CN216889074U - 一种可自动码垛的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输装置技术领域，公开了一种可自动码垛的运输装置，包括输送带，输送带外表面一侧设置有第一挡板，第一挡板外表面一侧轴接有第一滚轮，第一滚轮一端轴接有第二挡板，第二挡板外表面一端设置有投光部，第一挡板外表面一端设置有受光部，第一挡板正面设置有数据盒，数据盒内腔设置有单片机，数据盒外表面一侧与受光部通过导线相连，输送带底面一侧轴接有第一支撑杆，输送带底面另一侧轴接有伸缩套，伸缩套内腔开设有伸缩槽，伸缩槽内腔设置有伸缩杆，伸缩套正面设置有第一驱动电机，螺纹杆旋转后从而使伸缩杆进行升降移动，进而实现物料在输送时能够自动堆垛。

Description

一种可自动码垛的运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种可自动码垛的运输装置。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，因此在物料进行输送时，通过输送机进行输送。

现在的输送机在对物料进行输送时，物料放置于输送机的表面，随后被旋转的输送带旋转输送，但是输送机在使用中，只能实现单一方向的输送，不能使输送的物料实现自动堆垛。

针对上述问题。为此，提出一种可自动码垛的运输装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动码垛的运输装置，在输送带对物料进行输送时，此时物料在输送带表面进行移动，在物料通过第一滚轮进行滚落时，此时物料通过被受光部检测，进而将信号传递至单片机，随后单片机控制第一驱动电机进行旋转，第一驱动电机旋转后使输出端设置的蜗杆带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转后从而使螺纹杆旋转，螺纹杆旋转后从而使伸缩杆进行升降移动，进而实现物料在输送时能够自动堆垛，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动码垛的运输装置，包括输送带，所述输送带外表面一侧设置有第一挡板，第一挡板外表面一侧轴接有第一滚轮，第一滚轮一端轴接有第二挡板，第二挡板外表面一端设置有投光部，第一挡板外表面一端设置有受光部，第一挡板正面设置有数据盒，数据盒内腔设置有单片机，数据盒外表面一侧与受光部通过导线相连，输送带底面一侧轴接有第一支撑杆，输送带底面另一侧轴接有伸缩套，伸缩套内腔开设有伸缩槽，伸缩槽内腔设置有伸缩杆，伸缩套正面设置有第一驱动电机。

优选的，所述第一驱动电机输出端设置有蜗杆。

优选的，所述伸缩槽内腔顶壁轴接有蜗轮，蜗轮下端设置有螺纹杆，伸缩杆内腔开设有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述第一挡板与第二挡板外表面轴接有第二滚轮，第一滚轮外表面一端设置有第一齿轮。

优选的，所述第一挡板内腔壁一侧设置有横杆，横杆上端贯穿轴接有旋转杆，旋转杆上下两端设置有冠齿轮，冠齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述旋转杆上端设置的冠齿轮上端一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮外表面一侧设置有扇叶，第一挡板外表面一侧开设有排风孔。

优选的，所述输送带正面一侧设置有第二驱动电机。

优选的，所述第一挡板与第二挡板呈倾斜状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种可自动码垛的运输装置，在输送带对物料进行输送时，此时物料在输送带表面进行移动，在物料通过第一滚轮进行滚落时，此时物料通过被受光部检测，进而将信号传递至单片机，随后单片机控制第一驱动电机进行旋转，第一驱动电机旋转后使输出端设置的蜗杆带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转后从而使螺纹杆旋转，螺纹杆旋转后从而使伸缩杆进行升降移动，进而实现物料在输送时能够自动堆垛；

2、本实用新型提出的一种可自动码垛的运输装置，物料在第一滚轮表面进行移动时，此时，第一滚轮进行旋转，第一滚轮旋转后即可带动一端设置的第一齿轮，第一齿轮依次旋转后带动上端啮合连接的冠齿轮，冠齿轮旋转后从而使第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转后从而使扇叶一同进行旋转，在扇叶旋转后从而使气流通过排风孔吹向受光部表面，从而使受光部表面能够被清洁，防止受光部表面被杂质影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的输送带结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩套正视内部结构示意图；

图4为本实用新型的第一挡板结构示意图；

图5为本实用新型的第一挡板正视内部结构示意图；

图6为本实用新型的原理框图结构示意图。

图中：1、输送带；11、伸缩套；111、伸缩槽；112、蜗轮；113、螺纹杆；114、螺纹孔；12、伸缩杆；13、第二驱动电机；14、第一驱动电机；141、蜗杆；15、第一支撑杆；2、第一挡板；21、第二滚轮；22、第一滚轮；221、第一齿轮；23、投光部；24、受光部；25、导线；26、数据盒；261、单片机；27、第二挡板；28、横杆；281、旋转杆；282、冠齿轮；283、第二齿轮；284、扇叶；285、排风孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决输送带升降自动堆垛的技术问题，如图1-4和图6所示，提供以下优选技术方案：

