CN216898388U - 一种吸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种吸料机，涉及吸料机技术领域。一种吸料机，包括：定位组件，定位组件包括横向滑动机构、竖向滑动机构以及升降机构，竖向滑动机构设置于横向滑动机构，升降机构设置于竖向滑动机构；安装组件，安装组件包括安装框架，安装框架设置于横向滑动机构；吸料组件，吸料组件包括吸料管和真空上料机，吸料管设置于竖向滑动机构，真空上料机设置于吸料管的输出端。该吸料机，其能够将氢氧化铝高温煅烧后的氧化铝粉尘产品进行快速有效的吸取，无需人为进行吸料，避免对人体健康造成危害。

Description

一种吸料机

技术领域

本实用新型涉及吸料机技术领域，具体而言，涉及一种吸料机。

背景技术

氧化铝是生产铝锭的主要原料，具有飞扬轻、流动性好、易溶解、吸氟性强的特点，适用于熔盐电解法生产金属铝，也是生产刚玉、陶瓷、耐火材料等的重要原料。

氧化铝一般是通过氢氧化铝在煅烧炉内煅烧，其具体的工艺为：将装有氢氧化铝的匣钵放入煅烧炉内，经过干燥、脱水、相变等一系列变化之后，转变成质量符合铝电解要求的氧化铝。一般是由人工来将匣钵内煅烧完成后的成品进行吸料，高温煅烧后的产品，表面有轻微烧结现象，搅动其烧结现象的粉末，粉末搅动之后，粉尘漂浮，对人员的身体健康造成严重危害。并且作业强度大，人工吸料对人员的体力消耗很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸料机，其能够将氢氧化铝高温煅烧后的氧化铝粉尘产品进行快速有效的吸取，无需人为进行吸料，避免对人体健康造成危害。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种吸料机，包括：定位组件，定位组件包括横向滑动机构、竖向滑动机构以及升降机构，竖向滑动机构设置于横向滑动机构，升降机构设置于竖向滑动机构；安装组件，安装组件包括安装框架，安装框架设置于横向滑动机构；吸料组件，吸料组件包括吸料管，吸料管设置于竖向滑动机构，吸料管上设置有侧管，侧管用于与真空上料机连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述吸料管上设置旋转捣散机构，旋转捣散机构包括毛刷安装盘和设置于毛刷安装盘的刷体，毛刷安装盘上开设有入料口，入料口与吸料管连通，毛刷安装盘转动设置于吸料管的输入端。

在本实用新型的一些实施例中，上述吸料管上设置有第一驱动件，第一驱动件包括第一电机，第一电机与毛刷安装盘连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述横向滑动机构包括设置于安装框架的第一滑轨和设置于第一滑轨的第一滑块，竖向滑动机构设置于第一滑块。

在本实用新型的一些实施例中，上述竖向滑动机构包括安装座、设置于安装座的第二滑轨和滑动设置于第二滑轨的第二滑块，升降机构升降设置于第二滑块。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装座设置有第二驱动件，第二驱动件包括第二电机，第二电机的输出端设置有第一齿轮，第一滑轨上设置有传动链条，第一齿轮与传动链条啮合。

在本实用新型的一些实施例中，上述升降机构包括设置于吸料管的齿条和与齿条啮合的第二齿轮，第二滑块上设置有第三电机，齿轮设置于第三电机的输出端。

在本实用新型的一些实施例中，上述第三电机与齿轮之间设置有减速机，减速机包括蜗轮蜗杆减速机。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装框架上设置有控制组件，控制组件包括运动控制器，运动控制器分别与第一电机、第二电机和第三电机连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装框架上设置有限位件，限位件用于防止定位组件脱落。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例提供一种吸料机，包括：定位组件，定位组件包括横向滑动机构、竖向滑动机构以及升降机构，竖向滑动机构设置于横向滑动机构，升降机构设置于竖向滑动机构；安装组件，安装组件包括安装框架，安装框架设置于横向滑动机构；吸料组件，吸料组件包括吸料管，吸料管设置于竖向滑动机构，吸料管上设置有侧管，侧管用于与真空上料机连接。上述定位组件用于对高温煅烧后的匣钵进行定位，匣钵为圆筒状结构，便于其定位组件将其吸料管伸入匣钵内部，将其煅烧完成的氧化铝进行吸取回收。上述横向滑动机构用于对上述吸料组件进行横向的驱动。上述竖向滑动机构用于对上述吸料组件进行竖向的驱动，上述横向滑动机构和上述竖向滑动机构的搭配使用便于其吸料机能够对准匣钵的中央，然后将其所放置的煅烧完成的氧化铝进行吸取。上述升降机构用于将其吸料组件进行抬升，便于对其结构复杂的烧结产品进行吸料操作。上述安装组件用于安装上述定位组件和上述吸料组件，便于将其抬升对高温煅烧后的产品进行吸取。上述吸料组件用于匣钵内部烧结完成的粉尘进行吸除。上述吸料管用于导流带有粉尘的气体，便于其粉尘的吸取。上述真空上料机用于形成负压将其粉尘进行吸入回收。

