CN216898752U - 一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，包括竖立在铁路轨道一侧的立杆，立杆的外侧壁上滑动套接有套筒，套筒上通过转动件连接有转杆，转杆的上端一侧固定安装有横梁，横梁采用“工”型状结构，横梁上至少设置有一个激光雷达扫描设备用于对车厢内的煤矿进行图像扫描识别，本实用新型通过套筒先将转杆与横梁安装在立杆的底部，有利于降低转杆与横梁的安装高度，并且套筒套在立杆底部后，向上抬动套筒，致使套筒带着横梁向上移动抬高，当横梁移动至合适高度后激光雷达扫描设备高于车厢的高度，松开套筒，此时通过锁止机构将套筒固定在立杆上，这样激光雷达扫描设备的安装便以完成，极大的降低了安装激光雷达扫描设备的难度。

Description

一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置

技术领域

本实用新型涉及燃煤监测技术领域，具体为一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置。

背景技术

随着发电用燃料市场化的不断深入，如何提高煤场的管理水平，提高煤炭堆放的空间合理性，变得尤为重要。

目前，一般通过激光雷达扫描设备实现当装有煤炭的火车车厢从横梁下方驶过时(缓慢行驶状态)，可以通过扫描器对火车车厢上煤炭的体积进行扫描并记录，通过扫描器可以形成激光光幕，对火车车厢所载的煤炭进行分布式体积监测，形成三维激光云图，从而轻松获得煤炭的体积数据与品质数据，极大地提高了煤炭的精细化管理；现有的激光雷达扫描设备一般通过支架悬置在铁路轨道的正上方，由于安装位置较高，一般需要很高的支架对激光雷达扫描设备进行支撑，由于支架体型较大，使激光雷达扫描设备的安装变的困难，因此我们提供了一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，包括竖立在铁路轨道一侧的立杆，立杆可采用现有装置，例如信号灯的支撑杆、铁路电力线路的支撑杆等，所述立杆的外侧壁上滑动套接有套筒，所述套筒上通过转动件连接有转杆，所述转杆的上端一侧固定安装有横梁，所述横梁采用“工”型状结构，所述横梁横向悬空设置在铁路轨道的上方，在铁路轨道上行驶的车厢会从横梁的下方穿过，所述横梁上至少设置有一个激光雷达扫描设备用于对车厢内的煤矿进行图像扫描识别。

优选的，所述套筒包括两个C型状的瓦片板，两个瓦片板的两侧分别通过螺栓进行连接实现两个瓦片板拼接后套接在立杆的侧壁上，两个瓦片板的内侧壁上均匀分布有多个锁止机构。

优选的，所述锁止机构包括滑槽，且所述滑槽开在瓦片板的内侧壁上，每个滑槽远离立杆的侧壁由下至上逐渐朝立杆倾斜，所述滑槽的内部通过弹簧滑动连接有用于将套筒锁止在立杆上的销轴，防止套筒在立杆上向下滑动。

优选的，所述转动件包括环形导轨，所述环形导轨固定安装在套筒的上端，所述环形导轨上转动连接有转动座，所述转杆的下端固定安装在转动座的侧壁上，所述环形导轨的侧壁上均匀分布有多个利于转动座转动的滚珠，所述滚珠的外端与转动座的内壁滚动连接。

优选的，所述转动座的侧壁上啮合连接有定位杆，所述套筒的外侧壁两侧对称开有两个定位孔，所述定位杆的螺纹端活动插接在两个定位孔的内部用于实现改变激光雷达扫描设备的位置。

优选的，所述激光雷达扫描设备包括安装块，所述安装块设置在横梁的下方，且所述安装块的两侧均啮合连接有螺杆，所述螺杆的螺纹端插接在横梁两侧的凹槽内实现将安装块固定在横梁的正下方，所述安装块下侧面设有扫描器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转动件在套筒上的旋转，可对横梁上的激光雷达扫描设备位置进行调整，从而立杆位于两个铁路轨道中间时，转动转杆可使激光雷达扫描设备对行驶在立杆两侧的车厢进行扫描，提高了本实用新型的实用性。

2、本实用新型通过铁路轨道旁的现有立杆为支撑物，通过套筒先将转杆与横梁安装在立杆的底部，有利于降低转杆与横梁的安装高度，并且套筒套在立杆底部后，向上抬动套筒，致使套筒带着横梁向上移动抬高，当横梁移动至合适高度后激光雷达扫描设备高于车厢的高度，松开套筒，此时通过锁止机构将套筒固定在立杆上，这样激光雷达扫描设备的安装便以完成，极大的降低了安装激光雷达扫描设备的难度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图I；

