CN216888947U - 成品桶自动装卸的运输机械人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了成品桶自动装卸的运输机械人，涉及成品桶运输技术领域。成品桶自动装卸的运输机械人，包括运输板，所述运输板的上侧设置有夹取机构,运输板的下侧开设有下槽,下槽的内壁滑动连接有下杆,下杆的下端固定连接有下板，下板的内部转动连接有转动板,转动板的下侧固定连接有两个辅助板。该成品桶自动装卸的运输机械人，容易造成成品桶的表面发生挤压力过大导致表体受损的弊端，进而保障了成品桶夹持搬运时的表体防护的性能，通过增阻块的菱形状和十字架状的组合对成品桶的表面夹持时，使成品桶夹持时具备良好的增阻防脱落的效果，也降低了传统利用防滑布对成品桶夹持增阻时，成品桶表体容易刮花的弊端。
Description
技术领域
本实用新型涉及成品桶运输技术领域，特别涉及成品桶自动装卸的运输机械人。
背景技术
桶，盛水或其他东西的器具，深度较大，用金属、木材或塑料等制成，桶是国际原油数量单位，一般来说，欧佩克和英美等西方国家原油数量单位通常用桶(bbl)来表示，而中国及俄罗斯等国则常用吨(t)作为原油数量单位，对于桶的种类较多，例如铁制奶粉桶、水桶、保温桶等成品桶。
现有的成品桶在进行搬运的过程中，为了提高搬运的效率和降低人工的投入，以及劳动力的工作强度大的问题，基本上可以采用装卸和搬运为一体的夹取机构进行工作，但是对于夹取机构机械臂对成品桶夹持中，现有的机械臂通常直接对成品桶表面进行夹持，为了保障成品桶夹持时防滑脱的稳定性，通过夹持力往往较大，进而就造成不同厚度的成品桶表面造成挤压变形，以及表体刮花等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供成品桶自动装卸的运输机械人，能够解决机械臂通常直接对成品桶表面进行夹持，为了保障成品桶夹持时防滑脱的稳定性，通过夹持力往往较大，进而就造成不同厚度的成品桶表面造成挤压变形，以及表体刮花的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：成品桶自动装卸的运输机械人，包括运输板，所述运输板的上侧设置有夹取机构,运输板的下侧开设有下槽,下槽的内壁滑动连接有下杆,下杆的下端固定连接有下板，下板的内部转动连接有转动板,转动板的下侧固定连接有两个辅助板，两个辅助板的相对侧转动连接有滑轮，夹取机构的内部固定连接有控制机构,控制机构的表面固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离控制机构的一端设置有夹持装置。
优选的，所述下杆的表面滑动套接有第一弹簧,第一弹簧的上下两端分别固定连接在运输板的下侧和下板的上侧。
优选的，所述控制机构的表面固定连接有连接板,连接板远离控制机构的一端固定连接在夹取机构的内部。
优选的，所述夹持装置包括外夹板,外夹板的外侧固定连接在液压伸缩杆远离控制机构的一端，外夹板的内侧开设有内槽,内槽的内壁滑动连接有内夹板,内夹板外侧固定连接有滑杆,滑杆的左端滑动连接在外夹板的内部，滑杆的表面滑动套接有第二弹簧,第二弹簧的左右两端分别固定连接在外夹板的内侧和内夹板的外侧。
优选的，所述外夹板的内侧固定连接有支撑杆,内夹板的外侧开设有支撑槽。
优选的，所述内夹板的内侧固定连接有增阻块,增阻块的形状为菱形状和十字状组合而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该成品桶自动装卸的运输机械人，通过支撑杆和支撑槽起到外夹板和内夹板之间相互平行稳定滑动的效果，这样的方式保障了外夹板和内夹板对成品桶夹持搬运时具备良好的缓冲效果，改善了外夹板直接夹持成品桶时由于挤压力没有缓冲，容易造成成品桶的表面发生挤压力过大导致表体受损的弊端，进而保障了成品桶夹持搬运时的表体防护的性能，通过增阻块的菱形状和十字架状的组合对成品桶的表面夹持时，使成品桶夹持时具备良好的增阻防脱落的效果，也降低了传统利用防滑布对成品桶夹持增阻时，成品桶表体容易刮花的弊端。