因此，该吸料机，其能够将氢氧化铝高温煅烧后的氧化铝粉尘产品进行快速有效的吸取，无需人为进行吸料，避免对人体健康造成危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例的升降的结构示意图；

图6为图5中D处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例的局部仰视示意图；

图8为图7中E处的局部放大图。

图标：1-安装框架；2-吸料管；3-横向滑动机构；301-第一滑轨；302-第一滑块；4-第三电机；5-毛刷安装盘；6-第二驱动件；7-竖向滑动机构；701-第二滑块；702-第二滑轨；703-安装座；8-减速机；9-限位件；10-升降机构；1011-第二齿轮；1012-齿条；11-刷体；12-连杆；13-入料口；14-第一电机；15-侧管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图；图2所示为图1中A处的局部放大图；图3所示为图1中B处的局部放大图；

图4所示为图1中C处的局部放大图；图5所示为本实用新型实施例的升降的结构示意图；图6所示为图5中D处的局部放大图；图7所示为本实用新型实施例的局部仰视示意图；图8所示为图7中E处的局部放大图。

请参照图1，本实施例提供一种吸料机，包括：定位组件，定位组件包括横向滑动机构3、竖向滑动机构7以及升降机构10，竖向滑动机构7设置于横向滑动机构3，升降机构10设置于竖向滑动机构7；安装组件，安装组件包括安装框架1，安装框架1设置于横向滑动机构3；吸料组件，吸料组件包括吸料管2，吸料管2设置于竖向滑动机构7，吸料管2上设置有侧管15，侧管15用于与真空上料机连接。上述定位组件用于对高温煅烧后的匣钵进行定位，匣钵为圆筒状结构，便于其定位组件将其吸料管2伸入匣钵内部，将其煅烧完成的氧化铝进行吸取回收。上述横向滑动机构3用于对上述吸料组件进行横向的驱动。上述竖向滑动机构7用于对上述吸料组件进行竖向的驱动，上述横向滑动机构3和上述竖向滑动机构7的搭配使用便于其吸料机能够对准匣钵的中央，然后将其所放置的煅烧完成的氧化铝进行吸取。

请参照图5，在本实施例中，上述升降机构10用于将其吸料组件进行抬升，便于对其结构复杂的烧结产品进行吸料操作。上述安装组件用于安装上述定位组件和上述吸料组件，便于将其抬升对高温煅烧后的产品进行吸取。

在本实施例中，上述吸料组件用于匣钵内部烧结完成的粉尘进行吸除。上述吸料管2用于导流带有粉尘的气体，便于其粉尘的吸取。上述真空上料机用于形成负压将其粉尘进行吸入回收。

请参照图1、图7和图8，在本实施例的一些实施方式中，上述吸料管2上设置旋转捣散机构，旋转捣散机构包括毛刷安装盘5和设置于毛刷安装盘5的刷体11，毛刷安装盘5上开设有入料口13，入料口13与吸料管2连通，毛刷安装盘5转动设置于吸料管2的输入端。上述旋转捣散机构用于将其高温烧结后的产品附着于匣钵内部的表面所产生的烧结体进行捣散然后通过上述吸料管2进行吸入回收，极大的增加其产品的回收效率和回收的效果。

