CN216895608U - 一种电动缸的防转导向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动缸的防转导向结构，包括：电缸外壳、丝杆螺母、伸缩杆和导向球，所述电缸外壳内部一端中央设有丝杆，所述丝杆外侧设有丝杆螺母，所述丝杆螺母周向外壁设有导向球，所述丝杆螺母外壁一端设有伸缩杆，所述伸缩杆内壁位于丝杆一端设有导向轴承座，所述电缸外壳内部设有连接杆，本实用新型通过导向球将现有的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少导向结构的磨损，同时在丝杆螺母移动过程中在经过万向球头时，增加丝杆螺母的导向力，在伸缩杆移动过程中，通过导向轴承座外壁设置导条与伸缩杆内壁的导向槽相配合，进一步提高了电动缸整体的防转导向性能，有效防止电动缸的转动。

Description

一种电动缸的防转导向结构

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体为一种电动缸的防转导向结构。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。直线传动机构主要由滑块、滚珠丝杆、型材组成，滑块装在滚珠丝杆的螺母上，安装在型材的内部，滑块连接着电动缸的推杆，滚珠丝杆的螺母在外力的作用下，带动滑块上下滑动，从而带动电动缸的推杆伸缩。

现有的滑块结构中，一般在滑块的侧面安装两个尼龙块作为导向块，型材对应的位置开有两个导向槽，尼龙块在导向槽里上下运动，对滑块的运动导向，非金属导向块只能在低导程丝杆，小推力的情况下使用，在大导程丝杆和大推力的情况下非金属导向块容易磨损，在滑块升降过程中，滑块会转动，该种设计不能有效防止转动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动缸的防转导向结构，以解决上述背景技术中提出的在大导程丝杆和大推力的情况下非金属导向块容易磨损，在滑块升降过程中，滑块会转动，该种设计不能有效防止转动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动缸的防转导向结构，包括：电缸外壳、丝杆螺母、伸缩杆和导向球，所述电缸外壳内部一端中央设有丝杆，所述丝杆外侧设有丝杆螺母，所述丝杆螺母周向外壁设有导向球，所述丝杆螺母外壁一端设有伸缩杆，所述伸缩杆内壁位于丝杆一端设有导向轴承座，所述电缸外壳内部设有连接杆，所述连接杆一端设有万向球头，所述连接杆外侧设有弹簧。

进一步的，所述电缸外壳内壁位于导向球外侧开设有弧形槽，所述电缸外壳内部位于连接杆安装部位开设有台阶孔。

进一步的，所述伸缩杆内壁位于导向轴承座里连接部位开设有导向槽。

进一步的，所述万向球头中部外壁设有限位块。

进一步的，所述导向球有四个，四个所述导向球在丝杆螺母内部呈周向均匀排布。

进一步的，所述丝杆螺母外壁位于万向球头接触部位开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的导向球、弹簧和万向球头，实现了在电动缸的防转导向结构使用时，通过电机带动丝杆转动，通过丝杆螺母将丝杆的旋转运动转变为直线运动，从而带动伸缩杆进行伸缩，在丝杆螺母在丝杆上移动过程中，通过导向球与弧形槽的配合对丝杆螺母进行导向，防止丝杆螺母相对于电缸外壳转动，同时通过导向球将现有的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少导向结构的磨损，同时在丝杆螺母移动过程中在经过万向球头时，丝杆螺母对万向球头产生压力，使得弹簧压缩，万向球头缩进台阶孔内，在电缸外壳内壁连续设置万向球头时，使得在丝杆螺母移动过程中，始终有万向球头与丝杆螺母接触，增加丝杆螺母的导向力，在伸缩杆移动过程中，通过导向轴承座外壁设置导条与伸缩杆内壁的导向槽相配合，进一步提高了电动缸整体的防转导向性能，有效防止电动缸的转动。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构剖视示意图；

图2为本实用新型整体右视结构剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1-电缸外壳；101-弧形槽；102-台阶孔；2-丝杆螺母；3-伸缩杆；301-导向槽；4-丝杆；5-导向轴承座；6-导向球；7-连接杆；8-弹簧； 9-万向球头；901-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动缸的防转导向结构，包括：电缸外壳1、丝杆螺母2、伸缩杆3和导向球6，电缸外壳1内部一端中央通过轴承转动连接有丝杆4，丝杆4外侧转动连接有丝杆螺母2，丝杆螺母2周向外壁转动连接有导向球6，丝杆螺母2外壁一端卡接有伸缩杆3，伸缩杆3内壁位于丝杆4一端滑动连接有导向轴承座5，电缸外壳1内部插接有连接杆7，连接杆7一端焊接有万向球头9，连接杆7外侧套有弹簧8。

电缸外壳1内壁位于导向球6外侧开设有弧形槽101，电缸外壳1内部位于连接杆7安装部位开设有台阶孔102，伸缩杆3内壁位于导向轴承座5里连接部位开设有导向槽301，万向球头9中部外壁设有限位块901，导向球6有四个，四个导向球6在丝杆螺母2内部呈周向均匀排布，丝杆螺母2外壁位于万向球头9接触部位开设有凹槽。

工作原理：在电动缸的防转导向结构使用时，通过电机带动丝杆4转动，通过丝杆螺母2将丝杆4的旋转运动转变为直线运动，从而带动伸缩杆3进行伸缩，在丝杆螺母2在丝杆4上移动过程中，通过导向球6与弧形槽101 的配合对丝杆螺母2进行导向，防止丝杆螺母2相对于电缸外壳1转动，同时通过导向球6将现有的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少导向结构的磨损，同时在丝杆螺母2移动过程中在经过万向球头9时，丝杆螺母2对万向球头9 产生压力，使得弹簧8压缩，万向球头9缩进台阶孔102内，在电缸外壳1 内壁连续设置万向球头9时，使得在丝杆螺母2移动过程中，始终有万向球头9与丝杆螺母2接触，增加丝杆螺母2的导向力，在伸缩杆3移动过程中，通过导向轴承座5外壁设置导条与伸缩杆3内壁的导向槽相配合，进一步提高了电动缸整体的防转导向性能，有效防止电动缸的转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动缸的防转导向结构，包括：电缸外壳(1)、丝杆螺母(2)、伸缩杆(3)和导向球(6)，其特征在于：所述电缸外壳(1)内部一端中央设有丝杆(4)，所述丝杆(4)外侧设有丝杆螺母(2)，所述丝杆螺母(2)周向外壁设有导向球(6)，所述丝杆螺母(2)外壁一端设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)内壁位于丝杆(4)一端设有导向轴承座(5)，所述电缸外壳(1)内部设有连接杆(7)，所述连接杆(7)一端设有万向球头(9)，所述连接杆(7)外侧设有弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于：所述电缸外壳(1)内壁位于导向球(6)外侧开设有弧形槽(101)，所述电缸外壳(1)内部位于连接杆(7)安装部位开设有台阶孔(102)。

3.根据权利要求1所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于：所述伸缩杆(3)内壁位于导向轴承座(5)里连接部位开设有导向槽(301)。

4.根据权利要求1所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于：所述万向球头(9)中部外壁设有限位块(901)。

5.根据权利要求1所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于：所述导向球(6)有四个，四个所述导向球(6)在丝杆螺母(2)内部呈周向均匀排布。

6.根据权利要求1所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于：所述丝杆螺母(2)外壁位于万向球头(9)接触部位开设有凹槽。

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