CN216993612U - 一种热升华证卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热升华证卡机，包括打印机支架(1)第一进出口(2)和第二进出口(11)分别安装在打印机支架(1)两端，第一和第二进出口与打印平面(15)在同一平面，第一和第二进出口之间依次设置所述卡片翻转部(3)、卡片传送滚轮部(4)、打印部(7)，第一进出口(2)可输入待打印的卡片（C）、完成打印的卡片以及失败卡片，第二进出口(11)可输入待打印的卡片、完成打印的卡片以及失败卡片；本实用新型以简约的第一进出口(2)或第二进出口(11)结构取代了一般桌上型热升华证卡机的卡片供给部与备用卡卡片堆栈机构，对于一体化自助无人机的应用，不仅拥有极佳的使用自由度，更节约了材料成本，也节省了一体化自助无人机内部宝贵的空间。

Description

一种热升华证卡机

技术领域

本实用新型涉及证卡制造设备，尤其涉及一种结构小巧的热升华证卡机。

背景技术

热升华证卡机大致原理是利用热敏打印头(Thermal Print Head, TPH)与橡胶滚轮之间紧压着带状的色带和片状的卡片，色带是带状塑料基底膜上有一面涂布着热升华染料，卡片一般是具一定厚度(10mil~40mil)且表面光滑的PVC材质长方型片状。热敏打印头具有微小加热点直线排列所成的加热线，加热点可透过数码控制器来控制加热的温度。橡胶滚轮表面包覆具有极佳摩擦力的橡胶，橡胶滚轮滚动时带动卡片移动。热敏打印头透加压加热将色带上的热升华染料升华印到卡片的表面上。依照上述原理，受数码控制的热敏打印头将色带上的染料有序的印到卡片表上形成图像。

热升华证卡机的使用场合一般为桌上型使用，但由于一体化的自助无人机(KIOSK)兴起，一体化自助无人机在有自动打印发行卡片需求下，开始将热升华证卡机内嵌入一体化自助无人机中，但是在一体化自助无人机的应用场合，由于卡片在打印前可能会先在一体化自助无人机内部进行电子信息写入、防伪处理…等前置处理后，由一体化自助无人机内置的卡片派送机构将卡片送入热升华证卡机；或是直接由自助用户将手持卡片直接插入自助无人机中的热升华证卡机的进卡口。因此一般桌上型的热升华证卡机所具备的卡片堆栈供给部显得累赘甚至造成整合的困难。因此热升华证卡机使用接口的简单化与体积的小型化对于整合进入一体化自助无人机内部极有帮助。

因此，如何设计一种结构紧凑，体积小巧的热升华证卡机是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种热升华证卡机。

本实用新型采用的技术方案是设计一种热升华证卡机，其包括打印机支架1，以及安装其上的第一进出口2、卡片翻转部3、卡片传送滚轮部4 、色带传送部5、打印部7、纪录电子信息部、第二进出口11、失败卡出口12，其中所述第一进出口2和第二进出口11分别安装在打印机支架1两端，第一和第二进出口与打印平面15在同一平面，第一和第二进出口之间依次设置所述卡片翻转部3、卡片传送滚轮部4 、打印部7，第一进出口2可输入待打印的卡片C、完成打印的卡片以及失败卡片，第二进出口11可输入待打印的卡片、完成打印的卡片以及失败卡片；所述卡片翻转部3位于第一进出口2卡片进入方向的下游，可将第一进出口2传来的卡片平行传输到打印平面，或通过翻转卡片将卡片另一面送去打印平面实现双面转印，还可通过翻转将卡片送至失败卡出口12；所述卡片传送滚轮部4水平排列在打印平面15上、下两侧，将卡片翻转部3传来的卡片送到打印部7；所述色带传送部5位于打印平面15上方，向打印部提供色带；所述打印部7位于卡片传送滚轮部4中，可将色带上的染料有序的印到卡片表面上形成图像；所述纪录电子信息部位于卡片传送滚轮部4路径上，记录卡片上的信息，并判断卡片是否为失败卡片，如是失败卡则排入失败卡出口12；所述失败卡出口12位于卡片翻转部3的下方位置，卡片翻转部3接受卡片传送滚轮部4送来的失败卡，并通过翻转将卡片送至失败卡出口12。

