸出高度要大于弧形齿段的各个齿的凸出高度。

一种农耕机，包括车体、旋耕机构以及所述的水平检测机构，所述车体设有一悬臂组件，所述悬臂组件与悬挂机构相接，所述活动连接点与旋耕机构中部活动相接，连接件分别连接于旋耕机构的两端。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，其实现以下效果：通过水平检测机构监控旋耕机构是否处于，而及时启动齿动组件以调整旋耕机构转动，以保持旋耕机构始终保持水平状态。

附图说明

图1是本实用新型未设置在行走部上的一实施例，

图2是图1实施例的另一视角的结构分解示意图，

图3是图1实施例的设置在上悬臂的悬挂机构结构分解示意图，

图4是图3实施例的悬挂机构结构分解示意图，

图5是图1实施例的设置在挂座上的水平检测机构，

图6是图5实施例的另一视角的水平检测机构，

图7是图5实施例的水平检测机构的爆炸分解图，

图中：转臂件1、挂座组件2、拉簧3、水平控制器4、安装板5、U形板簧6、托板7、驱动电机8、从动齿轮9、轴体10、避空区域11、挂耳孔12、弧形齿段13、上悬臂14、下悬臂15、驱动气缸16、悬挂架组件17、悬挂槽18、钩子19、活动轴体20、横轴21、卡柱 22、锁扣件23、轴孔24、C型口25、主齿91、动齿92、限位部131。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例一：

参考本实用新型说明书附图之图1至图7所示，根据本实用新型一优选实施的一种农耕机，本实施例的农耕机用于对土壤作业，能够使得土壤细碎，土肥掺和均匀。农耕机包括行走部、旋耕机构、悬挂机构以及水平检测机构，其中行走部主要包括车体、方向盘机构以及驱动轮机构等，其图示省略可参考申请人之前申请的技术方案中展示行走部结构；所述悬挂机构包括悬挂架组件17以及挂座组件2，所述悬挂架组件17包括上悬臂14、下悬臂15、挂架以及驱动气缸16，所述上悬臂14和下悬臂15的同一侧端部均与挂架相铰接；所述驱动气缸16的一端作用于下悬臂15，驱动上悬臂14、下悬臂15和挂架联动，进而抬升或下降挂座组件2；所述挂座组件2的底端设有一用于连接不同款式农具的轴孔24，所述挂座组件2可拆卸式连接于悬挂架组件17上，所述上悬臂14和下悬臂15的另一端均铰接于行走部，所述驱动气缸16的另一端也铰接于行走部；所述挂座组件2挂设固定于悬挂架组件17上，所述旋耕机构通过一根轴体10与挂座组件2相接；所述水平检测机构包括与所述挂座组件2侧壁活动连接的转臂件1以及水平检测装置，所述转臂件1能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件1的壁面上并用于监测转臂件1是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件1设有一与齿动组件啮合的弧形齿段13，所述弧形齿段13的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对称的转臂件1两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件1与弧形齿段13调整转动以保持旋耕机构的水平；其中，本技术方案主要的创新点在于：一方面通过水平检测机构监控旋耕机构是否处于，而及时启动齿动组件以调整旋耕机构转动，以保持旋耕机构始终保持水平状态。另一方面所述挂座组件2可拆卸式连接于悬挂架组件17上，只需要不同款式农具设有一轴体10，通过轴体 10与挂座组件2的轴孔24对接，即可更换不同款式农具，进而能够变化农耕机不同的作用，比如：除草、农耕、播种等。

