CN216888691U - 一种具有智能巡检功能的带式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有智能巡检功能的带式输送机，包括输送带和巡检装置，巡检装置包括无线通信连接的检测部和终端设备，输送带上设置检测部，检测部包括电源单元、检测单元和下位无线通信单元，终端设备包括上位无线通信单元。输送机工作后，检测部随着输送带转动，在转动过程中检测单元检测各旋转部件的参数，并无线传输至终端设备，终端设备用于根据接收的参数，完成各旋转部件的检测。可见，本实用新型可以更直接准确的检测出每个旋转部件的运行情况；并且将输送带作为运载设备，省去了架设巡检设备用的轨道，不再受柔性结构和刚性结构的限制，无论输送机采用何种支撑方式、支撑结构等均可适用。

Description

一种具有智能巡检功能的带式输送机

技术领域

本实用新型涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种具有智能巡检功能的带式输送机。

背景技术

带式输送机具有运输量大、结构简单、维护成本低等优点，可广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工、轻工、港口等各个行业。托辊是带式输送机的重要组成部分，全线铺设，同时托辊也是带式输送机上比例最高的易损件。当托辊轴承出现问题时，长期运行将导致输送运行阻力增大，输送带跑偏，摩擦生热引起火灾，辊皮磨出棱角割裂皮带等故障，造成较大的经济损失。

针对上述技术问题，本行业采用了很多方法、做了很多种检测方式，像智能巡检机器人，通过在带式输送机托辊下方或者两侧设立轨道，让机器人在轨道上行走来检测托辊的运行状况。由于两侧或者上托辊下方，因此检测角度受限，不能全断面覆盖；同时轨道较长，导致成本上升，对于长距离输送带，轨道的造价要比巡检机器人本身价格高很多；另外此种机器人运行提升角度不能超过16°的限制及转弯半径不能小于100m的影响，还有运行时间短，充电时间长等技术问题。

还有智能巡检车，车上装有检测设备，可以在输送机两侧的走台铺板上行走，此省去了轨道的费用，也降低了巡检人员的劳动强度，但是其对输送沿线的走台铺设提出了更高的要求，局部爬升角度不能太大，两侧走台需要预设好导向装置，否则由人操作，对结构及车辆的使用将非常危险，同时在路面与钢结构支撑混用的结构上，处置起来就更加麻烦。另外不适用于柔性结构的支撑形式。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有智能巡检功能的带式输送机，可以更直接准确的检测出每个绕行旋转部件的运行情况；并且将输送带作为运载设备，省去了架设巡检设备用的轨道，不再受柔性结构和刚性结构的限制，无论输送机采用何种支撑方式、支撑结构等均可适用。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有智能巡检功能的带式输送机，包括输送带和巡检装置，所述巡检装置包括无线通信连接的检测部和终端设备，所述输送带上设置所述检测部，所述检测部包括电源单元、及分别与所述电源单元电连接的检测单元和下位无线通信单元，所述终端设备包括上位无线通信单元，所述上位无线通信单元与所述下位无线通信单元无线通信连接；所述检测单元检测参数，并通过所述下位无线通信单元传输至所述终端设备。

优选方式为，所述输送带上设置有沉头孔，所述沉头孔内设置所述检测部。

优选方式为，所述输送带下带面的钢丝绳芯之间设置所述沉头孔。

优选方式为，所述检测单元包括噪音传感器、温度传感器和定位传感器。

优选方式为，所述检测部还包括信号放大单元，所述信号放大单元串接在所述检测单元和所述下位无线通信单元之间。

优选方式为，所述检测部还包括电连接的定时单元和开关单元，所述开关单元一端与所述电源单元电连接，另一端分别与所述检测单元、所述信号放大单元和所述下位无线通信单元电连接。

优选方式为，所述终端设备还包括电连接的控制单元和人机交互单元，所述控制单元还与所述上位无线通信单元电连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的具有智能巡检功能的带式输送机，包括输送带和巡检装置，巡检装置包括无线通信连接的检测部和终端设备，输送带上设置检测部，检测部包括电源单元、及分别与电源单元电连接的检测单元和下位无线通信单元，终端设备包括上位无线通信单元，上位无线通信单元与下位无线通信单元无线通信连接；检测单元检测参数，并通过下位无线通信单元传输至终端设备。输送机工作后，检测部随着输送带转动，在转动过程中检测单元检测各旋转部件的参数，并无线传输至终端设备，终端设备用于根据接收的参数，完成各旋转部件的检测。可见，本实用新型可以更直接准确的检测出每个绕行旋转部件的运行情况；并且将输送带作为运载设备，省去了架设巡检设备用的轨道，不再受柔性结构和刚性结构的限制，无论输送机采用何种支撑方式、支撑结构等均可适用。

