CN216889041U - 一种手机玻璃后盖载运定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机玻璃后盖载运定位装置，手机玻璃后盖载运定位装置包括用于放置治具的治具安装板，治具安装板的下方设置有带动治具安装板转动的旋转机构，旋转机构包括由旋转动力组件驱动的旋转平台，治具安装板连接在旋转平台上。对手机玻璃后盖进行抛孔时，将手机玻璃后盖放置在治具上，并将治具放置安装在治具安装板上，本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置能够实现对手机玻璃后盖进行载运并定位，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种手机玻璃后盖载运定位装置

技术领域

本实用新型涉及手机玻璃后盖生产设备技术领域，尤其涉及一种手机玻璃后盖载运定位装置。

背景技术

随着5G通讯技术、无线充电功能等新技术、新功能的大幅普及和大规模商用，金属后盖因其对电磁信号的屏蔽特性，无法满足全球中高端智能手机进一步发展的要求，玻璃后盖成为了中高端4G、5G手机通讯技术和无线充电功能配备的首选。玻璃后盖在加工时有一道工序，即对玻璃后盖的孔的粗糙度进行控制，即需要对玻璃后盖的孔进行抛孔。业内目前多采用多台设备完成玻璃后盖的抛孔，存在生产效率低，成本高的问题。

并且，现有技术中，对手机玻璃后盖进行抛孔时，只能对同一型号、同一规格的手机玻璃后盖进行抛孔。这样的加工方式存在生产效率低，成本高的问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型所解决的技术问题是，提供一种手机玻璃后盖载运定位装置，在对手机玻璃后盖进行抛孔操作时，本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置能够实现对手机玻璃后盖进行载运并定位，提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种手机玻璃后盖载运定位装置，所述手机玻璃后盖载运定位装置包括用于放置治具的治具安装板，所述治具安装板的下方设置有带动所述治具安装板转动的旋转机构，所述旋转机构包括由旋转动力组件驱动的旋转平台，所述治具安装板连接于所述旋转平台。

进一步的，所述旋转动力组件为旋转电机。

进一步的，所述治具安装板与所述旋转机构之间设置有X向移动机构，所述X向移动机构用于所述治具安装板的X方向移动。

进一步的，所述X向移动机构包括X向移动机构支架，所述X向移动机构支架内设置有X向移动动力组件、X向滚珠丝杠、以及设置于所述X向滚珠丝杠上的X向螺母座；所述X向移动动力组件通过X向传动组件带动所述X向滚珠丝杠转动；所述X向螺母座连接于所述治具安装板的下表面。

进一步的，所述X向移动动力组件为X向伺服电机。

进一步的，所述X向传动组件包括X向主动轮、X向从动轮、以及X向皮带，所述X向主动轮设置于所述X向伺服电机的输出轴上，所述X向皮带绕设于所述X向主动轮与所述X向从动轮；所述X向从动轮与所述X向滚珠丝杠相连接。

进一步的，所述X向移动机构与所述旋转机构之间设置有Y向移动机构，所述Y向移动机构用于所述治具安装板与所述X向移动机构的Y方向移动。

进一步的，所述Y向移动机构包括Y向移动机构支架，所述Y向移动机构支架内设置有Y向移动动力组件、Y向滚珠丝杠、以及设置于所述Y向滚珠丝杠上的Y向螺母座；所述Y向移动动力组件通过Y向传动组件带动所述Y向滚珠丝杠转动；所述Y向螺母座连接于所述X向移动机构支架的下表面。

进一步的，所述Y向移动动力组件为Y向伺服电机。

进一步的，所述Y向传动组件包括Y向主动轮、Y向从动轮、以及Y向皮带，所述Y向主动轮设置于所述Y向伺服电机的输出轴上，所述Y向皮带绕设于所述Y向主动轮与所述Y向从动轮；所述Y向从动轮与所述Y向滚珠丝杠相连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，手机玻璃后盖载运定位装置包括用于放置治具的治具安装板，治具安装板的下方设置有带动治具安装板转动的旋转机构，旋转机构包括由旋转动力组件驱动的旋转平台，治具安装板连接在旋转平台上。对手机玻璃后盖进行抛孔时，将手机玻璃后盖放置在治具上，并将治具放置安装在治具安装板上，本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置能够实现对手机玻璃后盖进行载运并定位，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置的角度一的立体图；

图2是本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置的角度二的立体图（去掉治具、挡液环以及橡胶筒）；

图3是本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置的角度三的立体图（去掉治具、挡液环以及橡胶筒）；

图4是本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置的角度四的立体图（去掉治具、挡液环以及橡胶筒）；

图5是本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置的角度五的立体图（去掉治具、挡液环以及橡胶筒）；