具体而言，所述挂座组件2的底端与转臂件1的底端套设在同一根轴体10上，所述轴体 10即为上述提及的用于旋耕机构与挂座对接的轴体10，所述转臂件1能够绕着其轴体10相对于挂座轴向转动，所述挂座组件2包括挂座；所述转臂件1整体呈一扇形结构，中部设有避空区域11，所述齿动组件位于避空区域11内；所述转臂件1顶端两侧分别设有一挂耳孔12，所述挂耳孔12用于挂设固定连接件，其中设置避空区域11的好处在于可以将齿动组件安装于该区域内，能够减缩占用空间，以合理地设计转臂件1和挂座组件2的连接关系，其中，在本实施例中，所述连接件为拉簧3，所述拉簧3的一端设置挂设在旋耕机上，另一端挂设与挂耳孔12内，使得两个拉簧3以中轴线为基准相互对称，之所以采用拉簧3的目的在于，在旋耕机构左右摇摆的时候，能够启到缓冲的左右，现有的三点旋耕机大多采用连杆的方式连接，采用连杆则摆动时的惯性较大，以损坏连接处。所述齿动组件包括一齿轮组件以及驱动电机8，所述齿轮组包括主动齿轮以及从动齿轮9，所述驱动电机8的输出端能够作用于主动齿轮并驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮9啮合，从动齿轮9与弧形齿段 13啮合，当水平检测装置发生倾斜而检测出旋耕机构未处于水平状态时，将其信号传递至控制器，控制器反馈至驱动电机8，驱动电机8转动而驱动齿轮组件转动，最终通过齿轮组件与弧形齿段13啮合转动而调整转臂件1的转动，牵引两边拉簧3而使得旋耕机构恢复水平状态。

所述从动齿轮9可就实施为一个齿轮的方案，但在本实施例中，所述从动齿轮9包括同轴设置的主齿91和动齿92，主齿91和动齿92同步转动，所述主齿91与主动齿92轮相啮合，所述动齿92与弧形齿段13相啮合，主齿91直径大于动齿92的直径，之所以如此设计的目的在于，主齿91的直径大，其转动幅度较大，无法较为精确的调整，故采用如此设置相对于只有一个从动齿轮9而言能够进一步精确调整转动大小。

所述水平检测装置包括水平控制器4、托板7、安装板5以及U形板簧6，所述托板7连接固定于转臂件1的侧壁上，所述安装板5的托板7端部通过U形板簧6对接，所述水平控制器4安装于安装板5上，设置U形板簧6的目的能够增强其水平控制器4的检测灵敏度；当然，仅仅通过水平控制器4、安装板5即可，将安装板5安装至转臂件1的侧壁，水平控制器4安装于安装板5内。

所述驱动电机8平行与挂座的壁面，所述主动齿轮套设在输出端上，以驱动主动齿轮转动，所述驱动电机8平行设置的目的也是为了节省使用空间，当然在一些实施例中，驱动电机8也可垂直设置于所述转臂件1中，此时主动齿轮可直接套设在驱动电机8的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮9并行啮合，此种传动方式，安装上较为简单，但由于驱动电机8垂直于所述转臂件1，故所需使用空间较大；而本实施例传动方式解决了其使用空间不合理的问题，但驱动电机8的输出轴需要通过联动机构的方式最终驱使主动齿轮转动，该联动机构可以通过锥形齿等方式产生联动，属于现有技术，在此则不再过多赘述。

所述弧形齿段13的两端设有限位部131，其限位部131的凸出高度要大于弧形齿段13 的各个齿的凸出高度，该限位部131设置的目的在于，防止动齿92脱离弧形齿段13，限定其转臂件1的最大摆动幅度。

在本实施例中，所述挂架的顶部设有一悬挂槽18，所述挂座的顶部设有一横轴21，所述横轴21能嵌设在悬挂槽18内，所述挂座的底部连接固定于挂架的底部。本实施例通过挂架和挂座挂设对接固定，挂座通过轴体10与旋耕机构对接，就能组成完成，且不仅限于旋耕机，均可通过轴体10插入固定挂座即可，实现同一行走部组成为不同作用农耕设备，适应性更加广泛。进一步，挂架与挂座底部连接固定方式多样，在本实施例中，所述挂架的底部设有一 C型口25，所述挂座的底端设有一用于卡入C型口25的卡柱22，该技术方案可以包括其一种方案是C型口25的进口口径要略小于卡柱22的直径，所述卡柱22可以从一侧穿入后将挂座和挂架相接。另一种方案是C型口25的进口口径大于或等于卡柱22的直径，利用旋耕机构挂设时自身重力，使得卡柱22直接从进口进入并与C型口25的内腔壁面接触，而该方案在挂架抬升和下降运动时，卡柱22与C型口25的连接稳定性还不强，故本技术方案为了进一步增强连接稳定性，位于C型口25处的挂架两侧壁面分别设有一个可转动的钩子19，通过钩子19的转动张合能够将卡柱22锁止或解锁，当卡柱22需要与C型口25对接时，其钩子19张开，使得卡柱22能够移入；其钩子19关合后，使得卡柱22能够被锁住在钩子19与 C形口闭合形成的腔体内。所述下悬臂15的端部分别通过活动轴与挂架的侧壁活动相接，所述挂座组件2的内侧壁横向对称两端分别设有一锁扣件23，所述锁扣件23能够套设在活动轴体20上，所述下悬臂15包括两个臂杆以及设置在两个臂杆之间的横杆，所述横杆的中部套设有一联动件，所述驱动气缸16的输出端与联动件相接。