所述卡片翻转部3包括卡片翻转部转盘33和安装在卡片翻转部转盘33上的翻转器传送滚轮组，所述翻转器传送滚轮组由翻转部主动橡胶滚轮31与翻转部被动清洁滚轮32轴向平行组成，翻转部主动橡胶滚轮31与翻转部被动清洁滚轮32之间有弹簧力，在适当弹簧压力下两轮面相切，其内公切面为卡片翻转部3传送卡片的翻转部传送平面16；翻转部被动清洁滚轮32的橡胶轮面是具有静电吸附力的光滑表面；卡片翻转部3还包含有集尘胶轮35，集尘胶轮35位于翻转部被动清洁滚轮32上方并透过弹力使两轮面加压相切，由于集尘胶轮35上覆卷有双面胶，利用双面胶黏取翻转部被动清洁滚轮32从卡片上沾黏下来的附着物；翻转部主动橡胶滚轮31、翻转部被动清洁滚轮32与集尘胶轮35均安装于卡片翻转部转盘33上，卡片翻转部转盘33有一翻转器转动轴心34位于翻转部传送平面16上，翻转部转盘33以翻转器转动轴心34为中心转动，将卡片送往卡片传送滚轮部4、或失败卡出口12、或第一进出口2。

所述卡片翻转部3在打印平面15上设置有翻转传感器A（SA）和翻转传感器B（SB），两个传感器以翻转器转动轴心34为中心位于卡片翻转部转盘33两侧，翻转传感器A（SA）安装在第一进出口2往卡片翻转部3之间，翻转传感器B（SB）则在以翻转器转动轴心34为中心的另一侧；转传感器A（SA）与翻转传感器B（SB）相距LAB，LAB大于卡片长度L。

所述卡片传送滚轮部4包括从卡片翻转部3往后依序排列的第一传送滚轮41、第二传送滚轮42、第三传送滚轮43、第四传送滚轮44，所述第一传送滚轮41位于打印平面15上方，第二传送滚轮42、第三传送滚轮43、第四传送滚轮44位于打印平面15下方，第二传送滚轮42的上方为所述打印部7，第三传送滚轮43上方设有配具弹簧力的第三惰滚轮431，第四传送滚轮44上方设有配具弹簧力的第四惰滚轮441，第三惰滚轮431和第四惰滚轮441皆位于打印平面15上方。

所述色带传送部5包括色带供应转轴51与色带回收转轴52，色带传送路径则是色带54由色带供应转轴51端起始，绕过数个色带路径导引棒55，最后由色带回收转轴52卷绕回收；色带传送路径上设置有至少两个LED灯56，在LED灯56相对色带传送路径的另一侧设置有感光传感器57，用于侦测色带上色块边界，数码控制器控制透过设置于以色带直流电机M5s、M5t为动力的色带驱动齿轮组53转动，使色带54色块边界于打印时对齐打印部7的热敏打印头71的加热线下方。

所述打印部7的热敏打印头71位于色带传送部5的色带54传送路径所围绕的区域内，热敏打印头71上的加热线在第二传送滚轮42上方并对齐其中心，热敏打印头71组装在热敏打印头支架72上；热敏打印头支架72上方设置有弹性机构打印弹簧73，使热敏打印头支架72两端安装的惰轮与第三凸轮623轮面接触，第三凸轮623对称组装在打印机支架1的两侧壁上，第三凸轮623由数码控制器透过电机控制转动方向，第三凸轮623的轮面转动位置决定热敏打印头支架72的上下摆动方向，当第三凸轮623向上顶起热敏打印头支架72，其上的热敏打印头71向上远离第二传送滚轮42，当第三凸轮623向下释放热敏打印头支架72，其上的热敏打印头71向下接近第二传送滚轮42，热敏打印头71 将色带54、卡片C压在第二传送滚轮42上；热敏打印头71加压在第二传送滚轮42上的压力是由安装在打印滚轮摇摆支架72a内的打印弹簧73提供压力；打印部7在打印平面15设置有打印传感器D（SD），打印传感器D（SD）与热敏打印头71的加热线在打印平面15上的投影距离略大于卡片C长度。

所述纪录电子信息部包括磁条信息纪录部8，其位于卡片翻转部3旁边往打印部7方向的下游，其卡片搬运路径平面与打印平面15 重合，所述第一传送滚轮41位于打印平面15上方，与第一传送滚轮41搭配的第一惰滚轮411位于打印平面15下方，第一惰滚轮411被安装于具弹簧力的摆动支架，摆动支架受第五凸轮625控制使第一惰滚轮411与第一传送滚轮41依任务需求作开、合动作；磁头81在打印平面15的下方并与第一惰滚轮411对齐，磁头81 被安装于具弹簧力的摆动支架，摆动支架受第四凸轮624控制使磁头81与第一传送滚轮41依任务需求作开、合动作；卡片翻转部3与磁条信息纪录部8之间设置有翻转传感器B（SB），磁条信息纪录部8在往打印部7的下游，距离磁头81卡片C长度L处设置有磁条传感器C（SC）。