图6是图2中X向移动机构以及Y向移动机构的放大的立体图；

图中：1、治具安装板；2、治具；3、旋转机构；31、电滑环支架；32、旋转电机；33、旋转平台；34、电滑环；4、X向移动机构；41、X向移动机构支架；42、X向伺服电机；43、X向主动轮；44、X向从动轮；45、X向张紧轮；46、X向滚珠丝杠；47、X向螺母座；481、X向滑轨一；482、X向滑轨二；491、X向滑块一；492、X向滑块二；410、X向皮带；5、Y向移动机构；51、Y向移动机构支架；52、Y向伺服电机；53、Y向主动轮；54、Y向从动轮；55、Y向张紧轮；56、Y向滚珠丝杠；57、Y向螺母座；581、Y向滑轨一；582、Y向滑轨二；591、Y向滑块一；592、Y向滑块二；510、Y向皮带；6、挡液环；61、法兰连接部；7、挡液板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

结合图1、图2、图3、图4、以及图5共同所示，一种手机玻璃后盖载运定位装置，它包括用于放置治具2的治具安装板1，在治具安装板1的下方设置有带动治具安装板1转动的旋转机构3，旋转机构3包括由旋转动力组件驱动的旋转平台33，治具安装板1连接在旋转平台33上。旋转动力组件优选为旋转电机32。旋转机构3还包括电滑环34，电滑环34安装在电滑环支架31上，电滑环34的结构和使用对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

结合图2以及图6共同所示，治具安装板1与旋转机构3之间设置有X向移动机构4，X向移动机构4用于治具安装板1的X方向移动。

X向移动机构4包括X向移动机构支架41，在X向移动机构支架41内设置有X向移动动力组件、X向滚珠丝杠46、以及设置在X向滚珠丝杠46上的X向螺母座47。X向螺母座47与X向滚珠丝杠46螺纹连接。X向移动动力组件通过X向传动组件带动X向滚珠丝杠46转动；X向螺母座47连接在治具安装板1的下表面。

X向移动动力组件为X向伺服电机42。

X向传动组件包括X向主动轮43、X向从动轮44、以及X向皮带410，X向皮带410绕设于X向主动轮43与X向从动轮44； X向从动轮44与X向滚珠丝杠46相连接。为了保证X向传动组件工作的可靠性，X向传动组件还包括X向张紧轮45，X向张紧轮45转动连接在X向移动机构支架41上。X向主动轮43设置在X向伺服电机42的输出轴上，并将动力输送至X向从动轮44，进而为X向滚珠丝杠46提供动力。

在X向移动机构支架41的上端面平行设置有两个X向滑轨，分别为X向滑轨一481和X向滑轨二482，在X向滑轨一481上设置有能够沿着X向滑轨一481滑动的X向滑块一491，在X向滑轨二482上设置有能够沿着X向滑轨二482滑动的X向滑块二492。X向螺母座47的下部螺纹连接在X向滚珠丝杠46上，X向螺母座47的上部固定连接在X向滑块一491上。治具安装板1的下表面固定连接在X向螺母座47的上表面以及X向滑块二492的上表面。

X向移动机构4与旋转机构3之间设置有Y向移动机构5，Y向移动机构5用于治具安装板1与X向移动机构4的Y方向移动。

Y向移动机构5包括Y向移动机构支架51，在Y向移动机构支架51内设置有Y向移动动力组件、Y向滚珠丝杠56、以及设置在Y向滚珠丝杠56上的Y向螺母座57。Y向螺母座57与Y向滚珠丝杠56螺纹连接。Y向移动动力组件通过Y向传动组件带动Y向滚珠丝杠56转动；Y向螺母座57连接在X向移动机构支架41的下表面。

Y向移动动力组件为Y向伺服电机52。

Y向传动组件包括Y向主动轮53、Y向从动轮54、以及Y向皮带510，Y向皮带510绕设于Y向主动轮53与Y向从动轮54；Y向从动轮54与Y向滚珠丝杠56相连接。为了保证Y向传动组件工作的可靠性，Y向传动组件还包括Y向张紧轮55，Y向张紧轮55转动连接在Y向移动机构支架51上。Y向主动轮53设置在Y向伺服电机52的输出轴上，并将动力输送至Y向从动轮54，进而为Y向滚珠丝杠56提供动力。

在Y向移动机构支架51的上端面平行设置有两个Y向滑轨，分别为Y向滑轨一581和Y向滑轨二582，在Y向滑轨一581上设置有能够沿着Y向滑轨一581滑动的Y向滑块一591，在Y向滑轨二582上设置有能够沿着Y向滑轨二582滑动的Y向滑块二592。Y向螺母座57的下部螺纹连接在Y向滚珠丝杠56上，Y向螺母座57的上部固定连接在Y向滑块一591上。X向移动机构支架41的下表面固定连接在Y向螺母座57的上表面以及Y向滑块二592的上表面。

本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置还包括避免抛孔时所使用的抛孔液流至X向移动机构和Y向移动机构等的挡液机构。