实施例二:

还可提供一种农耕机不设有水平检测机构，因此不具有自动调整旋耕机构保持水平的功能，而是主要采用挂架和挂座挂设以及旋耕机构通过轴体10与挂座对接，提供适应广泛性的农耕机。

实施三：

还可提供一种农耕机不具有适应广泛性的效果，仅仅设有水平检测机构，可实现自动调整旋耕机构保持水平的功能。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种水平检测机构，其特征在于，包括与挂座侧壁活动连接的转臂件(1)以及水平检测装置，所述转臂件(1)能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件(1)的壁面上并用于监测转臂件(1)是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件(1)设有一与齿动组件啮合的弧形齿段(13)，所述弧形齿段(13)的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对称的转臂件(1)两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件(1)与弧形齿段(13)调整转动以保持旋耕机构的水平。

2.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述挂座的底端与转臂件(1)的底端套设在同一根轴体(10)上，所述转臂件(1)能够绕着其轴体(10)相对于挂座轴向转动。

3.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述转臂件(1)整体呈一扇形结构，中部设有避空区域(11)，所述齿动组件位于避空区域(11)内；所述转臂件(1)顶端两侧分别设有一挂耳孔(12)，所述挂耳孔(12)用于挂设固定连接件。

4.根据权利要求3所述的水平检测机构，其特征在于，所述连接件为拉簧(3)，所述拉簧(3)一端设置挂设在旋耕机上，另一端挂设与挂耳孔(12)内，使得两个拉簧(3)以中轴线为基准相互对称。

5.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述齿动组件包括一齿轮组以及驱动电机(8)，所述齿轮组包括主动齿轮以及从动齿轮(9)，所述驱动电机(8)的输出端能够作用于主动齿轮并驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮(9)啮合，从动齿轮(9)与弧形齿段(13)啮合。

6.根据权利要求5所述的水平检测机构，其特征在于，所述从动齿轮(9)包括同轴设置的主齿(91)和动齿(92)，主齿(91)和动齿(92)同步转动，所述主齿(91)与主动齿轮相啮合，所述动齿(92)与弧形齿段(13)相啮合；主齿(91)直径大于动齿(92)的直径。

7.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述水平检测装置包括水平控制器(4)、托板(7)、安装板(5)以及U形板簧(6)，所述托板(7)连接固定于转臂件(1)的侧壁上，所述安装板(5)的托板(7)端部通过U形板簧(6)对接，所述水平控制器(4)安装于安装板(5)上。

8.根据权利要求5所述的水平检测机构，其特征在于，所述驱动电机(8)平行与挂座的壁面，所述主动齿轮套设在输出端上，以驱动主动齿轮转动。

9.根据权利要求1所述的水平检测机构，其特征在于，所述弧形齿段(13)的两端设有限位部(131)，其限位部(131)的凸出高度要大于弧形齿段(13)的各个齿的凸出高度。

10.一种农耕机，其特征在于，包括车体、旋耕机构以及权利要求1至9任意一项所述的水平检测机构，所述车体设有一悬臂组件，所述悬臂组件与悬挂机构相接，所述活动连接点与旋耕机构中部活动相接，连接件分别连接于旋耕机构的两端。

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