所述纪录电子信息部包括接触式芯片信息纪录部9，其位于往第二进出口11与打印部7中间，其卡片搬运路径平面与打印平面15重合，在打印平面15上设置有芯片纪录传感器E（SE），当卡片C往第二进出口11前进前缘被芯片纪录传感器E（SE）侦测到时，由数码控制器透过步进马达M4将卡片C上的芯片与芯片读写头91对齐，第一凸轮621控制芯片读写头91与打印平面15的开、合动作，使卡片上芯片接触到芯片读写头91时开始进行芯片信息纪录或读取。

所述纪录电子信息部包括无线射频芯片信息纪录部10，其位于往第二进出口11与打印部7中间、打印平面15的下方当卡片C往第二进出口11前进前缘被芯片纪录传感器E（SE）侦测到时，开始进行无线射频芯片信息纪录或读取。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

本实用新型是一款可以嵌入一体化自助无人机的热升华证卡机，以简约的第一进出口2或第二进出口11结构取代了一般桌上型热升华证卡机的卡片供给部与备用卡卡片堆栈机构，对于一体化自助无人机的应用，不仅拥有极佳的使用自由度，更节约了材料成本，也节省了一体化自助无人机内部宝贵的空间；本实用新型的热升华证卡机经由前述的布局，以上述二个卡片进出口进卡，皆能为卡片表面提供完整的清洁处理，能有效提高打印质量；本实用新型的热升华证卡机经由前述的布局，以二个卡片进出口与一个失败卡卡片出口搭配卡片翻转部3为卡片信息记录或双面打印任务的分配核心，电子信息纪录失败或是被取消打印指令的卡片有特定的排出口：失败卡出口12，提高证件卡的保全。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型外观立体示意图；

图2是本实用新型主要部件连接示意图；

图3是本实用新型侧面示意图；

图4是本实用新型去掉打印机支架的侧面示意图；

图5是本实用新型去掉打印机支架的立体示意图；

图6是本实用新型背面的侧视图；

图7是本实用新型背面的立体示意图；

图8a是卡片由第一进出口进入翻转部以第一翻转位置待命示意图；

图8b是卡片通过翻转部清洁第一卡片面示意图；

图8c是卡片位于纪录电子信息部与打印部第一卡片面准备位置示意图；

图8d是卡片第一卡片面完成打印后送入卡片翻转部对第二卡片面做清洁示意图；

图8e是对第二卡片面做完清洁将卡片翻转至第一翻转位置预备将卡片送入打印部示意图；

图8f是卡片位于打印部卡片第二卡面准备打印示意图；

图8g是完成电子信息处理与打印的卡片有第二进出口排卡示意图；

图8h是卡片翻转部将卡片翻转至第三翻转位置通过失败卡出口排出卡片示意图；

图9a是卡片由第二进出口进入卡片翻转部以第一翻转位置待命示意图；

图9b是卡片进入卡片翻转部清洁卡片第一卡面示意图；

图9c是清洁完卡片第一卡面卡片翻转部将卡片翻转至第二翻转位置并送往打印部示意图；

图9d是清洁完卡片第一卡面卡片并将卡片送入第二翻转位置示意图；

图9e是卡片翻转部将卡片翻转至第一翻转位置预备将卡片送入打印部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种热升华证卡机，图1示出了本实用新型外观立体示意图，图2是本实用新型主要部件连接示意图，其包括打印机支架1，以及安装其上的第一进出口2、卡片翻转部3、卡片传送滚轮部4 、色带传送部5、打印部7、纪录电子信息部、第二进出口11、失败卡出口12。参看图3示出的本实用新型侧面示意图，其中所述第一进出口2和第二进出口11分别安装在打印机支架1两端，第一和第二进出口与打印平面15在同一平面，第一和第二进出口之间依次设置所述卡片翻转部3、卡片传送滚轮部4 、打印部7，第一进出口2可输入待打印的卡片C、完成打印的卡片以及失败卡片，第二进出口11可输入待打印的卡片、完成打印的卡片以及失败卡片；所述卡片翻转部3位于第一进出口2卡片进入方向的下游，可将第一进出口2传来的卡片平行传输到打印平面，或通过翻转卡片将卡片另一面送去打印平面实现双面转印，还可通过翻转将卡片送至失败卡出口12；所述卡片传送滚轮部4水平排列在打印平面15上、下两侧，将卡片翻转部3传来的卡片送到打印部7；所述色带传送部5位于打印平面15上方，向打印部提供色带；所述打印部7位于卡片传送滚轮部4中，可将色带上的染料有序的印到卡片表面上形成图像；所述纪录电子信息部位于卡片传送滚轮部4路径上，记录卡片上的信息，并判断卡片是否为失败卡片，如是失败卡则排入失败卡出口12；所述失败卡出口12位于卡片翻转部3的下方位置，卡片翻转部3接受卡片传送滚轮部4送来的失败卡，并通过翻转将卡片送至失败卡出口12。