在本实施例中，上述毛刷安装盘5用于安装毛刷，便于其毛刷能够自由的取换，便于其毛刷清扫后将扬起的粉尘进行回收，增加其粉尘的回收效率。上述刷体11用于粉末冶金产品所烧结产生的烧结块，便于其对多余的部分进行扫除，然后将其扫除的粉尘进行回收。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述吸料管2上设置有第一驱动件，第一驱动件包括第一电机14，第一电机14与毛刷安装盘5连接。上述毛刷安装盘5与上述第一电机14之间设置有连杆12，其上述吸料管2的直径远大于上述连杆12的外径，便于其粉尘的回收。上述第一驱动件用于驱动上述毛刷安装盘5，便于其转动的扫除其烧结匣钵内部表面的附着的粉尘烧结物，以及将其烧结现象产生的氧化铝产品也能回收，通过其吸料管2将其分离回收，提升其回收的效率。

在本实施例中，上述第一驱动件为伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。其能有效的控制其毛刷安装盘5的转动的速度，便于其对不同烧结产品的速度的调节，提升其使用性能。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述横向滑动机构3包括设置于安装框架1的第一滑轨301和设置于第一滑轨301的第一滑块302，竖向滑动机构7设置于第一滑块302。上述第一滑轨301和上述第一滑块302均为两个，设置于上述安装框架1的两侧，便于其稳定的滑动。上述第一滑轨301和上述第一滑块302配合滑动，便于驱动对上述吸料组件的自由的滑动，便于对其匣钵的位置进行定位，使其吸料管2能够精准的伸入匣钵的内部，提升其氧化铝粉尘的回收的效率。

请参照图4，在本实施例的一些实施方式中，上述竖向滑动机构7包括安装座703、设置于安装座703的第二滑轨702和滑动设置于第二滑轨702的第二滑块701，升降机构10升降设置于第二滑块701。上述安装座703用于安装上述安装座703位框体结构，其设置于上述第一滑块302上，通过其第一滑块302驱动上述竖向滑动机构7进行横向的运动。上述第二滑轨702和上述第二滑块701配合用于驱动上述吸料组件竖向的运动，便于其竖向的对匣钵的定位。

请参照图1-图4，在本实施例的一些实施方式中，上述安装座703设置有第二驱动件6，第二驱动件6包括第二电机，第二电机的输出端设置有第一齿轮(图中未示出)，第一滑轨301上设置有传动链条(图中未示出)，第一齿轮与传动链条啮合。上述传动设置于上述安装框架1的内侧，通过张紧轮将其抬升。上述竖向滑动机构7和上述横向滑动机构3均采用柔性销齿传动，即时通过齿轮链条的方式进行驱动。

在本实施例中，上述第二电机也为伺服电机，其输出端设置有第一齿轮，通过采用其第一齿轮与传动链条之间的传动，便于其驱动上述竖向滑动机构7的运动。

在本实施例中，上述第二电机与上述第一齿轮之间设置有行星减速机8，行星减速机8是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机8可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。其便于对第一齿轮和上述第二电机的保护。

请参照图5和图6，在本实施例的一些实施方式中，上述升降机构10包括设置于吸料管2的齿条1012和与齿条1012啮合的第二齿轮1011，第二滑块701上设置有第三电机4，齿轮设置于第三电机4的输出端。上述升降机构10通过其上述齿轮和上述齿条1012进行啮合传送，便于其上述吸料管2的抬升。优选地，上述第三电机4也为伺服电机。通过转动上述第二齿轮1011与上述齿条1012之间的转动，便于其吸料管2的抬升。

请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述第三电机4与齿轮之间设置有减速机8，减速机8包括蜗轮蜗杆减速机8。上述减速件用于减缓上述第三电机4的转动速率，避免其高速的转动损坏其齿轮和齿条1012。在本实施例中，蜗轮蜗杆减速机8是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机8的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机8的应用，且在工业应用上，减速机8具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。其优点为：机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述安装框架1上设置有控制组件(图中未示出)，控制组件包括运动控制器，运动控制器分别与第一电机14、第二电机和第三电机4连接。上述控制组件用于精确的控制上述第一电机14、第二电机和第三电机4的驱动位置及其驱动的速率。

在本实施例中，上述运动控制器通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。便于其对机械运动驱动的控制，极大的增加其使用性能。在本实施例中，通过HMI系统进行操作。

