CN216885893U - 用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，包括有打印机机芯支架（1），所述打印机机芯支架（1）设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部（2），所述打印机机芯支架（1）内设置有卡片清洁部（3）、卡片翻转部（4）、接触式芯片信息纪录部（6）、无线射频芯片信息纪录部（7）、色带传送部（8）、转印膜传送部（9）、打印部（10）、转印部（11）、卡片整平机构（12）；所述进卡部（2）的中间具有一用于导引卡片进入打印机内部的呈喇叭状的开口（201），所述开口（201）的轴中心位于转印平面（15）上。通过设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部，使得打印机整体简单化、小型化，易于整合。

Description

用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机

技术领域

本实用新型涉及再转印证卡打印机领域技术，尤其是指一种用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机。

背景技术

再转印证卡机大致原理是利用热敏打印头与橡胶滚轮之间紧压着带状的色带和带状的转印膜，色带是带状塑料基底膜上有一面涂布着染料，可透过加热加压将染料打印到转印膜的接收层上，转印膜是带状塑料基底膜上涂布着能接收染料的接收层，该接收层透过加热加压与适当的剥离角度，离开塑料基底膜而转印到卡片表面上。受数码控制的热敏打印头将色带上的染料有序的印到转印膜上形成图像，后续再利用加热滚轮与另一橡胶滚轮之间紧压着上述印有图像的转印膜与卡片加压加热，将转印膜上的图像转印到卡片表面上。

再转印证卡机大致具备以下装置：卡片供给部，用来供给与堆栈空白待印卡片；卡片表面清洁部，用来清洁进入再转印证卡机中的空白卡片表面，提高图像转印质量；卡片翻转部，主要用来将卡片供给部的卡片翻转到转印平面，并且翻转卡片来完成双面转印的目的；也有将卡片翻转分配到纪录电子信息部的传递功能；纪录电子信息部，包括纪录卡片上的磁条信息，纪录卡片中接触式芯片的电子信息，纪录卡片中无线射频芯片的电子信息；成卷的色带供给部与色带回收部；成卷的转印膜供给部与转印膜回收部；打印部，打印部设置热敏打印头、打印部橡胶滚轮，热敏打印头与打印部橡胶滚轮之间紧压着带状的色带和带状的转印膜，受数码控制的热敏打印头将色带上的染料有序的印到转印膜上形成图像；转印部，转印部设置加热滚轮、转印部橡胶滚轮，加热滚轮与转印部橡胶滚轮之间紧压着上述印有图像的转印膜与卡片加压加热，将转印膜上的图像转印到卡片表面上；卡片整平机构，卡片在历经加热滚轮加压加热后，由于卡片仅有一面转印时，两面受热不均匀的状态下，冷却后的卡片会往受过热的这一面弯曲；完成卡收容槽，当卡片完成电子信息写入或读取、图像转印、卡片弯曲矫正后，透过排卡路径排出，整齐堆栈在完成卡收容槽中；失败卡收容槽，用来回收当上述写入或读取电子信息时出现失败的卡片。

现有的再转印证卡机的使用场合一般为桌上型使用，但由于一体化的自助无人机（KIOSK）兴起，一体化自助无人机在有自动打印发行卡片需求下，开始将再转印证卡机内嵌入一体化自助无人机中，但是在一体化自助无人机的应用场合，由于卡片在打印前可能会先在一体化自助无人机内部进行电子信息写入、防伪处理…等前置处理后，由一体化自助无人机内置的卡片派送机构将卡片送入再转印证卡机；或是直接由自助用户将手持卡片直接插入自助无人机中的再转印证卡机的进卡口。

因此一般桌上型的再转印证卡机所具备的卡片堆栈供给部显得累赘甚至造成整合的困难，再转印证卡机的简单化、小型化对于整合进入一体化自助无人机内部极为重要。

从而，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其通过设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部，将接触式芯片信息纪录部、无线射频芯片信息纪录部均围绕卡片翻转部设置，简化了不需要纪录电子信息的卡片的进卡路径，该卡片通过卡片翻转部直接搬运至转印部，减少了打印的时间，提高了工作效率；同时省去了磁条信息纪录部，使得打印机整体简单化、小型化，易于整合进入一体化自助无人机内部。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，包括有打印机机芯支架，所述打印机机芯支架设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部，所述打印机机芯支架内设置有卡片清洁部、卡片翻转部、接触式芯片信息纪录部、无线射频芯片信息纪录部、色带传送部、转印膜传送部、打印部、转印部、卡片整平机构；