图4、5、6、7分别示出的是本实用新型去掉打印机支架的侧面示意图、去掉打印机支架的立体示意图、背面的侧视图、背面的立体示意图，结合图2和图3，所述卡片翻转部3包括卡片翻转部转盘33和安装在卡片翻转部转盘33上的翻转器传送滚轮组，所述翻转器传送滚轮组由翻转部主动橡胶滚轮31与翻转部被动清洁滚轮32轴向平行组成，翻转部主动橡胶滚轮31与翻转部被动清洁滚轮32之间有弹簧力，在适当弹簧压力下两轮面相切，其内公切面为卡片翻转部3传送卡片的翻转部传送平面16；翻转部主动橡胶滚轮31透过动力传递机构311连结到步进电机M3a，由数码控制器透过步进电机M3a驱动翻转部主动橡胶滚轮31；翻转部被动清洁滚轮32的橡胶轮面是具有静电吸附力的光滑表面；卡片翻转部3还包含有集尘胶轮35，集尘胶轮35位于翻转部被动清洁滚轮32上方并透过弹力使两轮面加压相切，由于集尘胶轮35上覆卷有双面胶，利用双面胶黏取翻转部被动清洁滚轮32从卡片上沾黏下来的附着物；翻转部主动橡胶滚轮31、翻转部被动清洁滚轮32与集尘胶轮35均安装于卡片翻转部转盘33上，卡片翻转部转盘33有一翻转器转动轴心34位于翻转部传送平面16上，翻转器传送滚轮组与翻转器转动轴心34距离略小于半张卡片长度；翻转器转动轴心34与打印机支架1相连结并位于打印平面15上；卡片翻转部转盘33与步进电机M3b有动力传递机构331相连接，由数码控制器搭配转盘定位传感器36a、36b透过步进电机M3b驱动卡片翻转部转盘33以翻转器转动轴心34为中心以数码控制器设定的旋转角度转动，将卡片送往卡片传送滚轮部4、或失败卡出口12、或第一进出口2。当卡片翻转部转盘33的翻转器传送滚轮组位于第一进出口2侧且翻转部传送平面16与打印平面15重合时，为卡片翻转部3的第一翻转位置图_8b，是待机接卡状态、打印状态或磁条信息写读状态位置；第二翻转位置图_8c是卡片翻转部转盘33 由第一翻转位置翻转180度，为双面打印任务在打印第一卡面时卡片翻转部转盘33的准备动作，第二翻转位置的翻转部被动清洁滚轮32位于打印平面15下方，当卡片上方的第一卡面打印任务完成后，卡片送入卡片翻转部3的同时，卡片下方的第二卡面经过翻转部被动清洁滚轮32进行清洁，卡片翻转部转盘33再度翻转180度回到第一翻转位置后将卡片送入打印部7 进行第二卡面的打印任务；当第一翻转位置的卡片翻转部转盘33顺时针翻转90度，翻转器传送滚轮组位于底部侧，此时则为第三翻转位置图_8e，为往失败卡出口12送出卡片的路径。

参看图3、4、5，所述卡片翻转部3在打印平面15上设置有翻转传感器A（SA）和翻转传感器B（SB），两个传感器以翻转器转动轴心34为中心位于卡片翻转部转盘33两侧，翻转传感器A（SA）安装在第一进出口2往卡片翻转部3之间，翻转传感器B（SB）则在以翻转器转动轴心34为中心的另一侧；转传感器A（SA）与翻转传感器B（SB）相距LAB，LAB大于卡片长度L。翻转传感器A（SA）与翻转传感器B（SB）用来侦测侦测卡片边缘，可为遮断式传感器或是微动开关传感器并确保卡片进入卡片翻转部转盘33时保持置中，在卡片翻转部转盘33翻转时卡片不会碰触到上述两个传感器。

