CN216887029U - 智能助力两轮车及车辆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动自行车技术领域，具体涉及一种智能助力两轮车及车辆系统。本智能助力两轮车包括：车架，其前部设置有一体式车头管，后部设置有座垫安装部；其中所述车架的左右两侧设置有示廓灯条；所述一体式车头管的前侧设置有照明灯；所述座垫安装部上设置有尾灯。本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能助力两轮车在车架上设置有示廓灯条，在一体式车头管的前侧设置照明灯，在座垫安装部上设置有尾灯，兼顾照明作用和警示作用，提升骑行过程中的安全性，又增加了骑行趣味性。

Description

智能助力两轮车及车辆系统

技术领域

本实用新型属于电动自行车技术领域，具体涉及一种智能助力两轮车及车辆系统。

背景技术

在国家提倡绿色环保、低碳出行、“绿水青山就是金山银山”的背景下，骑两轮车出行相对于汽车等更加环保且有利于人们的日常健康生活。两轮车适用范围广，使用人数庞大，但是在夜间进行骑行的群体的数量及其安全问题不可忽视。

对于夜晚骑电动车的人来说，晚上灯光暗，不容易被汽车发现，是交通安全事故高发的场景，也是家人担忧夜骑电动车的最大痛点之一；因现有两轮车车身上的反光装置不足，导致在视线不良的状况下行驶时，很容易与汽、机车发生擦撞事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能助力两轮车及车辆系统，以提升骑行过程中的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能助力两轮车，包括：车架，其前部设置有一体式车头管，后部设置有座垫安装部；其中所述车架的左右两侧设置有示廓灯条；所述一体式车头管的前侧设置有照明灯；所述座垫安装部上设置有尾灯。

进一步的，所述车架包括：倾斜设置的主杆，其前端向前延伸与一体式车头管连接，且向前延伸部上设置有人机交互模块安装部；座管，从主杆的中部向后上方倾斜设置，其后端向后呈水平延伸为座垫安装部；其中所述示廓灯条沿主杆的侧面延伸设置；所述尾灯呈U形，且沿座垫安装部的两边侧和后侧延伸设置。

进一步的，所述智能助力两轮车还包括安装于一体式车头管上部的车把；所述车把的中部前侧设置有日间行车灯；所述车把的两侧设置有转向指示灯。

进一步的，所述车把为前副把、直把和燕把中的一种；其中所述前副把的转向指示灯安装在横把的两侧，且副把的外侧设置有副把示廓灯。

进一步的，所述智能助力两轮车还包括：安装在一体式车头管下部的前叉，用于安装前轮；电池箱，安装在主杆上位于座管下侧的部分；电机腔，设置在所述主杆的下端，且电机腔的两侧设置有电机腔示廓灯；后叉，沿主杆的下端向后水平设置，后端用于安装后轮。

进一步的，所述电机腔的左右两侧安装有脚踏；所述脚踏的外侧面设置有脚踏示廓灯。

进一步的，所述前轮和后轮的轮毂采用抗震轮毂。

又一方面，本实用新型还提供了一种车辆系统，包括：如上所述的智能助力两轮车；和中控单元，以及与中控单元相连的人机交互模块、心率检测模块、灯光单元；其中所述心率检测模块用于获取人体心率数据，并传输给中控单元；所述中控单元根据人体心率数据或者人机交互模块的指令控制灯光单元的亮灯模式。

进一步的，所述车辆系统还包括：与中控单元连接的动力供应单元、中置电机组、锁车装置、安全防护单元；其中所述中置电机组安装在电机腔内；所述人机交互模块安装在所述主杆的人机交互模块安装部。

进一步的，所述灯光单元包括：示廓灯条、照明灯、尾灯、日间行车灯、转向指示灯、电机腔示廓灯。

进一步的，所述安全防护单元包括：压力传感器，用于检测乘坐压力；角度传感器，用于监测车辆所在路面与水平面之间的夹角；超声波测距模块，用于检测车辆至车辆后方物体的距离；红外测距模块，用于检测车把外侧至两侧物体的距离；声光报警模块，用于进行声光报警；温度检测模块，用于检测电池温度；速度检测模块，用于检测车轮速度；定位模块，用于获取车辆位置；启动检测模块，用于获取踩踏力数据。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能助力两轮车在车架上设置有示廓灯条，在一体式车头管的前侧设置有照明灯，在座垫安装部上设置有尾灯，兼顾照明作用和警示作用，提升骑行过程中的安全性，又增加了骑行趣味性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的智能助力两轮车的立体图；