图2为本实用新型的整体结构示意图II；

图3为本实用新型的整体结构示意图III；

图4为本实用新型的横梁、安装块、螺杆与扫描器处的爆炸图；

图5为本实用新型的立杆、套筒、转动座与转杆处的结构示意图；

图6为本实用新型的立杆、套筒、环形导轨、转动座与转杆处的爆炸图；

图7为本实用新型的套筒、环形导轨与转动座处的爆炸图；

图8为本实用新型的套筒、环形导轨与滚珠处的爆炸图；

图9为本实用新型的立杆与套筒处的剖视图；

图10为本实用新型的瓦片板、滑槽、弹簧与销轴处的爆炸图。

图中：1、立杆，2、套筒，201、瓦片板，3、转动件，301、环形导轨，302、转动座，303、滚珠，4、转杆，5、横梁，6、激光雷达扫描设备，601、安装块，602、螺杆，603、扫描器，7、车厢，8、锁止机构，801、滑槽，802、弹簧，803、销轴，9、定位杆，10、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，包括竖立在铁路轨道一侧的立杆1，立杆1可采用现有装置，例如信号灯的支撑杆、铁路电力线路的支撑杆等，所述立杆1的外侧壁上滑动套接有套筒2，所述套筒2上通过转动件3连接有转杆4，所述转杆4的上端一侧固定安装有横梁5，所述横梁5采用“工”型状结构，所述横梁5横向悬空设置在铁路轨道的上方，在铁路轨道上行驶的车厢7会从横梁5的下方穿过，所述横梁5上至少设置有一个激光雷达扫描设备6用于对车厢7内的煤矿进行图像扫描识别。

如图6所示，为了便于将套筒2固定安装在立杆1上，具体而言，所述套筒2包括两个C型状的瓦片板201，两个瓦片板201的两侧分别通过螺栓进行连接实现两个瓦片板201拼接后套接在立杆1的侧壁上，两个瓦片板201的内侧壁上均匀分布有多个锁止机构8。

如图9所示，为了能够将套筒2固定在光滑的立杆1上，具体而言，所述锁止机构8包括滑槽801，且所述滑槽801开在瓦片板201的内侧壁上，每个滑槽801远离立杆1的侧壁由下至上逐渐朝立杆1倾斜，所述滑槽801的内部通过弹簧802滑动连接有用于将套筒2锁止在立杆1上的销轴803，弹簧802处于均衡状时，销轴803在滑槽801的中部位置，当套筒2在立杆1上向上滑动时，立柱1的侧壁对销轴803产生向下的摩擦力，此时弹簧802伸长，此时弹簧802对销轴803起到向上的拉力，促使销轴803的侧壁始终与立杆1的侧壁接触，防止套筒2在立杆1上向下滑动。

为了使转杆4与横梁5转动后，驱使激光雷达扫描设备6能够移动在不同地铁轨道的上方，以便能够对行驶在不同铁路轨道上的车厢7进行扫描，具体而言，所述转动件3包括环形导轨301，所述环形导轨301固定安装在套筒2的上端，所述环形导轨301上转动连接有转动座302，所述转杆4的下端固定安装在转动座302的侧壁上，所述环形导轨301的侧壁上均匀分布有多个利于转动座302转动的滚珠303，如图8所示，为了将滚珠303安装在环形导轨301的侧壁上，环形导轨301包括两个拼接轨，两个拼接轨通过螺栓进行连接，且两个拼接轨之间设有用于安装滚珠303的转槽，从而实现将滚珠303固定安装在环形导轨301上，所述滚珠303的外端与转动座302的内壁滚动连接，转动座302转动过程中，转动座302的侧壁与滚珠303滚动接触，继而降低了转动座302滑动过程中与环形导轨301的滑动摩擦，有利于转动座302的旋转。

如图5所示，为了能够对转杆4与横梁5的位置进行固定，具体而言，所述转动座302的侧壁上啮合连接有定位杆9，定位杆9的侧壁上设有螺纹，定位杆9通过螺纹啮合连接在转动座302的侧壁上，所述套筒2的外侧壁两侧对称开有两个定位孔10，所述定位杆9的螺纹端活动插接在两个定位孔10的内部用于实现改变激光雷达扫描设备6的位置；