所述进卡部的中间具有一用于导引卡片进入打印机内部的呈喇叭状的开口，所述开口的轴中心位于转印平面上；所述进卡部、卡片清洁部的输入口和输出口、卡片翻转部的输入口和输出口、转印部的输入口和输出口、卡片整平机构的输入口和输出口依次设置且均位于同一转印平面上；

所述接触式芯片信息纪录部、无线射频芯片信息纪录部均围绕卡片翻转部设置，所述色带传送部、转印膜传送部、打印部均位于转印平面的下方。

作为一种优选方案，所述卡片清洁部包括有主动清洁滚轮和被动清洁滚轮，所述主动清洁滚轮、被动清洁滚轮的橡胶轮面均为具有静电吸附力的光滑表面，所述主动清洁滚轮与被动清洁滚轮的轴心平行；所述主动清洁滚轮与被动清洁滚轮之间弹性浮动设置，所述主动清洁滚轮和被动清洁滚轮之间具有卡片清洁平面，所述卡片清洁平面位于转印平面上；

所述卡片清洁部还包括有两组集尘胶轮支架和设置于两组集尘胶轮支架的二组集尘胶轮，一组集尘胶轮与集尘胶轮支架位于主动清洁滚轮上方，一组集尘胶轮与集尘胶轮支架位于被动清洁滚轮下方；所述集尘胶轮上覆卷有用于黏取主动清洁滚轮和被动清洁滚轮从卡片上沾黏下来的附着物的双面胶。

作为一种优选方案，所述进卡部与卡片清洁部之间设置有进卡传感器，所述进卡传感器位于转印平面上方。

作为一种优选方案，所述卡片翻转部具有二组卡片传送滚轮组，每组传送滚轮组由主动橡胶滚轮与被动滚轮轴向平行组成，所述主动橡胶滚轮与被动滚轮之间弹性浮动设置，主动橡胶滚轮与被动滚轮之间具有供卡片传送的卡片传送平面，所述卡片传送平面的输入口和输出口位于转印平面上，两主动橡胶滚轮的轴心互为平行且两主动橡胶滚轮位于卡片传送平面的同一侧；

以及，所述卡片翻转部还包括有卡片翻转部支架，两组传送滚轮组装设于卡片翻转部支架上，所述卡片翻转部支架具有翻转器转动轴心，所述翻转器转动轴心与打印机机芯支架连接，所述翻转器转动轴心位于卡片翻转部的卡片传送平面上；

另外，所述卡片翻转部上设置有用于侦测卡片边缘的二组翻转传感器，二组翻转传感器均位于转印平面上，二组翻转传感器自翻转器转动轴心对称布置于卡片翻转部支架的两侧。

作为一种优选方案，所述翻转传感器在卡片清洁部往卡片翻转部之间，所述翻转传感器在卡片翻转部往转印部之间；所述翻转传感器与翻转传感器相距Lbc，Lbc大于卡片长度L；所述进卡传感器与翻转传感器相距Lab，Lab小于卡片长度L。

作为一种优选方案，所述接触式芯片信息纪录部位于卡片翻转部斜下方远离卡片清洁部的一侧，所接触式芯片信息纪录部的卡片搬运路径平面为接触式芯片信息纪录平面，所述接触式芯片信息纪录平面的延伸方向穿过翻转器转动轴心；

其中，所述接触式芯片信息纪录平面上设置有翻转传感器，所述翻转传感器位于卡片翻转部与接触式芯片信息纪录部之间，所述翻转传感器与翻转器转动轴心的距离大于翻转传感器与翻转器转动轴心的距离，使卡片翻转部支架翻转时卡片不会碰触到翻转传感器。

作为一种优选方案，还包括有失败卡收容槽，所述失败卡收容槽位于卡片清洁部的下方，所述失败卡收容槽用于回收当电子信息纪录时出现失败的卡片或被取消转印指令的卡片。

作为一种优选方案，所述打印机机芯支架于色带传送部和转印膜传送部处开设有第一安装口，所述色带传送部和转印膜传送部自第一安装口装设于打印机机芯支架中，所述打印机机芯支架上还设置有可开合式侧盖板，所述侧盖板遮盖第一安装口。