图2是本实用新型的智能助力两轮车的直把的示意图；

图3是本实用新型的智能助力两轮车的燕把的示意图；

图4是本实用新型的智能助力两轮车的尾灯的示意图；

图5是本实用新型的车辆系统的原理图。

图中：

车架1、一体式车头管11、座垫安装部12、主杆13、人机交互模块安装部131、座管14、示廓灯条21、照明灯22、尾灯23、日间行车灯24、转向指示灯25、副把示廓灯26、脚踏示廓灯27、电机腔示廓灯28、车把3、前叉4、前轮41、电池箱5、电机腔6、后叉7、后轮71、脚踏8、人机交互模块9。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了提高骑行过程中的安全性，本实用新型通过对车身各个模块的创新设计，增加主动和被动的视听察觉系统，让电动车骑行者和其他驾驶者更容易的提前相互发现。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种智能助力两轮车，包括：车架1，其前部设置有一体式车头管11，后部设置有座垫安装部12；其中所述车架1的左右两侧设置有示廓灯条21；所述一体式车头管11的前侧设置有照明灯22；所述座垫安装部12上设置有尾灯23。

在本实施例中，智能助力两轮车在车架1上设置有示廓灯条21，在一体式车头管11的前侧设置有照明灯22，在座垫安装部12上设置有尾灯23，可以在夜间进行照明，便于照亮路况，且骑行者可以便于被他人发现，提升了夜间骑行的安全性。

在本实施例中，所述示廓灯条21可以是由LED灯源和导光条构成。

在本实施例中，优选的，所述车架1包括：倾斜设置的主杆13，其前端向前延伸与一体式车头管11连接，且向前延伸部上设置有人机交互模块安装部131；座管14，从主杆13的中部向后上方倾斜设置，其后端向后呈水平延伸为座垫安装部12；其中所述示廓灯条21沿主杆13的侧面延伸设置；如图4所示，所述尾灯23呈U形，且沿座垫安装部12的两边侧和后侧延伸设置。

在本实施方式中，车架1的结构简单，便于一体成型；座垫安装部12为座管14从主杆13的中部向后上方倾斜悬挑式设置，可以直接安装座垫，用于承载人体重量，无需安装传统式的后叉用于支撑，节省了部件，便于车辆组装，且车架的整体性好；人机交互模块安装部131可以用于安装人机交互模块9；如图1和图2所示，人机交互模块安装部131所在的向前延伸部可以向骑行者倾斜，以便于人阅读；座垫安装部12可以安装抗菌坐垫；照明灯22和尾灯23可以是LED灯。

在本实施例中，优选的，所述智能助力两轮车还包括安装于一体式车头管11上部的车把3；所述车把3的中部前侧设置有日间行车灯24；所述车把3的两侧设置有转向指示灯25。

在本实施例中，日间行车灯24可以便于骑行者在白天或阴天骑行时被辨认出来，提升全天候的骑行安全指数；车把两侧的转向指示灯25可以提示周围车辆注意避让，提升转向骑行的安全性。

如图1、图2和图3所示，所述车把3为前副把、直把和燕把中的一种；其中所述前副把的转向指示灯25安装在横把的两侧，且副把的外侧设置有副把示廓灯26。

在本实施方式中，前副把可以让骑行姿势更丰富，在长途骑行时，骑行者可以匍匐在前副把上(车把结构设计合理，骑行过程中可以由手部支撑替换为肘部支撑，缓解骑行过程中的疲劳)，副把可以缓解手腕疲劳，有效使手部的肌肉得到放松、缓解手部各关节受到的身体压力，部分肌肉可以稍作休息，还能在摔车时起到保护作用；直把把横的形状主要是为平直状的，很适合一些速度性的骑行，这种设计可以减少骑行阻力；燕把优势是舒适性和操控性，尤其是在两轮车越野的时候，对于车辆的灵活性和骑行者的操控能力都是很重要的。

在本实施例中，可选的，所述智能助力两轮车还包括：安装在一体式车头管11下部的前叉4，用于安装前轮41；电池箱5，安装在主杆13上位于座管14下侧的部分；电机腔6，设置在所述主杆13的下端，且电机腔6的两侧设置有电机腔示廓灯28；后叉7，沿主杆13的下端向后水平设置，后端用于安装后轮71。

