CN216887232U - 一种适用于飞行器的投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于飞行器的投放装置，涉及飞行器投放技术领域。一种适用于飞行器的投放装置，其包括固定板、容纳盒以及用于分隔容纳盒的旋转分隔组件；固定板通过连接杆与容纳盒连接，固定板的顶部与飞行器连接，固定板的底部设有用于驱动旋转分隔组件旋转的舵机，舵机与飞行器电性连接；容纳盒的底部设有物品下漏孔，旋转分隔组件旋转的过程中，推动物品位移至物品下漏孔完成投放。本实用新型的结构简单轻巧，通过舵机的正反转使物品位移，从而使物品可以定向完成投放。

Description

一种适用于飞行器的投放装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器投放技术领域，具体涉及一种适用于飞行器的投放装置。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

随着我国对无人飞行器的研究不断深入，无人飞行器的适用范围也日益得到扩展。无人飞行器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。传统的投放装置存在结构复杂、重量大、装载困难等缺点。那么简化无人机投放装置，使其结构简单、易于安装、安装位置可灵活改变，就变得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于飞行器的投放装置，以解决现有投放装置结构复杂，投放时操作困难的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种适用于飞行器的投放装置，其包括固定板、容纳盒以及用于分隔容纳盒的旋转分隔组件；固定板通过连接杆与容纳盒连接，固定板的顶部与飞行器连接，固定板的底部设有用于驱动旋转分隔组件旋转的舵机，舵机与飞行器电性连接；容纳盒的底部设有物品下漏孔，旋转分隔组件旋转的过程中，推动物品位移至物品下漏孔完成投放。

采用上述技术方案的有益效果为：将物品放置在容纳盒中，操作飞行器飞行至所需投放的位置，根据投放需求，舵机驱动旋转分隔组件进行正向旋转或反向旋转，旋转分隔组件旋转的过程中推动物品位移至物品下漏孔，物品从物品下漏口下落至投放位置。本技术方案的结构简单轻巧，通过舵机的正反转使物品位移，从而使物品可以定向完成投放。

进一步地，固定板的底部设有用于嵌设舵机的舵机安装槽，安装槽的内壁设有固定胶层。

进一步地，旋转分隔组件包括分隔扇叶以及竖直设置的旋转杆，容纳盒通过分隔扇叶形成多个物品放置空腔；旋转杆的顶端与舵机的输出轴连接，旋转杆的底端与分隔扇叶的中部连接。

进一步地，分隔扇叶与容纳盒的内壁留有间隙，并且物品下漏孔与物品放置空腔相匹配并连通。

采用上述技术方案的有益效果为：将多种类的物品分别放置在物品放置空腔中，舵机的输出轴带动旋转杆正反转，旋转杆旋转的过程中，分隔扇叶在容纳盒中转动，使得物品放置空腔逐一与物品下漏孔对中，物品从物品下漏孔中下落完成投放。分隔扇叶将容纳盒分割成多个物品放置空腔，使物品整齐放置在容纳盒中，并且分隔扇叶仅需要转动就可以完成物品的投放，实现物品定向定量的投放，整体结构轻巧易实现。

进一步地，分隔扇叶包括空心柱和多个镂空扇片，镂空扇片的一端均与空心柱的侧壁连接，镂空扇片的另一端均朝向容纳盒，镂空扇片与容纳盒形成物品放置空腔；空心柱与旋转杆连接。

进一步地，容纳盒的侧壁设有可拆卸的挡板，挡板和旋转分隔组件形成下漏孔。

采用上述技术方案的有益效果为：当物品位移至物品下漏孔时，挡板可以避免防止飞行器投放时因旋转惯性超出预定目的地，物品投放完成后，可将挡板拆卸下来，方便了对容纳盒内部投放物品的整理以及容纳盒内部的清理。

进一步地，连接杆的数量至少为2，连接杆设置在固定板的外缘位置，并且连接杆的两侧分别设有与固定板连接的锁紧件。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型结构简单轻巧，通过舵机的正反转使物品位移，从而使物品可以定向完成投放。

(2)本实用新型的分隔扇叶将容纳盒分割成多个物品放置空腔，使物品整齐放置在容纳盒中，并且分隔扇叶仅需要转动就可以完成物品的投放，实现物品定向定量的投放，整体结构轻巧易实现。

(3)本实用新型的挡板可以避免防止飞行器投放时因旋转惯性超出预定目的地，物品投放完成后，可将挡板拆卸下来，方便了对容纳盒内部投放物品的整理以及容纳盒内部的清理。

附图说明

图1为本实用新型适用于飞行器的投放装置的结构示意图。

图2为本实用新型的舵机的结构示意图。

图3为本实用新型的分隔扇叶的结构示意图。

图4为本实用新型的镂空扇片的结构示意图。

图中：1-固定板；2-容纳盒；201-物品下漏孔；202-挡板；3-连接杆；301-锁紧件；4-舵机；501-分隔扇叶；511-空心柱；512-镂空扇片；502-旋转杆；503-物品放置空腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

请参照图1，一种适用于飞行器的投放装置，其包括固定板1、容纳盒2以及用于分隔容纳盒2的旋转分隔组件，容纳盒2设置在固定板1的下方并通过连接杆3与固定板1连接，固定板1的顶部与飞行器连接，固定板1的底部设有用于驱动旋转分隔组件旋转的舵机4，舵机4与飞行器电性连接；容纳盒2的底部设有物品下漏孔201，旋转分隔组件旋转的过程中，推动物品位移至物品下漏孔201完成投放。将物品放置在容纳盒2中，操作飞行器飞行至所需投放的位置，根据投放需求，舵机4驱动旋转分隔组件进行正向旋转或反向旋转，旋转分隔组件旋转的过程中推动物品位移至物品下漏孔201，物品从物品下漏口下落至投放位置。本实用新型的结构简单轻巧，通过舵机4的正反转使物品位移，从而使物品可以定向完成投放。