作为一种优选方案，所述打印机机芯支架的顶部于两组集尘胶轮支架处开设有第二安装口，所述两组集尘胶轮支架自第二安装口装设于打印机机芯支架中，所述打印机机芯支架上还设置有可开合式顶盖板，所述顶盖板遮盖第二安装口。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部，将接触式芯片信息纪录部、无线射频芯片信息纪录部均围绕卡片翻转部设置，简化了不需要纪录电子信息的卡片的进卡路径，该卡片通过卡片翻转部直接搬运至转印部，减少了打印的时间，提高了工作效率；同时省去了磁条信息纪录部，使得打印机整体简单化、小型化，易于整合进入一体化自助无人机内部；

其次是，通过设置两组集尘胶轮支架和设置于两组集尘胶轮支架的二组集尘胶轮，确保卡片打印前，对卡片表面进行清洁，提高转印良品率；

再者是，侧盖板和顶盖板的设置，使得卡片清洁部、色带传送部、转印膜传送部便于维修与更换，且安装方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的大致结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图5是本实用新型之较佳实施例的进卡状态示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例的卡片置中于卡片翻转部的示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例的卡片翻转部分配任务的示意图（接触式芯片信息纪录）；

图8是本实用新型之较佳实施例的卡片翻转部分配任务的示意图（无线射频电子信息纪录或转印任务位置）；

图9是本实用新型之较佳实施例的处理任务完成卡片由卡片整平机构排出的示意图；

图10是本实用新型之较佳实施例的处理任务完成卡片由进卡部排出的示意图；

图11是本实用新型之较佳实施例的卡片排入失败卡回收槽的示意图。

附图标识说明：

1、打印机机芯支架 101、第一安装口

102、第二安装口

2、进卡部 201、开口

3、卡片清洁部 301、卡片清洁平面

4、卡片翻转部 401、卡片传送平面

5、侧盖板 6、接触式芯片信息纪录部

601、芯片读取头 602、接触式芯片信息纪录平面

7、无线射频芯片信息纪录部 701、无线射频芯片纪录天线板

8、色带传送部

9、转印膜传送部 10、打印部

11、转印部 12、卡片整平机构

13、顶盖板 14、失败卡收容槽

15、转印平面 16a、主动橡胶滚轮

16b、主动橡胶滚轮 17a、被动滚轮

17b、被动滚轮 18、卡片翻转部支架

19、翻转器转动轴心 20、主动清洁滚轮

21、被动清洁滚轮 22a、集尘胶轮

22b、集尘胶轮 23a、集尘胶轮支架

23b、集尘胶轮支架 24、失败卡搬运平面

25、卡片 Sa、进卡传感器

Sb、翻转传感器 Sc、翻转传感器

Se、翻转传感器。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有打印机机芯支架1，所述打印机机芯支架1设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部2，所述打印机机芯支架1内设置有卡片清洁部3、卡片翻转部4、接触式芯片信息纪录部6、无线射频芯片信息纪录部7、色带传送部8、转印膜传送部9、打印部10、转印部11、卡片整平机构12；

所述进卡部2的中间具有一用于导引卡片进入打印机内部的呈喇叭状的开口201，沿进卡方向渐小设计，所述开口201的轴中心位于转印平面15上；所述进卡部2、卡片清洁部3的输入口和输出口、卡片翻转部4的输入口和输出口、转印部11的输入口和输出口、卡片整平机构12的输入口和输出口依次设置且均位于同一转印平面15上；

所述接触式芯片信息纪录部6、无线射频芯片信息纪录部7均围绕卡片翻转部4设置，所述色带传送部8、转印膜传送部9、打印部10均位于转印平面15的下方。

具体而言，所述卡片清洁部3包括有主动清洁滚轮20和被动清洁滚轮21，所述主动清洁滚轮20、被动清洁滚轮21的橡胶轮面均为具有静电吸附力的光滑表面，所述主动清洁滚轮20与被动清洁滚轮21的轴心平行；所述主动清洁滚轮20与被动清洁滚轮21之间弹性浮动设置，所述主动清洁滚轮20和被动清洁滚轮21之间具有卡片清洁平面301，所述卡片清洁平面301位于转印平面15上；

所述卡片清洁部3还包括有两组集尘胶轮支架（23a，23b）和设置于两组集尘胶轮支架（23a，23b）的二组集尘胶轮（22a，22b），一组集尘胶轮22a与集尘胶轮支架23a位于主动清洁滚轮20上方，一组集尘胶轮22b与集尘胶轮支架23b位于被动清洁滚轮21下方；所述集尘胶轮（22a，22b）上覆卷有用于黏取主动清洁滚轮20和被动清洁滚轮21从卡片上沾黏下来的附着物的双面胶。