在本实施例中，可选的，所述电机腔6的左右两侧安装有脚踏8；所述脚踏8的外侧面设置有脚踏示廓灯27。

在本实施方式中，电机腔6采用中置，其内部可以设置中置电机组，可以通过链条、轴传动或其他传动机构与后轮71进行连接而传递动力，同时电机的两侧安装有脚踏8，在电机没有电源的情况下，骑行者可以通过脚踏8实现人力骑行，阻力和正常的两轮车没有明显差别；中置电机组可以将控制器一起复合到一起，实现控制与电机的一体化设计；且具有耗电量小，输出扭矩大的特点。相比较轮毂电机，中置电机在技术和性能等方面均具有较大的优势；脚踏示廓灯27可以便于骑行者被他们识别。

在本实施例中，为了提升舒适性，所述前轮41和后轮71的轮毂采用抗震轮毂。

本实施例的智能助力两轮车采用一体成型的车架1，可以但不限于采用碳纤维材质；表面没有焊道，重量更轻、结构强度更高、外观更加美观，带来灵活轻便、随心驾驭的骑行体验。全车身采用均为LED光源灯光系统，亮度更高，更安全。整车设计的灵活性在于利用三种不同车把的副把手切换可以达到激烈运动(燕把)、城市通勤(平把)、短途旅行(前副把)的三种骑行体验。轮毂自带避震功能；内置减震辐条，有效减缓路面颠簸带来的不适感。

如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种车辆系统，包括：如上所述的智能助力两轮车；和中控单元，以及与中控单元相连的人机交互模块9、心率检测模块、灯光单元；其中所述心率检测模块用于获取人体心率数据，并传输给中控单元；所述中控单元根据人体心率数据或者人机交互模块9的指令控制灯光单元的亮灯模式。

在本实施例中，心率检测模块可以检测人体骑行时的心率数据，可以传输给中控单元；中控单元可以将根据心率数据控制人机交互模块进行显示，也可以根据心率数据控制灯光单元的亮灯模式；中控单元也可以根据人机交互模块的指令控制灯光单元的亮灯模式。

在本实施方式中，心率检测模块可以是安装在车把手上手握位置；中控单元根据人体心率数据或者人机交互模块的指令控制灯光单元的亮灯模式，可以得到不同动律的灯光闪烁效果。

在本实施例中，所述车辆系统还包括：与中控单元连接的动力供应单元、中置电机组、锁车装置、安全防护单元；其中所述中置电机组安装在电机腔6内；所述人机交互模块9安装在所述主杆的人机交互模块安装部131。

在本实施例中，中控单元可以设置于车架1上，中控单元分别与动力供应单元以及中置电机电性连接，用以控制动力供应单元对中置电机组的供能，所述中置电机组设置于电机腔6内，用以驱动后轮71转动，以带动车辆前进，同时电机的两侧安装有脚踏8，在电机没有电源的情况下，骑行者可以通过脚踏8实现两轮车的人力骑行；动力供应单元可以采用现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，中控单元可以但不限于是单片机；灯光单元可以但不限于包括：示廓灯条21、照明灯22、尾灯23、日间行车灯24、转向指示灯25、电机腔示廓灯28等；人机交互模块9可以是触摸屏或用户手机；锁车装置可以是现有技术中的两轮车智能锁。

在本实施例中，可选的，所述安全防护单元可以包括：压力传感器，用于检测乘坐压力，用于识别是否有人乘坐；角度传感器，用于监测车辆所在路面与水平面之间的夹角，中控单元获取角度信息后，可以在车辆上、下坡过程中控制电机上坡助力、下坡制动；超声波测距模块，用于检测车辆至车辆后方物体的距离，获取后方路况；红外测距模块，用于检测车把外侧至两侧物体的距离，获取骑行者的左右路况；声光报警模块，用于进行声光报警，可以在获取物体距离车辆在危险距离内时，中控单元控制声光报警模块进行报警；温度检测模块，用于检测电池温度；速度检测模块，用于检测车轮速度；定位模块，用于获取车辆位置；启动检测模块，可以是力矩传感器，用于获取踩踏力数据，中控单元可以根据数据识别车辆启动，控制动力供应单元供电。