请参照图1和图2，固定板1为方形的轻质金属板，固定板1的底部设有用于嵌设舵机4的设有舵机安装槽，舵机安装槽与舵机4相适配，安装槽的内壁设有固定胶层。当舵机4嵌设在安装槽中后，固定胶层将舵机4黏附在安装槽中，为了进一步避免舵机4从安装槽中掉落下来，可以用扎带再将舵机4与固定板1绑住。

连接杆3的数量至少为2，连接杆3设置在固定板1的外缘位置，并且连接杆3的两侧分别设有与固定板1连接的锁紧件301。连接杆3为螺杆，锁紧件301为螺母，在本实施例中设置有4根连接杆3，4根连接杆3设置在固定板1的四个角，旋松锁紧件301，固定板1可以在连接杆3上竖向位移，从而改变固定板1相对于容纳盒2的高度，根据具体的使用需求进行灵活的调整。

请参照图1和图3，容纳盒2为圆形敞口盒，旋转分隔组件包括分隔扇叶501以及竖直设置的旋转杆502，容纳盒2通过分隔扇叶501形成多个物品放置空腔503，分隔扇叶501与容纳盒2的内壁留有间隙，并且物品下漏孔201与物品放置空腔503相匹配并连通。分隔扇叶501包括空心柱511和多个镂空扇片512，镂空扇片512为多个平行设置的空心杆形成，将镂空扇片512设置为此种结构可以减轻整体装置的重量。镂空扇片512的一端均与空心柱511的侧壁连接，镂空扇片512的另一端均朝向容纳盒2，镂空扇片512与容纳盒2形成物品放置空腔503，使得物品放置空腔503呈扇形。在本实施例中，通过7个镂空扇片512将容纳盒2分隔为7个物品放置空腔503，物品下漏孔201略大于物品放置空腔503，使物品可以顺利完成投放，避免物品卡在物品放置空腔503中，在其他实施例中可以根据物品的大小和投放需求设置多于或少于7个的镂空扇片512。旋转杆502的顶端与舵机4的输出轴连接，旋转杆502的底端与空心柱511连接。将多种类的物品分别放置在物品放置空腔503中，舵机4的输出轴带动旋转杆502正反转，旋转杆502旋转的过程中，分隔扇叶501在容纳盒2中转动，使得物品放置空腔503逐一与物品下漏孔201对中，物品从物品下漏孔201中下落完成投放。分隔扇叶501将容纳盒2分割成多个物品放置空腔503，使物品整齐放置在容纳盒2中，并且分隔扇叶501仅需要转动就可以完成物品的投放，实现物品定向定量的投放，整体结构轻巧易实现。

容纳盒2的侧壁设有可拆卸的挡板202，挡板202与物品下漏孔201连通，挡板202的两侧设有凸起，容纳盒2的侧壁设有相对应的卡槽，当物品位移至物品下漏孔201时，挡板202可以避免防止飞行器投放时因旋转惯性超出预定目的地，物品投放完成后，可将挡板202拆卸下来，方便了对容纳盒2内部投放物品的整理以及容纳盒2内部的清理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于飞行器的投放装置，其特征在于，包括：固定板(1)、容纳盒(2)以及用于分隔容纳盒(2)的旋转分隔组件；

所述固定板(1)通过连接杆(3)与所述容纳盒(2)连接，所述固定板(1)的顶部与飞行器连接，所述固定板(1)的底部设有用于驱动旋转分隔组件旋转的舵机(4)，所述舵机(4)与飞行器电性连接；

所述容纳盒(2)的底部设有物品下漏孔(201)，所述旋转分隔组件旋转的过程中，推动物品位移至所述物品下漏孔(201)完成投放。

2.根据权利要求1所述的适用于飞行器的投放装置，其特征在于，所述固定板(1)的底部设有用于嵌设舵机(4)的舵机安装槽，所述舵机安装槽的内壁设有固定胶层。

3.根据权利要求1所述的适用于飞行器的投放装置，其特征在于，所述旋转分隔组件包括分隔扇叶(501)以及竖直设置的旋转杆(502)，所述容纳盒(2)通过所述分隔扇叶(501)形成多个物品放置空腔(503)；所述旋转杆(502)的顶端与所述舵机(4)的输出轴连接，所述旋转杆(502)的底端与所述分隔扇叶(501)的中部连接。

4.根据权利要求3所述的适用于飞行器的投放装置，其特征在于，所述分隔扇叶(501)与所述容纳盒(2)的内壁留有间隙，并且所述物品下漏孔(201)与所述物品放置空腔(503)相匹配并连通。

5.根据权利要求3所述的适用于飞行器的投放装置，其特征在于，所述分隔扇叶(501)包括空心柱(511)和多个镂空扇片(512)，所述镂空扇片(512)的一端均与所述空心柱(511)的侧壁连接，所述镂空扇片(512)的另一端均朝向所述容纳盒(2)，所述镂空扇片(512)与所述容纳盒(2)形成所述物品放置空腔(503)；所述空心柱(511)与所述旋转杆(502)连接。

6.根据权利要求1所述的适用于飞行器的投放装置，其特征在于，所述容纳盒(2)的侧壁设有可拆卸的挡板(202)，所述挡板(202)和所述旋转分隔组件形成所述下漏孔(201)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的适用于飞行器的投放装置，其特征在于，所述连接杆(3)的数量至少为2，所述连接杆(3)设置在所述固定板(1)的外缘位置，并且所述连接杆(3)的两侧分别设有与所述固定板(1)连接的锁紧件(301)。

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