以及，所述进卡部2与卡片清洁部3之间设置有进卡传感器Sa，所述进卡传感器Sa位于转印平面15上方。所述进卡传感器Sa可为遮断式传感器或是微动开关传感器。

所述卡片翻转部4具有二组卡片传送滚轮组，每组传送滚轮组由主动橡胶滚轮（16a,16b）与被动滚轮（17a,17b）轴向平行组成，所述主动橡胶滚轮（16a,16b）与被动滚轮（17a,17b）之间弹性浮动设置，主动橡胶滚轮（16a,16b）与被动滚轮（17a,17b）之间具有供卡片传送的卡片传送平面401，所述卡片传送平面401的输入口和输出口位于转印平面15上，两主动橡胶滚轮（16a,16b）的轴心互为平行且两主动橡胶滚轮（16a,16b）位于卡片传送平面401的同一侧；

以及，所述卡片翻转部4还包括有卡片翻转部支架18，两组传送滚轮组装设于卡片翻转部支架18上，所述卡片翻转部支架18具有翻转器转动轴心19，所述翻转器转动轴心19与打印机机芯支架1连接，所述翻转器转动轴心19位于卡片翻转部4的卡片传送平面401上；

另外，所述卡片翻转部4上设置有用于侦测卡片边缘的二组翻转传感器（Sb，Sc），二组翻转传感器（Sb，Sc）均位于转印平面15上，二组翻转传感器（Sb，Sc）自翻转器转动轴心19对称布置于卡片翻转部支架18的两侧。

进一步的，所述翻转传感器Sb在卡片清洁部3往卡片翻转部4之间，所述翻转传感器Sc在卡片翻转部4往转印部11之间；所述翻转传感器Sb与翻转传感器Sc相距Lbc，Lbc大于卡片长度L；所述进卡传感器Sa与翻转传感器Sb相距Lab，Lab小于卡片长度L；翻转传感器Sb与翻转传感器Sc用来侦测并确保卡片进入卡片翻转部支架18时保持置居中，在卡片翻转部支架18翻转时卡片不会碰触到上述两个传感器；

以及，所述接触式芯片信息纪录部6位于卡片翻转部4斜下方远离卡片清洁部3的一侧，所接触式芯片信息纪录部6的卡片搬运路径平面为接触式芯片信息纪录平面602，所述接触式芯片信息纪录平面602的延伸方向穿过翻转器转动轴心19；

其中，所述接触式芯片信息纪录平面30上设置有翻转传感器Se，所述翻转传感器Se位于卡片翻转部4与接触式芯片信息纪录部6之间，所述翻转传感器Se与翻转器转动轴心19的距离大于翻转传感器Sb与翻转器转动轴心19的距离，使卡片翻转部支架18翻转时卡片不会碰触到翻转传感器Se；当卡片25需要做芯片信息纪录时，卡片翻转部支架18翻转卡片到接触式芯片信息纪录平面602，当卡片送出卡片翻转部支架18后，卡片前进前缘被翻转传感器Se侦测到后，翻转传感器Se确认卡片进入接触式芯片信息纪录部6并开始计算卡片前缘与芯片读取头601的距离，当卡片上芯片接触到芯片读取头601时开始进行芯片信息纪录或读取；

无线射频芯片信息纪录部7位于接触式芯片信息纪录部6的上方和转印平面15的下方之间，所述无线射频芯片信息纪录部7的无线射频芯片纪录天线板701与转印平面15平行且相距约5-30mm；当卡片前缘通过翻转传感器Sc时开始计算卡片前缘与无线射频芯片纪录天线板701的距离，当卡片上芯片天线靠近到无线射频芯片纪录天线板701时开始进行无线射频芯片信息纪录或读取。

优选的，还包括有失败卡收容槽14，所述失败卡收容槽14位于卡片清洁部3的下方，所述失败卡收容槽14用于回收当电子信息纪录时出现失败的卡片25或被取消转印指令的卡片25；失败卡收容槽14的卡片搬运路径平面为失败卡搬运平面24，失败卡搬运平面24的延伸方向穿过翻转器转动轴心19，失败卡搬运平面24与转印平面15约夹角120度。