(2)、该成品桶自动装卸的运输机械人，通过下杆与运输板之间的滑动效果，以及下杆表面具备弹力性能的第一弹簧使运输板具备良好的缓冲效果，保障了运输板表面的成品桶运输时具备良好的稳定性。
(3)、该成品桶自动装卸的运输机械人，通过在控制机构的表面设置一个支撑固定的连接板，保障了控制机构在夹取机构内部的稳固性，提高了控制机构使用时的防折弯效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型成品桶自动装卸的运输机械人结构示意图；
图2为本实用新型运输板下侧平面结构结构示意图；
图3为本实用新型夹取机构部分平面剖视结构示意图；
图4为本实用新型外夹板平面结构示意图。
附图标记：1运输板、2夹取机构、3下槽、4下杆、5下板、6第一弹簧、7转动板、8辅助板、9滑轮、10控制机构、11液压伸缩杆、12外夹板、13连接板、14内槽、15内夹板、16滑杆、17第二弹簧、18支撑杆、19支撑槽、20增阻块。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：成品桶自动装卸的运输机械人，包括运输板1,运输板1的上侧设置有夹取机构2,夹取机构2为现有结构，夹取机构2通过PLC编程槽口，控制夹取机构2进行旋转、移动和升降等运动，运输板1的下侧开设有下槽3,下槽3的内壁滑动连接有下杆4,下杆4的下端固定连接有下板5,下杆4的表面滑动套接有第一弹簧6,第一弹簧6的上下两端分别固定连接在运输板1的下侧和下板5的上侧，下板5的内部转动连接有转动板7,转动板7的下侧固定连接有两个辅助板8，两个辅助板8的相对侧转动连接有滑轮9，通过夹取机构2到达生产线，夹取机构2展开将成品桶从生产线上抓住放入运输板1上，同时能计算成品桶的数量，并将一定数量的成品桶打包,运输板1运输时，夹取机构2折叠缩小所占空间，同时夹取机构2上有雷达和摄像机，能快速避障，自动将成品桶运送到下一工位，运输板1上的夹取机构2展开将成品桶放置到指定位置码好，之后夹取机构2折叠，运输板1根据运输需求自动补位到生产线上，这样的方式保障了运输板1与夹取机构2使用时的简便性，保障了成品桶运输的速率。
进一步地，通过运输板1与夹取机构2进行移动装卸成品桶时，当运输板1与夹取机构2在控制机构的带动下运动时，由于工作的车间地面会存在一定的凹凸或者杂物的存在，此时通过滑轮9与地面进行转动带动运输板1和夹取机构2移动时，通过下杆4与运输板1之间的滑动效果，以及下杆4表面具备弹力性能的第一弹簧6使运输板1具备良好的缓冲效果，保障了运输板1表面的成品桶运输时具备良好的稳定性。
进一步地，夹取机构2的内部固定连接有控制机构10,控制机构10的表面固定连接有液压伸缩杆11，控制机构10为现有结构，控制机构10通过外部控制机构控制下带动液压伸缩杆11做收缩运动，控制机构10的表面固定连接有连接板13,连接板13远离控制机构10的一端固定连接在夹取机构2的内部，通过在控制机构10的表面设置一个支撑固定的连接板13，保障了控制机构10在夹取机构2内部的稳固性，提高了控制机构10使用时的防折弯效果。
进一步地，液压伸缩杆11远离控制机构10的一端设置有夹持装置，夹持装置包括外夹板12,外夹板12的外侧固定连接在液压伸缩杆11远离控制机构10的一端，外夹板12的内侧开设有内槽14,内槽14的内壁滑动连接有内夹板15,内夹板15外侧固定连接有滑杆16,滑杆16的左端滑动连接在外夹板12的内部，滑杆16的表面滑动套接有第二弹簧17,第二弹簧17的左右两端分别固定连接在外夹板12的内侧和内夹板15的外侧，外夹板12的内侧固定连接有支撑杆18,内夹板15的外侧开设有支撑槽19,内夹板15的内侧固定连接有