CN212123298U

CN212123298U - 一种工业自动化用机械手

Info

Publication number: CN212123298U
Application number: CN202020765922.2U
Authority: CN
Inventors: 李树江; 张仁耀; 杜光卫; 李肖
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-05-11

Abstract

一种工业自动化用机械手，解决了现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用的问题，其包括第一电机、辅助活动杆和第二转块，所述第一电机的顶端固定有第一支架，第一支架顶端的两侧均安装有第二伺服电机，第一支架的顶端的中部固定有固定块，固定块一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第二转块，第二转块的顶端通过转轴安装有第一活动杆，固定块的一侧固定有固定杆，第一活动杆的一端通过转轴连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定有第二支架，第二支架的中部安装有第三伺服电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于控制，可进行多角度调节，有利于工业生产的使用。

Description

一种工业自动化用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体为一种工业自动化用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种工业自动化用机械手，有效的解决了现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括第一电机、第一支架、第二伺服电机、固定块、第一活动杆、第二活动杆、第二支架、第三伺服电机、爪体、第四伺服电机、主动齿轮、中齿轮、从齿轮、爪块、连接杆、固定杆、第一转块、第三活动杆、辅助活动杆和第二转块，所述第一电机的顶端固定有第一支架，第一支架顶端的两侧均安装有第二伺服电机，第一支架的顶端的中部固定有固定块，固定块一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第二转块，第二转块的顶端通过转轴安装有第一活动杆，固定块的一侧固定有固定杆，第一活动杆的一端通过转轴连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定有第二支架，第二支架的中部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的一端安装有爪体，爪体的一侧安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴穿过爪体连接有主动齿轮，主动齿轮的底部啮合连接有中齿轮，中齿轮的一侧啮合连接有从齿轮，中齿轮和从齿轮的一侧均设置有爪块，爪块的中部通过转轴连接有连接杆，固定块的另一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第一转块，第一转块通过转轴安装有第三活动杆，第三活动杆的一端通过转轴与第二活动杆连接，第一支架的一侧通过转轴安装有辅助活动杆。

优选的，所述第一活动杆和第二活动杆连接处的转轴固定在固定杆上。

优选的，所述连接杆的一端通过转轴固定在爪体上。

优选的，所述第二活动杆设置的数量为两个。

优选的，所述辅助活动杆的中部与第三活动杆的一端连接，辅助活动杆的一端通过转轴固定在第二支架上。

优选的，所述第一电机的外侧设置有防护罩。

有益效果：本实用新型使用时，第一电机工作带动第一支架转动，可实现机械手的整体转动，第二伺服电机工作带动第一转块和第二转块转动，第二转块转动拉动第一活动杆，第一活动杆的一端拉动第二活动杆，从而使得第二活动杆向前伸长，达到调节机械手横向长度的目的，第三伺服电机工作带动爪体转动，达到调节爪体转动的目的，第四伺服电机工作顺时针转动时带动主动齿轮顺时针转动，主动齿轮顺时针转动使得爪块的外侧向外转动，爪块内侧向内转动，主动齿轮顺时针转动带动中齿轮顺时针转动，中齿轮顺时针转动带动从齿轮转动，从齿轮顺时针转动使得爪块的外侧向外转动，爪块内侧向内转动，从而使得爪块张开，第四伺服电机工作逆时针转动时带动主动齿轮逆时针转动，主动齿轮逆时针转动使得爪块的外侧向内转动，爪块内侧向外转动，主动齿轮逆时针转动带动中齿轮逆时针转动，中齿轮逆时针转动带动从齿轮转动，从齿轮逆时针转动使得爪块的外侧向内转动，爪块内侧向外转动，从而使得爪块抓紧，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于控制，可进行多角度调节，有利于工业生产的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体三维结构示意图；

图2是本实用新型后视图；

图3是本实用新型俯视图；

图中标号：1、第一电机；2、第一支架；3、第二伺服电机；4、固定块；5、第一活动杆；6、第二活动杆；7、第二支架；8、第三伺服电机；9、爪体；10、第四伺服电机；11、主动齿轮；12、中齿轮；13、从齿轮；14、爪块；15、连接杆；16、固定杆；17、第一转块；18、第三活动杆；19、辅助活动杆；20、第二转块。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-3给出，本实用新型提供一种工业自动化用机械手，包括第一电机1、第一支架2、第二伺服电机3、固定块4、第一活动杆5、第二活动杆6、第二支架7、第三伺服电机8、爪体9、第四伺服电机10、主动齿轮11、中齿轮12、从齿轮13、爪块14、连接杆15、固定杆16、第一转块17、第三活动杆18、辅助活动杆19和第二转块20，第一电机1的顶端固定有第一支架2，第一支架2顶端的两侧均安装有第二伺服电机3，第一支架2的顶端的中部固定有固定块4，固定块4一侧的第二伺服电机3的输出轴上安装有第二转块20，第二转块20的顶端通过转轴安装有第一活动杆5，固定块4的一侧固定有固定杆16，第一活动杆5的一端通过转轴连接有第二活动杆6，第二活动杆6的一端固定有第二支架7，第二支架7的中部安装有第三伺服电机8，第三伺服电机8的一端安装有爪体9，爪体9的一侧安装有第四伺服电机10，第四伺服电机10的输出轴穿过爪体9连接有主动齿轮11，主动齿轮11的底部啮合连接有中齿轮12，中齿轮12的一侧啮合连接有从齿轮13，中齿轮12和从齿轮13的一侧均设置有爪块14，爪块14的中部通过转轴连接有连接杆15，固定块4的另一侧的第二伺服电机3的输出轴上安装有第一转块17，第一转块17通过转轴安装有第三活动杆18，第三活动杆18的一端通过转轴与第二活动杆6连接，第一支架2的一侧通过转轴安装有辅助活动杆19。