由于输送带上设置有沉头孔，沉头孔内设置检测部，合理配置结构。

由于检测部还包括信号放大单元，信号放大单元串接在检测单元和下位无线通信单元之间，提高检测参数传输的可靠性。

由于检测部还包括电连接的定时单元和开关单元，开关单元一端与电源单元电连接，另一端分别与检测单元、信号放大单元和下位无线通信单元电连接，实现定时检测，降低了能耗。

由于终端设备还包括电连接的控制单元和人机交互单元，控制单元还与上位无线通信单元电连接，可通过人机交互单元输出检测结果。

附图说明

图1是本实用新型中输送带的结构示意图；

图2是本实用新型中巡检装置的原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种具有智能巡检功能的带式输送机，包括输送带和巡检装置，巡检装置包括无线通信连接的检测部2和终端设备1，输送带上设置检测部2，一种优选方案，输送带上设置有沉头孔，沉头孔内设置检测部2，沉头孔可对检测部2形成保护。本实施例中输送带下带面的钢丝绳芯之间设置尺寸为8mmX8mmX10mm的沉头孔。

巡检装置的检测部2包括电源单元、及分别与电源单元电连接的检测单元和下位无线通信单元，可将检测部设计成微型块，其尺寸控制在5mmX5mmX8mm 范围内。其中，电源单元是通过压力差、振动、蓄能、无线充电等其中的某一种方式或者几种方式进行组合，达到给各种检测单元、下位无线通信单元供电的需求；其中检测单元包括噪音传感器、温度传感器和定位传感器，温度传感器型号可为STH10。

为了检测信号能够可靠传输，检测部还包括信号放大单元，信号放大单元串接在检测单元和下位无线通信单元之间。

本实施例中检测部还包括电连接的定时单元和开关单元，开关单元一端与电源单元电连接，另一端分别与检测单元、信号放大单元和下位无线通信单元电连接。当定时单元计时时间到后，其传输使能信号至开关单元，开关单元导通电源单元与其他各单元，使各单元得到工作。实现定时检测，降低了能耗。

终端设备1包括控制单元、人机交互单元和上位无线通信单元，上位无线通信单元与下位无线通信单元无线通信连接。人机交互单元可包括显示单元和键盘单元等，通过显示单元显示检测结果，其中控制单元可为但不限于STM32 系列单片机。

如图1和图2所示，本实用新型的输送机工作后，巡检装置的检测部2随着输送带转动，当定时单元定时时间到后，开关单元启动电源单元供电，检测单元的噪音传感器将输送带绕行的旋转部件的声音进行采集，温度传感器是将输送带绕行的旋转部件的温度进行采集，定位传感器与噪音传感器和测温传感器建立起位置关系，这样传感器检测的所有信号都有了准确的位置关系，当出现异常时，能及时准确的定位到故障点。

检测参数通过信号放大单元放大后，再经上位无线通信单元和上位无线通信单元之间的无线通信，将检测参数传输至终端设备。终端设备的控制单元根据接收的检测参数，对旋转部件进行判断，得出实际旋转部件的运行信息。从而方便检修操作人员根据现场的运行情况进行妥善处理。为了避免在传输过程中衰减，因此在发射信号的周围设置的中继站，便于信号的传输。

另外，巡检装置还可包括手机等移动监控装置，无论在何地都能掌握现场的运行情况，从而指导现场人员操作，移动监控装置可与终端设备通信即可。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种具有智能巡检功能的带式输送机的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有智能巡检功能的带式输送机，包括输送带和巡检装置，所述巡检装置包括无线通信连接的检测部和终端设备，其特征在于，所述输送带上设置所述检测部，所述检测部包括电源单元、及分别与所述电源单元电连接的检测单元和下位无线通信单元，所述终端设备包括上位无线通信单元，所述上位无线通信单元与所述下位无线通信单元无线通信连接；

所述检测单元检测参数，并通过所述下位无线通信单元传输至所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的具有智能巡检功能的带式输送机，其特征在于，所述输送带上设置有沉头孔，所述沉头孔内设置所述检测部。

3.根据权利要求2所述的具有智能巡检功能的带式输送机，其特征在于，所述输送带下带面的钢丝绳芯之间设置所述沉头孔。

4.根据权利要求1所述的具有智能巡检功能的带式输送机，其特征在于，所述检测单元包括噪音传感器、温度传感器和定位传感器。

5.根据权利要求4所述的具有智能巡检功能的带式输送机，其特征在于，所述检测部还包括信号放大单元，所述信号放大单元串接在所述检测单元和所述下位无线通信单元之间。

6.根据权利要求5所述的具有智能巡检功能的带式输送机，其特征在于，所述检测部还包括电连接的定时单元和开关单元，所述开关单元一端与所述电源单元电连接，另一端分别与所述检测单元、所述信号放大单元和所述下位无线通信单元电连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的具有智能巡检功能的带式输送机，其特征在于，所述终端设备还包括电连接的控制单元和人机交互单元，所述控制单元还与所述上位无线通信单元电连接。

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