所述打印机机芯支架1于色带传送部8和转印膜传送部9处开设有第一安装口101，所述色带传送部8和转印膜传送部9自第一安装口101装设于打印机机芯支架1中，所述打印机机芯支架1上还设置有可开合式侧盖板5，所述侧盖板5遮盖第一安装口101。

所述打印机机芯支架1的顶部于两组集尘胶轮支架（23a，23b）处开设有第二安装口102，所述两组集尘胶轮支架（23a，23b）自第二安装口102装设于打印机机芯支架1中，所述打印机机芯支架1上还设置有可开合式顶盖板13，所述顶盖板13遮盖第二安装口102。

一种打印方法，包括如下步骤：

第一步，待处理卡片25自进卡部2进入打印机机芯支架1内；

第二步，待处理卡片25经卡片清洁部3的清洁后，进入卡片翻转部4；

第三步，视打印机处理任务需求选择性进行；

第1任务需求情形下：将待处理卡片通过卡片翻转部4将卡片送到电子信息纪录部进行卡片电子信息写入或读取后，再送入转印部11进行影像转印与卡片整平机构12对因热转印变形的卡片进行整平；

第2任务需求情形下：将待处理卡片通过卡片翻转部4将卡片直接送入转印部11进行影像转印与卡片整平机构12对因热转印变形的卡片进行整平；

第四步，整平后的卡片由卡片整平机构12排出卡片，或将整平后的卡片送回卡片翻转部4，经卡片翻转部4、卡片清洁部3将卡片送出进卡部2。

其中，处理任务失败的卡片由卡片翻转部4将卡片排入失败卡收容槽14。

本实用新型的设计重点在于：

其主要是，通过设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部，将接触式芯片信息纪录部、无线射频芯片信息纪录部均围绕卡片翻转部设置，简化了不需要纪录电子信息的卡片的进卡路径，该卡片通过卡片翻转部直接搬运至转印部，减少了打印的时间，提高了工作效率；同时省去了磁条信息纪录部，使得打印机整体简单化、小型化，易于整合进入一体化自助无人机内部；

其次是，通过设置两组集尘胶轮支架和设置于两组集尘胶轮支架的二组集尘胶轮，确保卡片打印前，对卡片表面进行清洁，提高转印良品率；

再者是，侧盖板和顶盖板的设置，使得卡片清洁部、色带传送部、转印膜传送部便于维修与更换，且安装方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，包括有打印机机芯支架（1），所述打印机机芯支架（1）设置有用于对接一体化自助无人机中的送卡机构的进卡部（2），所述打印机机芯支架（1）内设置有卡片清洁部（3）、卡片翻转部（4）、接触式芯片信息纪录部（6）、无线射频芯片信息纪录部（7）、色带传送部（8）、转印膜传送部（9）、打印部（10）、转印部（11）、卡片整平机构（12）；其特征在于：

所述进卡部（2）的中间具有一用于导引卡片进入打印机内部的呈喇叭状的开口（161），所述开口（161）的轴中心位于转印平面（15）上；所述进卡部（2）、卡片清洁部（3）的输入口和输出口、卡片翻转部（4）的输入口和输出口、转印部（11）的输入口和输出口、卡片整平机构（12）的输入口和输出口依次设置且均位于同一转印平面（15）上；

所述接触式芯片信息纪录部（6）、无线射频芯片信息纪录部（7）均围绕卡片翻转部（4）设置，所述色带传送部（8）、转印膜传送部（9）、打印部（10）均位于转印平面（15）的下方。

2.根据权利要求1所述的用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其特征在于：所述卡片清洁部（3）包括有主动清洁滚轮（20）和被动清洁滚轮（21），所述主动清洁滚轮（20）、被动清洁滚轮（21）的橡胶轮面均为具有静电吸附力的光滑表面，所述主动清洁滚轮（20）与被动清洁滚轮（21）的轴心平行；所述主动清洁滚轮（20）与被动清洁滚轮（21）之间弹性浮动设置，所述主动清洁滚轮（20）和被动清洁滚轮（21）之间具有卡片清洁平面（301），所述卡片清洁平面（301）位于转印平面（15）上；