第一活动杆5和第二活动杆6连接处的转轴固定在固定杆16上，便于配合安装固定。

连接杆15的一端通过转轴固定在爪体9上，便于配合安装使用。

第二活动杆6设置的数量为两个，便于使用。

辅助活动杆19的中部与第三活动杆18的一端连接，辅助活动杆19的一端通过转轴固定在第二支架7上，便于配合安装。

第一电机1的外侧设置有防护罩，可对第一电机1进行一定的防护。

工作原理：本实用新型使用时，第一电机1工作带动第一支架2转动，可实现机械手的整体转动，第二伺服电机3工作带动第一转块17和第二转块20转动，第二转块20转动拉动第一活动杆5，第一活动杆5的一端拉动第二活动杆6，从而使得第二活动杆6向前伸长，达到调节机械手横向长度的目的，第三伺服电机8工作带动爪体9转动，达到调节爪体9转动的目的，第四伺服电机10工作顺时针转动时带动主动齿轮11顺时针转动，主动齿轮11顺时针转动使得爪块14的外侧向外转动，爪块14内侧向内转动，主动齿轮11顺时针转动带动中齿轮12顺时针转动，中齿轮12顺时针转动带动从齿轮13转动，从齿轮13顺时针转动使得爪块14的外侧向外转动，爪块14内侧向内转动，从而使得爪块14张开，第四伺服电机10工作逆时针转动时带动主动齿轮11逆时针转动，主动齿轮11逆时针转动使得爪块14的外侧向内转动，爪块14内侧向外转动，主动齿轮11逆时针转动带动中齿轮12逆时针转动，中齿轮12逆时针转动带动从齿轮13转动，从齿轮13逆时针转动使得爪块14的外侧向内转动，爪块14内侧向外转动，从而使得爪块14抓紧。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于控制，可进行多角度调节，有利于工业生产的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种工业自动化用机械手，包括第一电机（1）、第一支架（2）、第二伺服电机（3）、固定块（4）、第一活动杆（5）、第二活动杆（6）、第二支架（7）、第三伺服电机（8）、爪体（9）、第四伺服电机（10）、主动齿轮（11）、中齿轮（12）、从齿轮（13）、爪块（14）、连接杆（15）、固定杆（16）、第一转块（17）、第三活动杆（18）、辅助活动杆（19）和第二转块（20），其特征在于：所述第一电机（1）的顶端固定有第一支架（2），第一支架（2）顶端的两侧均安装有第二伺服电机（3），第一支架（2）的顶端的中部固定有固定块（4），固定块（4）一侧的第二伺服电机（3）的输出轴上安装有第二转块（20），第二转块（20）的顶端通过转轴安装有第一活动杆（5），固定块（4）的一侧固定有固定杆（16），第一活动杆（5）的一端通过转轴连接有第二活动杆（6），第二活动杆（6）的一端固定有第二支架（7），第二支架（7）的中部安装有第三伺服电机（8），第三伺服电机（8）的一端安装有爪体（9），爪体（9）的一侧安装有第四伺服电机（10），第四伺服电机（10）的输出轴穿过爪体（9）连接有主动齿轮（11），主动齿轮（11）的底部啮合连接有中齿轮（12），中齿轮（12）的一侧啮合连接有从齿轮（13），中齿轮（12）和从齿轮（13）的一侧均设置有爪块（14），爪块（14）的中部通过转轴连接有连接杆（15），固定块（4）的另一侧的第二伺服电机（3）的输出轴上安装有第一转块（17），第一转块（17）通过转轴安装有第三活动杆（18），第三活动杆（18）的一端通过转轴与第二活动杆（6）连接，第一支架（2）的一侧通过转轴安装有辅助活动杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述第一活动杆（5）和第二活动杆（6）连接处的转轴固定在固定杆（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述连接杆（15）的一端通过转轴固定在爪体（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述第二活动杆（6）设置的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述辅助活动杆（19）的中部与第三活动杆（18）的一端连接，辅助活动杆（19）的一端通过转轴固定在第二支架（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述第一电机（1）的外侧设置有防护罩。