请参照图1-图4，在本实施例的一些实施方式中，上述安装框架1上设置有限位件9，限位件9用于防止定位组件脱落。上述限位件9用于放置上述定位组件的横向滑动机构3、竖向滑动机构7的脱落，避免其安全事故的发生，提升其使用的安全性能。上述限位件9为限位方管，设置于上述安装框架1用于放置第一滑块302脱落于第一滑轨301，设置于上述安装座703用于防止其第二滑块701脱落于第二滑轨702，提升其使用的安全性能。

综上，本实用新型的实施例提供一种吸料机，包括：定位组件，定位组件包括横向滑动机构3、竖向滑动机构7以及升降机构10，竖向滑动机构7设置于横向滑动机构3，升降机构10设置于竖向滑动机构7；安装组件，安装组件包括安装框架1，安装框架1设置于横向滑动机构3；吸料组件，吸料组件包括吸料管2，吸料管2设置于竖向滑动机构7，吸料管2上设置有侧管15，侧管15用于与真空上料机连接。上述定位组件用于对高温煅烧后的匣钵进行定位，匣钵为圆筒状结构，便于其定位组件将其吸料管2伸入匣钵内部，将其煅烧完成的氧化铝进行吸取回收。上述横向滑动机构3用于对上述吸料组件进行横向的驱动。上述竖向滑动机构7用于对上述吸料组件进行竖向的驱动，上述横向滑动机构3和上述竖向滑动机构7的搭配使用便于其吸料机能够对准匣钵的中央，然后将其所放置的煅烧完成的氧化铝进行吸取。上述升降机构10用于将其吸料组件进行抬升，便于对其结构复杂的烧结产品进行吸料操作。上述安装组件用于安装上述定位组件和上述吸料组件，便于将其抬升对高温煅烧后的产品进行吸取。上述吸料组件用于匣钵内部烧结完成的粉尘进行吸除。上述吸料管2用于导流带有粉尘的气体，便于其粉尘的吸取。上述真空上料机用于形成负压将其粉尘进行吸入回收。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸料机，其特征在于，包括：

定位组件，所述定位组件包括横向滑动机构、竖向滑动机构以及升降机构，所述竖向滑动机构设置于所述横向滑动机构，所述升降机构设置于所述竖向滑动机构；

安装组件，所述安装组件包括安装框架，所述安装框架设置于所述横向滑动机构；

吸料组件，所述吸料组件包括吸料管，所述吸料管设置于所述竖向滑动机构，所述吸料管上设置有侧管，所述侧管用于与真空上料机连接。

2.根据权利要求1所述的吸料机，其特征在于，所述吸料管上设置旋转捣散机构，所述旋转捣散机构包括毛刷安装盘和设置于所述毛刷安装盘的刷体，所述毛刷安装盘上开设有入料口，所述入料口与所述吸料管连通，所述毛刷安装盘转动设置于所述吸料管的输入端。

3.根据权利要求2所述的吸料机，其特征在于，所述吸料管上设置有第一驱动件，所述第一驱动件包括第一电机，所述第一电机与所述毛刷安装盘连接。

4.根据权利要求3所述的吸料机，其特征在于，所述横向滑动机构包括设置于所述安装框架的第一滑轨和设置于所述第一滑轨的第一滑块，所述竖向滑动机构设置于所述第一滑块。

5.根据权利要求4所述的吸料机，其特征在于，所述竖向滑动机构包括安装座、设置于所述安装座的第二滑轨和滑动设置于所述第二滑轨的第二滑块，所述升降机构升降设置于所述第二滑块。

6.根据权利要求5所述的吸料机，其特征在于，所述安装座设置有第二驱动件，所述第二驱动件包括第二电机，所述第二电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一滑轨上设置有传动链条，所述第一齿轮与所述传动链条啮合。

7.根据权利要求6所述的吸料机，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述吸料管的齿条和与所述齿条啮合的第二齿轮，所述第二滑块上设置有第三电机，所述齿轮设置于所述第三电机的输出端。

8.根据权利要求7所述的吸料机，其特征在于，所述第三电机与所述齿轮之间设置有减速机，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机。

9.根据权利要求8所述的吸料机，其特征在于，所述安装框架上设置有控制组件，所述控制组件包括运动控制器，所述运动控制器分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。

10.根据权利要求1所述的吸料机，其特征在于，所述安装框架上设置有限位件，所述限位件用于防止所述定位组件脱落。

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