所述卡片清洁部（3）还包括有两组集尘胶轮支架（23a，23b）和设置于两组集尘胶轮支架（23a，23b）的二组集尘胶轮（22a，22b），一组集尘胶轮（22a）与集尘胶轮支架（23a）位于主动清洁滚轮（20）上方，一组集尘胶轮（22b）与集尘胶轮支架（23b）位于被动清洁滚轮（21）下方；所述集尘胶轮（22a，22b）上覆卷有用于黏取主动清洁滚轮（20）和被动清洁滚轮（21）从卡片上沾黏下来的附着物的双面胶。

3.根据权利要求1或2所述的用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其特征在于：所述进卡部（2）与卡片清洁部（3）之间设置有进卡传感器（Sa），所述进卡传感器（Sa）位于转印平面（15）上方。

4.根据权利要求3所述的用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其特征在于：所述卡片翻转部（4）具有二组卡片传送滚轮组，每组传送滚轮组由主动橡胶滚轮（16a,16b）与被动滚轮（17a,17b）轴向平行组成，所述主动橡胶滚轮（16a,16b）与被动滚轮（17a,17b）之间弹性浮动设置，主动橡胶滚轮（16a,16b）与被动滚轮（17a,17b）之间具有供卡片传送的卡片传送平面（401），所述卡片传送平面（401）的输入口和输出口位于转印平面（15）上，两主动橡胶滚轮（16a,16b）的轴心互为平行且两主动橡胶滚轮（16a,16b）位于卡片传送平面（401）的同一侧；

以及，所述卡片翻转部（4）还包括有卡片翻转部支架（18），两组传送滚轮组装设于卡片翻转部支架（18）上，所述卡片翻转部支架（18）具有翻转器转动轴心（19），所述翻转器转动轴心（19）与打印机机芯支架（1）连接，所述翻转器转动轴心（19）位于卡片翻转部（4）的卡片传送平面（401）上；

另外，所述卡片翻转部（4）上设置有用于侦测卡片边缘的二组翻转传感器（Sb，Sc），二组翻转传感器（Sb，Sc）均位于转印平面（15）上，二组翻转传感器（Sb，Sc）自翻转器转动轴心（19）对称布置于卡片翻转部支架（18）的两侧。

5.根据权利要求4所述的用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其特征在于：所述翻转传感器（Sb）在卡片清洁部（3）往卡片翻转部（4）之间，所述翻转传感器（Sc）在卡片翻转部（4）往转印部（11）之间；所述翻转传感器（Sb）与翻转传感器（Sc）相距Lbc，Lbc大于卡片长度L；所述进卡传感器（Sa）与翻转传感器（Sb）相距Lab，Lab小于卡片长度L。

6.根据权利要求5所述的用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其特征在于：所述接触式芯片信息纪录部（6）位于卡片翻转部（4）斜下方远离卡片清洁部（3）的一侧，所接触式芯片信息纪录部（6）的卡片搬运路径平面为接触式芯片信息纪录平面（602），所述接触式芯片信息纪录平面（602）的延伸方向穿过翻转器转动轴心（19）；

其中，所述接触式芯片信息纪录平面（602）上设置有翻转传感器（Se），所述翻转传感器（Se）位于卡片翻转部（4）与接触式芯片信息纪录部（6）之间，所述翻转传感器（Se）与翻转器转动轴心（19）的距离大于翻转传感器（Sb）与翻转器转动轴心（19）的距离，使卡片翻转部支架（18）翻转时卡片不会碰触到翻转传感器（Se）。

7.根据权利要求1所述的用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其特征在于：还包括有失败卡收容槽（14），所述失败卡收容槽（14）位于卡片清洁部（3）的下方，所述失败卡收容槽（14）用于回收当电子信息纪录时出现失败的卡片或被取消转印指令的卡片。

8.根据权利要求1所述的用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其特征在于：所述打印机机芯支架（1）于色带传送部（8）和转印膜传送部（9）处开设有第一安装口（101），所述色带传送部（8）和转印膜传送部（9）自第一安装口（101）装设于打印机机芯支架（1）中，所述打印机机芯支架（1）上还设置有可开合式侧盖板（5），所述侧盖板（5）遮盖第一安装口（101）。

9.根据权利要求2所述的用于一体化自助无人机的再转印证卡打印机，其特征在于：所述打印机机芯支架（1）的顶部于两组集尘胶轮支架（23a，23b）处开设有第二安装口（102），所述两组集尘胶轮支架（23a，23b）自第二安装口（102）装设于打印机机芯支架（1）中，所述打印机机芯支架（1）上还设置有可开合式顶盖板（13），所述顶盖板（13）遮盖第二安装口（102）。

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