增阻块20,增阻块20的形状为菱形状和十字状组合而成，通过夹取机构2操控控制机构10对液压伸缩杆11进行夹持工作时，当外夹板12带动内夹板15对成品桶夹持时，内夹板15先与成品桶的表面接触，通过内夹板15与成品桶接触时，由于内夹板15与外夹板12之间的滑动效果，降低了外夹板12直接接触成品桶挤压夹持造成压力过大的弊端，通过液压伸缩杆11带动外夹板12持续运动下，外夹板12上的支撑杆18进入支撑槽19的内壁，支撑杆18和支撑槽19起到外夹板12和内夹板15之间相互平行稳定滑动的效果，这样的方式保障了外夹板12和内夹板15对成品桶夹持搬运时具备良好的缓冲效果，改善了外夹板12直接夹持成品桶时由于挤压力没有缓冲，容易造成成品桶的表面发生挤压力过大导致表体受损的弊端，进而保障了成品桶夹持搬运时的表体防护的性能，通过增阻块20的菱形状和十字架状的组合对成品桶的表面夹持时，使成品桶夹持时具备良好的增阻防脱落的效果，也降低了传统利用防滑布对成品桶夹持增阻时，成品桶表体容易刮花的弊端。
工作原理：成品桶自动装卸的运输机械人，通过夹取机构2操控控制机构10对液压伸缩杆11进行夹持工作时，当外夹板12带动内夹板15对成品桶夹持时，内夹板15先与成品桶的表面接触，通过内夹板15与成品桶接触时，由于内夹板15与外夹板12之间的滑动效果，降低了外夹板12直接接触成品桶挤压夹持造成压力过大的弊端，通过液压伸缩杆11带动外夹板12持续运动下，外夹板12上的支撑杆18进入支撑槽19的内壁，支撑杆18和支撑槽19起到外夹板12和内夹板15之间相互平行稳定的滑动。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.成品桶自动装卸的运输机械人，包括运输板(1)，其特征在于：所述运输板(1)的上侧设置有夹取机构(2),运输板(1)的下侧开设有下槽(3),下槽(3)的内壁滑动连接有下杆(4),下杆(4)的下端固定连接有下板(5)，下板(5)的内部转动连接有转动板(7),转动板(7)的下侧固定连接有两个辅助板(8)，两个辅助板(8)的相对侧转动连接有滑轮(9)，夹取机构(2)的内部固定连接有控制机构(10),控制机构(10)的表面固定连接有液压伸缩杆(11)，液压伸缩杆(11)远离控制机构(10)的一端设置有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的成品桶自动装卸的运输机械人，其特征在于：所述下杆(4)的表面滑动套接有第一弹簧(6),第一弹簧(6)的上下两端分别固定连接在运输板(1)的下侧和下板(5)的上侧。
3.根据权利要求1所述的成品桶自动装卸的运输机械人，其特征在于：所述控制机构(10)的表面固定连接有连接板(13),连接板(13)远离控制机构(10)的一端固定连接在夹取机构(2)的内部。
4.根据权利要求1所述的成品桶自动装卸的运输机械人，其特征在于：所述夹持装置包括外夹板(12),外夹板(12)的外侧固定连接在液压伸缩杆(11)远离控制机构(10)的一端，外夹板(12)的内侧开设有内槽(14),内槽(14)的内壁滑动连接有内夹板(15),内夹板(15)外侧固定连接有滑杆(16),滑杆(16)的左端滑动连接在外夹板(12)的内部，滑杆(16)的表面滑动套接有第二弹簧(17),第二弹簧(17)的左右两端分别固定连接在外夹板(12)的内侧和内夹板(15)的外侧。
5.根据权利要求4所述的成品桶自动装卸的运输机械人，其特征在于：所述外夹板(12)的内侧固定连接有支撑杆(18),内夹板(15)的外侧开设有支撑槽(19)。
6.根据权利要求4所述的成品桶自动装卸的运输机械人，其特征在于：所述内夹板(15)的内侧固定连接有增阻块(20),增阻块(20)的形状为菱形状和十字状组合而成。
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