一种可自动码垛的运输装置，包括输送带1，输送带1外表面一侧设置有第一挡板2，第一挡板2外表面一侧轴接有第一滚轮22，第一滚轮22一端轴接有第二挡板27，第二挡板27外表面一端设置有投光部23，第一挡板2外表面一端设置有受光部24，第一挡板2正面设置有数据盒26，数据盒26内腔设置有单片机261，数据盒26外表面一侧与受光部24通过导线25相连，输送带1底面一侧轴接有第一支撑杆15，输送带1底面另一侧轴接有伸缩套11，伸缩套11内腔开设有伸缩槽111，伸缩槽111内腔设置有伸缩杆12，伸缩套11正面设置有第一驱动电机14，第一驱动电机14输出端设置有蜗杆141，伸缩槽111内腔顶壁轴接有蜗轮112，蜗轮112下端设置有螺纹杆113，伸缩杆12内腔开设有螺纹孔114，螺纹杆113与螺纹孔114螺纹连接，输送带1正面一侧设置有第二驱动电机13，第一挡板2与第二挡板27呈倾斜状结构。

具体的，在输送带1对物料进行输送时，此时物料在输送带1表面进行移动，在物料通过第一滚轮22进行滚落时，此时物料通过被受光部24检测，进而将信号传递至单片机261，随后单片机261控制第一驱动电机14进行旋转，第一驱动电机14旋转后使输出端设置的蜗杆141带动蜗轮112进行旋转，蜗轮112旋转后从而使螺纹杆113旋转，螺纹杆113旋转后从而使伸缩杆12进行升降移动，进而实现物料在输送时能够自动堆垛。

为了解决受光部表面清洁的技术问题，如图4-5所示，提供以下优选技术方案：

第一挡板2与第二挡板27外表面轴接有第二滚轮21，第一滚轮22外表面一端设置有第一齿轮221，第一挡板2内腔壁一侧设置有横杆28，横杆28上端贯穿轴接有旋转杆281，旋转杆281上下两端设置有冠齿轮282，冠齿轮282与第一齿轮221啮合连接，旋转杆281上端设置的冠齿轮282上端一侧啮合连接有第二齿轮283，第二齿轮283外表面一侧设置有扇叶284，第一挡板2外表面一侧开设有排风孔285，排风孔285一端开口处朝向受光部24表面。

具体的，物料在第一滚轮22表面进行移动时，此时，第一滚轮22进行旋转，第一滚轮22旋转后即可带动一端设置的第一齿轮221，第一齿轮221依次旋转后带动上端啮合连接的冠齿轮282，冠齿轮282旋转后从而使第二齿轮283进行旋转，第二齿轮283旋转后从而使扇叶284一同进行旋转，在扇叶284旋转后从而使气流通过排风孔285吹向受光部24表面，从而使受光部24表面能够被清洁，防止受光部24表面被杂质影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可自动码垛的运输装置，包括输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）外表面一侧设置有第一挡板（2），第一挡板（2）外表面一侧轴接有第一滚轮（22），第一滚轮（22）一端轴接有第二挡板（27），第二挡板（27）外表面一端设置有投光部（23），第一挡板（2）外表面一端设置有受光部（24），第一挡板（2）正面设置有数据盒（26），数据盒（26）内腔设置有单片机（261），数据盒（26）外表面一侧与受光部（24）通过导线（25）相连，输送带（1）底面一侧轴接有第一支撑杆（15），输送带（1）底面另一侧轴接有伸缩套（11），伸缩套（11）内腔开设有伸缩槽（111），伸缩槽（111）内腔设置有伸缩杆（12），伸缩套（11）正面设置有第一驱动电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动码垛的运输装置，其特征在于：所述第一驱动电机（14）输出端设置有蜗杆（141）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动码垛的运输装置，其特征在于：所述伸缩槽（111）内腔顶壁轴接有蜗轮（112），蜗轮（112）下端设置有螺纹杆（113），伸缩杆（12）内腔开设有螺纹孔（114），螺纹杆（113）与螺纹孔（114）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动码垛的运输装置，其特征在于：所述第一挡板（2）与第二挡板（27）外表面轴接有第二滚轮（21），第一滚轮（22）外表面一端设置有第一齿轮（221）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动码垛的运输装置，其特征在于：所述第一挡板（2）内腔壁一侧设置有横杆（28），横杆（28）上端贯穿轴接有旋转杆（281），旋转杆（281）上下两端设置有冠齿轮（282），冠齿轮（282）与第一齿轮（221）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动码垛的运输装置，其特征在于：所述旋转杆（281）上端设置的冠齿轮（282）上端一侧啮合连接有第二齿轮（283），第二齿轮（283）外表面一侧设置有扇叶（284），第一挡板（2）外表面一侧开设有排风孔（285）。

7.根据权利要求6所述的一种可自动码垛的运输装置，其特征在于：所述输送带（1）正面一侧设置有第二驱动电机（13）。

8.根据权利要求7所述的一种可自动码垛的运输装置，其特征在于：所述第一挡板（2）与第二挡板（27）呈倾斜状结构。

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