挡液机构包括固定设置在治具安装板1上的挡液板7，还包括套设在X向移动机构4和Y向移动机构5的外侧的挡液环6，在挡液环6的下端部还设置有法兰连接部61，通过法兰连接部61将挡液环6固定安装在底板（图中未示出）上。在使用时，还需要挡液板7以及挡液环6的外周面法兰连接部61上绑上橡胶材质的橡胶筒（图中未示出），以防抛孔液流到橡胶筒的内部。

当设置当液机构时，挡液板7的下表面固定连接在X向螺母座47和X向滑块二492的上表面。

下面以使用本实用新型的手机玻璃后盖载运定位装置对手机玻璃后盖进行抛孔的过程详细描述如下：

不同型号、不同规格的手机玻璃后盖所需要抛孔的位置不同。将某一型号、某一规格需要进行抛孔的手机玻璃后盖放置在治具2上，并将治具2安装在治具安装板1上。

打开Y向移动机构5的Y向伺服电机52，Y向主动轮53带动Y向从动轮54转动，进而带动Y向滚珠丝杠56转动，Y向螺母座57沿着Y方向移动，同时带动X向移动机构4、治具安装板1、以及挡液板7一起沿着Y向滑轨一581和Y向滑轨二582在Y方向上进行移动，当移动至预设位置时，Y向伺服电机52停止工作，X向移动机构4、治具安装板1、以及挡液板7停止移动。

继而打开X向移动机构4的X向伺服电机42，X向主动轮43带动X向从动轮44转动，进而带动X向滚珠丝杠46转动，X向螺母座47沿着X方向移动，同时带动治具安装板1以及挡液板7沿着X向滑轨一481和X向滑轨二482在X方向上进行移动，当移动至预设位置时，X向伺服电机42停止工作，治具安装板1以及挡液板7停止移动。

由于橡胶筒是橡胶材质，当挡液板7在X方向以及Y方向上移动，而挡液环6不移动时，橡胶筒可以变形，不会影响挡液效果。

此时，手机玻璃后盖上需要被抛孔的位置正好位于磨刀（图中未示出）的正下方，开启磨刀对手机玻璃后盖进行抛孔。

在旋转机构3的带动下，手机玻璃后盖与磨刀同时转动，加快抛孔效率。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征( 如X向滑轨一、X向滑轨二、X向滑块一、X向滑块二、Y向滑轨一、Y向滑轨二、Y向滑块一、Y向滑块二等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“上部”、“下部”、“上表面”、“下表面”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机玻璃后盖载运定位装置，其特征在于，所述手机玻璃后盖载运定位装置包括用于放置治具的治具安装板，所述治具安装板的下方设置有带动所述治具安装板转动的旋转机构，所述旋转机构包括由旋转动力组件驱动的旋转平台，所述治具安装板连接于所述旋转平台；

所述治具安装板与所述旋转机构之间设置有X向移动机构，所述X向移动机构用于所述治具安装板的X方向移动；

所述X向移动机构包括X向移动机构支架，所述X向移动机构支架内设置有X向移动动力组件、X向滚珠丝杠、以及设置于所述X向滚珠丝杠上的X向螺母座；所述X向移动动力组件通过X向传动组件带动所述X向滚珠丝杠转动；所述X向螺母座连接于所述治具安装板的下表面。

2.如权利要求1所述的手机玻璃后盖载运定位装置，其特征在于，所述旋转动力组件为旋转电机。

3.如权利要求1所述的手机玻璃后盖载运定位装置，其特征在于，所述X向移动动力组件为X向伺服电机。

4.如权利要求3所述的手机玻璃后盖载运定位装置，其特征在于，所述X向传动组件包括X向主动轮、X向从动轮、以及X向皮带，所述X向主动轮设置于所述X向伺服电机的输出轴上，所述X向皮带绕设于所述X向主动轮与所述X向从动轮；所述X向从动轮与所述X向滚珠丝杠相连接。

5.如权利要求1所述的手机玻璃后盖载运定位装置，其特征在于，所述X向移动机构与所述旋转机构之间设置有Y向移动机构，所述Y向移动机构用于所述治具安装板与所述X向移动机构的Y方向移动。

6.如权利要求5所述的手机玻璃后盖载运定位装置，其特征在于，所述Y向移动机构包括Y向移动机构支架，所述Y向移动机构支架内设置有Y向移动动力组件、Y向滚珠丝杠、以及设置于所述Y向滚珠丝杠上的Y向螺母座；所述Y向移动动力组件通过Y向传动组件带动所述Y向滚珠丝杠转动；所述Y向螺母座连接于所述X向移动机构支架的下表面。

7.如权利要求6所述的手机玻璃后盖载运定位装置，其特征在于，所述Y向移动动力组件为Y向伺服电机。

8.如权利要求7所述的手机玻璃后盖载运定位装置，其特征在于，所述Y向传动组件包括Y向主动轮、Y向从动轮、以及Y向皮带，所述Y向主动轮设置于所述Y向伺服电机的输出轴上，所述Y向皮带绕设于所述Y向主动轮与所述Y向从动轮；所述Y向从动轮与所述Y向滚珠丝杠相连接。

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