将定位杆9的螺纹端转入定位孔10的内部后，致使转动座302与套筒2会相对固定，此时横梁5的位置便会被固定住(如图1所示)，激光雷达扫描设备6此时便可对横梁5下方行驶的车厢7进行扫描，当装有煤炭的车厢7从不同地铁轨道上行驶时，将定位杆9从定位孔10的内部抽出，此时转动座302便可在环形导轨301上转动，这样横梁5便会摆动至另一地铁轨道的上方(如图2所示)，此时激光雷达扫描设备6便可对另一铁路轨道行驶的车厢7进行扫描，增加了本实用新型的实用性。

如图3、4所示，为了能够将扫描器603固定在横梁5上，以便对车厢7内的煤炭进行扫描，具体而言，所述激光雷达扫描设备6包括安装块601，所述安装块601设置在横梁5的下方，且所述安装块601的两侧均啮合连接有螺杆602，所述螺杆602的螺纹端插接在横梁5两侧的凹槽内实现将安装块601固定在横梁5的正下方，所述安装块601下侧面设有扫描器603，扫描器603通过对车厢7整个进行的扫描确定煤炭体积，并将运煤车厢7的RFID信息同时进行获取，从而获得煤炭的品质、体积数。

工作原理：安装时，将两个瓦片板201套在立杆1的最下端并且通过螺栓将两个瓦片板201两侧固定住，致使套筒2固定在立杆1上，然后将转动座302安装在环形导轨301上后，继而实现将转杆4以及横梁5安装在套筒2上，上述过程中，套筒2处于立杆1的最低端，致使转杆4与横梁5安装在套筒2上时更加轻松，然后再将激光雷达扫描设备6安装在横梁5上，此时，向上抬动套筒2，能够带着横梁5向上滑动，向上滑动过程中，销轴802会与立柱1滑动摩擦，促使销轴802向着滑槽801的下方滑动，继而实现套筒2能够在立杆1上滑动，滑动至合适高度后(如图1所示，激光雷达扫描设备6高于车厢7的高度)，松开套筒2，根据套筒2的重量作用，促使套筒2产生向下滑动的趋势，此时立杆1对销轴802产生向上的摩擦力，促使销轴802朝着滑槽801的上方滑动，由于滑槽801的上方狭窄，从而使立杆1与滑槽801的侧壁对销轴802挤压更紧，此时销轴802便会将套筒2销在立柱1上，从而实现套筒2固定在立柱1上，避免套筒2自行向下滑动，另外，需要将转杆4与横梁5进行拆卸时，将瓦片板201两侧的螺栓拧松后，两个瓦片板201之间的空间变大，这样可将套筒2缓慢向下滑动至立杆1的最低端，此时有利于对转杆4与横梁5的拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，包括竖立在铁路轨道一侧的立杆(1)，其特征在于：所述立杆(1)的外侧壁上滑动套接有套筒(2)，所述套筒(2)上通过转动件(3)连接有转杆(4)，所述转杆(4)的上端一侧固定安装有横梁(5)，所述横梁(5)采用“工”型状结构，所述横梁(5)上至少设置有一个激光雷达扫描设备(6)用于对车厢(7)内的煤矿进行图像扫描识别。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，其特征在于：所述套筒(2)包括两个C型状的瓦片板(201)，两个瓦片板(201)的两侧分别通过螺栓进行连接，两个瓦片板(201)的内侧壁上均匀分布有多个锁止机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，其特征在于：所述锁止机构(8)包括滑槽(801)，且所述滑槽(801)开在瓦片板(201)的内侧壁上，每个滑槽(801)远离立杆(1)的侧壁由下至上逐渐朝立杆(1)倾斜，所述滑槽(801)的内部通过弹簧(802)滑动连接有销轴(803)。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，其特征在于：所述转动件(3)包括环形导轨(301)，所述环形导轨(301)固定安装在套筒(2)的上端，所述环形导轨(301)上转动连接有转动座(302)，所述转杆(4)的下端固定安装在转动座(302)的侧壁上，所述环形导轨(301)的侧壁上均匀分布有滚珠(303)，所述滚珠(303)的外端与转动座(302)的内壁滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，其特征在于：所述转动座(302)的侧壁上啮合连接有定位杆(9)，所述套筒(2)的外侧壁两侧对称开有两个定位孔(10)，所述定位杆(9)的螺纹端活动插接在两个定位孔(10)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像扫描的煤矿体积识别装置，其特征在于：所述激光雷达扫描设备(6)包括安装块(601)，所述安装块(601)设置在横梁(5)的下方，且所述安装块(601)的两侧均啮合连接有螺杆(602)，所述螺杆(602)的螺纹端插接在横梁(5)两侧的凹槽内，所述安装块(601)下侧面设有扫描器(603)。

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