CN216895572U - 一种齿轮传动的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮传动的行走机构，涉及四向穿梭车技术领域，包括支撑架，所述支撑架的中部设有传动齿轮轴、动力输入齿轮轴和输出齿轮轴，所述支撑架的两侧均固定连接有侧板，所述传动齿轮轴、动力输入齿轮轴和输出齿轮轴均位于两个侧板之间且通过轴承与侧板转动连接，所述侧板的中部开设有与轴承相适配的通孔，相对应的两个通孔相互远离的一侧均设有限位沿，所述输出齿轮轴有两个，动力输入齿轮轴和输出齿轮轴均与传动齿轮轴啮合连接，所述输出齿轮轴的一端贯穿通孔固定连接有车轮，其中一个车轮靠近侧板的一侧固定连接有限位环。该齿轮传动的行走机构，解决了现有的齿轮传动的行走机构维护较为不便的问题。

Description

一种齿轮传动的行走机构

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种齿轮传动的行走机构。

背景技术

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点。

现有的四向穿梭车其行走机构中的传动齿轮大多与车架转动连接，在对其行走机构进行维护时需对四向穿梭车整体拆卸，较为不便。

因此，提出一种齿轮传动的行走机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种齿轮传动的行走机构，以解决上述背景技术中提出的现有的齿轮传动的行走机构维护较为不便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种齿轮传动的行走机构，包括支撑架，所述支撑架的中部设有传动齿轮轴、动力输入齿轮轴和输出齿轮轴，所述支撑架的两侧均固定连接有侧板，所述传动齿轮轴、动力输入齿轮轴和输出齿轮轴均位于两个侧板之间且通过轴承与侧板转动连接，所述侧板的中部开设有与轴承相适配的通孔，相对应的两个通孔相互远离的一侧均设有限位沿，所述传动齿轮轴、动力输入齿轮轴和输出齿轮轴的两端均设有与轴承内圈相适配的轴肩，所述输出齿轮轴有两个，动力输入齿轮轴和输出齿轮轴均与传动齿轮轴啮合连接，所述输出齿轮轴的一端贯穿通孔固定连接有车轮，其中一个车轮靠近侧板的一侧固定连接有限位环，所述动力输入齿轮轴的一端贯穿侧板至侧板的外侧。

优选的，所述轴承为圆锥滚子轴承。

优选的，所述限位沿呈环形，限位沿的内径小于轴承外圈的直径。

优选的，所述传动齿轮轴、动力输入齿轮轴和输出齿轮轴的齿轮段长度相同。

优选的，相对应的两个轴承的内圈间距小于外圈间距。

优选的，所述车轮由护板、橡胶圈和轮毂组成，所述轮毂通过紧固螺钉与输出齿轮轴固定连接。

优选的，所述橡胶圈套接在轮毂的外侧，所述护板通过螺钉与轮毂固定连接，轮毂远离侧板的一侧开设有与护板相适配的限位槽。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种齿轮传动的行走机构，具备以下有益效果：

该齿轮传动的行走机构，通过将行走机构进行模块化，使其在使用时方便更换维护，通过侧板将轴承压紧固定在通孔中，将轴承外圈固定，从而使轴承拆装更加方便，以便对轴承进行维护更换。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型输出齿轮轴的立体示意图；

图3为本实用新型侧板的立体示意图；

图4为本实用新型轮毂的立体示意图。

图中：1、侧板；2、支撑架；4、传动齿轮轴；5、轴承；6、动力输入齿轮轴；7、输出齿轮轴；8、限位沿；9、通孔；10、护板；11、橡胶圈；12、限位环；13、轮毂；14、紧固螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4所示，一种齿轮传动的行走机构，包括支撑架2，支撑架2的中部设有传动齿轮轴4、动力输入齿轮轴6和输出齿轮轴7，支撑架2的两侧均固定连接有侧板1，传动齿轮轴4、动力输入齿轮轴6和输出齿轮轴7均位于两个侧板1之间且通过轴承5与侧板1转动连接，传动齿轮轴4、动力输入齿轮轴6和输出齿轮轴7的齿轮段长度相同，轴承5为圆锥滚子轴承，相对应的两个轴承5的内圈间距小于外圈间距，侧板1的中部开设有与轴承5相适配的通孔9，相对应的两个通孔9相互远离的一侧均设有限位沿8，传动齿轮轴4、动力输入齿轮轴6和输出齿轮轴7的两端均设有与轴承5内圈相适配的轴肩，限位沿8呈环形，限位沿8的内径小于轴承5外圈的直径，输出齿轮轴7有两个，动力输入齿轮轴6和输出齿轮轴7均与传动齿轮轴4啮合连接，输出齿轮轴7的一端贯穿通孔9固定连接有车轮，其中一个车轮靠近侧板1的一侧固定连接有限位环12，动力输入齿轮轴6的一端贯穿侧板1至侧板1的外侧。

车轮由护板10、橡胶圈11和轮毂13组成，轮毂13通过紧固螺钉14与输出齿轮轴7固定连接，橡胶圈11套接在轮毂13的外侧，护板10通过螺钉与轮毂13固定连接，轮毂13远离侧板1的一侧开设有与护板10相适配的限位槽。

工作原理：使用时，将其与四向穿梭车固定，并将动力输入齿轮轴6与电机的输出轴连接，动力由动力输入齿轮轴6输入，然后经传动齿轮轴4通过输出齿轮轴7带动两个车轮转动，两组车轮可以增加接触面积，增大摩擦力，限位环12可对车轮进行限位，避免脱轨，因该机构将传动齿轮轴4、轴承5和输出齿轮轴7集成在支撑架2中，并将其模块化，使其在更换维护时更加方便，在维护时，通过通孔9可直接向轴承5添加润滑油，通过侧板1对轴承5压紧固定在通孔9中，将轴承5外圈固定，从而使轴承5拆装更加方便，以便对轴承5进行维护更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种齿轮传动的行走机构，包括支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）的中部设有传动齿轮轴（4）、动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7），所述支撑架（2）的两侧均固定连接有侧板（1），所述传动齿轮轴（4）、动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7）均位于两个侧板（1）之间且通过轴承（5）与侧板（1）转动连接，所述侧板（1）的中部开设有与轴承（5）相适配的通孔（9），相对应的两个通孔（9）相互远离的一侧均设有限位沿（8），所述传动齿轮轴（4）、动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7）的两端均设有与轴承（5）内圈相适配的轴肩，所述输出齿轮轴（7）有两个，动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7）均与传动齿轮轴（4）啮合连接，所述输出齿轮轴（7）的一端贯穿通孔（9）固定连接有车轮，其中一个车轮靠近侧板（1）的一侧固定连接有限位环（12），所述动力输入齿轮轴（6）的一端贯穿侧板（1）至侧板（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述轴承（5）为圆锥滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述限位沿（8）呈环形，限位沿（8）的内径小于轴承（5）外圈的直径。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述传动齿轮轴（4）、动力输入齿轮轴（6）和输出齿轮轴（7）的齿轮段长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：相对应的两个轴承（5）的内圈间距小于外圈间距。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述车轮由护板（10）、橡胶圈（11）和轮毂（13）组成，所述轮毂（13）通过紧固螺钉（14）与输出齿轮轴（7）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮传动的行走机构，其特征在于：所述橡胶圈（11）套接在轮毂（13）的外侧，所述护板（10）通过螺钉与轮毂（13）固定连接，轮毂（13）远离侧板（1）的一侧开设有与护板（10）相适配的限位槽。

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