在本实施例中，电池箱5内可以但不限于安装锂离子电池、蓄电池、燃料电池、太阳能电池；车辆还可以配备自平衡陀螺仪进行自平衡，以免去支架。

本实施例中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知；本实施例未对程序软件进行改进，本技术人员可通过现有程序进行控制。

综上所述，本智能助力两轮车和车辆系统设置有灯光系统和安全防护单元，增加主动和被动的视听察觉系统，让电动车骑行者和其他驾驶者更容易的提前相互发现；兼顾照明作用和警示作用，提升骑行过程中的安全性，又增加了骑行趣味性。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能助力两轮车，其特征在于，包括：

车架(1)，其前部设置有一体式车头管(11)，后部设置有座垫安装部(12)；其中

所述车架(1)的左右两侧设置有示廓灯条(21)；

所述一体式车头管(11)的前侧设置有照明灯(22)；

所述座垫安装部(12)上设置有尾灯(23)。

2.根据权利要求1所述的智能助力两轮车，其特征在于，

所述车架(1)包括：

倾斜设置的主杆(13)，其前端向前延伸与一体式车头管(11)连接，且向前延伸部上设置有人机交互模块安装部(131)；

座管(14)，从主杆(13)的中部向后上方倾斜设置，其后端向后呈水平延伸为座垫安装部(12)；其中

所述示廓灯条(21)沿主杆(13)的侧面延伸设置；

所述尾灯(23)呈U形，且沿座垫安装部(12)的两边侧和后侧延伸设置。

3.根据权利要求2所述的智能助力两轮车，其特征在于，

所述智能助力两轮车还包括安装于一体式车头管(11)上部的车把(3)；

所述车把(3)的中部前侧设置有日间行车灯(24)；

所述车把(3)的两侧设置有转向指示灯(25)。

4.根据权利要求3所述的智能助力两轮车，其特征在于，

所述车把(3)为前副把、直把和燕把中的一种；其中

所述前副把的转向指示灯(25)安装在横把的两侧，且副把的外侧设置有副把示廓灯(26)。

5.根据权利要求3所述的智能助力两轮车，其特征在于，

所述智能助力两轮车还包括：

安装在一体式车头管(11)下部的前叉(4)，用于安装前轮(41)；

电池箱(5)，安装在主杆(13)上位于座管(14)下侧的部分；

电机腔(6)，设置在所述主杆(13)的下端，且电机腔(6)的两侧设置有电机腔示廓灯(28)；

后叉(7)，沿主杆(13)的下端向后水平设置，后端用于安装后轮(71)。

6.根据权利要求5所述的智能助力两轮车，其特征在于，

所述电机腔(6)的左右两侧安装有脚踏(8)；

所述脚踏(8)的外侧面设置有脚踏示廓灯(27)；

所述前轮(41)和后轮(71)的轮毂采用抗震轮毂。

7.一种车辆系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的智能助力两轮车；和

中控单元，以及与中控单元相连的人机交互模块(9)、心率检测模块、灯光单元；其中

所述心率检测模块用于获取人体心率数据，并传输给中控单元；

所述中控单元根据人体心率数据或者人机交互模块(9)的指令控制灯光单元的亮灯模式。

8.根据权利要求7所述的车辆系统，其特征在于，

所述车辆系统还包括：与中控单元连接的动力供应单元、中置电机组、锁车装置、安全防护单元；其中

所述中置电机组安装在电机腔(6)内；

所述人机交互模块(9)安装在主杆(13)的人机交互模块安装部(131)。

9.根据权利要求8所述的车辆系统，其特征在于，

所述灯光单元包括：示廓灯条(21)、照明灯(22)、尾灯(23)、日间行车灯(24)、转向指示灯(25)、电机腔示廓灯(28)。

10.根据权利要求8所述的车辆系统，其特征在于，

所述安全防护单元包括：

压力传感器，用于检测乘坐压力；

角度传感器，用于监测车辆所在路面与水平面之间的夹角；

超声波测距模块，用于检测车辆至车辆后方物体的距离；

红外测距模块，用于检测车把外侧至两侧物体的距离；

声光报警模块，用于进行声光报警；

温度检测模块，用于检测电池温度；

速度检测模块，用于检测车轮速度；

定位模块，用于获取车辆位置；

启动检测模块，用于获取踩踏力数据。

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