参看图3、4、5、6，所述卡片传送滚轮部4包括从卡片翻转部3往后依序排列的第一传送滚轮41、第二传送滚轮42、第三传送滚轮43、第四传送滚轮44，所述第一传送滚轮41位于打印平面15上方，第二传送滚轮42、第三传送滚轮43、第四传送滚轮44位于打印平面15下方，上述四个传送滚轮利用传递结构以步进马达M4为动力，透过数码控制器控制滚轮传送卡片；第一传送滚轮41搭配具有弹簧力的第一惰滚轮411，第二传送滚轮42的上方为所述打印部7，第三传送滚轮43上方设有配具弹簧力的第三惰滚轮431，第四传送滚轮44上方设有配具弹簧力的第四惰滚轮441，第三惰滚轮431和第四惰滚轮441皆位于打印平面15上方。

在较佳实施例中，所述色带传送部5包括色带供应转轴51与色带回收转轴52，色带传送路径则是色带54由色带供应转轴51端起始，绕过数个色带路径导引棒55，最后由色带回收转轴52卷绕回收；色带供应转轴51与色带回收转轴52分别由二组色带直流电机M5s、M5t与色带驱动齿轮组53驱动，数码控制器透过设置于色带驱动齿轮组53上的光栅编码器进行PWM控制，确保色带54以适当的张力在色带传送路径上传递；色带传送路径上设置有至少两个LED灯56（蓝光LED与绿光LED），在LED灯56相对色带传送路径的另一侧设置有感光传感器57，用于侦测色带上Y、M、C、K、透明等色块边界，数码控制器控制透过设置于以色带直流电机M5s、M5t为动力的色带驱动齿轮组53上的光栅编码器58s、58t计算色带供应转轴51与色带回收转轴52转动角度，确保色带54上Y、M、C、K、透明等色块边界于打印时对齐打印部7的热敏打印头71的加热线下方。

在较佳实施例中，所述打印部7的热敏打印头71位于色带传送部5的色带54传送路径所围绕的区域内，热敏打印头71上的加热线在第二传送滚轮42上方并对齐其中心，热敏打印头71组装在热敏打印头支架72上；热敏打印头支架72上方设置有弹性机构打印弹簧73，使热敏打印头支架72两端安装的惰轮与第三凸轮623轮面接触，第三凸轮623对称组装在打印机支架1的两侧壁上，第三凸轮623由数码控制器透过电机控制转动方向，第三凸轮623的轮面转动位置决定热敏打印头支架72的上下摆动方向，当第三凸轮623向上顶起热敏打印头支架72，其上的热敏打印头71向上远离第二传送滚轮42，当第三凸轮623向下释放热敏打印头支架72，其上的热敏打印头71向下接近第二传送滚轮42，热敏打印头71 将色带54、卡片C压在第二传送滚轮42上；热敏打印头71加压在第二传送滚轮42上的压力是由安装在打印滚轮摇摆支架72a内的打印弹簧73提供压力；打印部7在打印平面15设置有打印传感器D（SD），打印传感器D（SD）与热敏打印头71的加热线在打印平面15上的投影距离略大于卡片C长度。当打印任务下达时，打印机将卡片C带到第三传送滚轮43上方，再将卡片C往第二传送滚轮42方向传送，当卡片C尾端脱离打印传感器D（SD）时，由数码控制器透过步进马达M4让卡片C前端对齐热敏打印头71的加热线，此时配合色带传送部5同时将色带54的色块Y,M,C,K,O前缘亦对齐热敏打印头71的加热线的当下，第三凸轮623使热敏打印头71到达打印位置，由数码控制器透过步进马达M4与色带直流电机，让卡片与色带同速前进，热敏打印头71 将色带54上的染料有序的印到卡片表面上形成图像。

在较佳实施例中，所述纪录电子信息部包括磁条信息纪录部8，其位于卡片翻转部3旁边往打印部7方向的下游，其卡片搬运路径平面与打印平面15 重合，所述第一传送滚轮41位于打印平面15上方，与第一传送滚轮41搭配的第一惰滚轮411位于打印平面15下方，第一惰滚轮411被安装于具弹簧力的摆动支架，摆动支架受第五凸轮625控制使第一惰滚轮411与第一传送滚轮41依任务需求作开、合动作；磁头81在打印平面15的下方并与第一惰滚轮411对齐，磁头81 被安装于具弹簧力的摆动支架，摆动支架受第四凸轮624控制使磁头81与第一传送滚轮41依任务需求作开、合动作；卡片翻转部3与磁条信息纪录部8之间设置有翻转传感器B（SB），磁条信息纪录部8在往打印部7的下游，距离磁头81略大于卡片C长度L处设置有磁条传感器C（SC）。卡片C做磁条信息纪录时，卡片翻转部转盘33在第一翻转位置将卡片C由卡片翻转部3往磁条信息纪录部8运送时，当卡片前进前缘被翻转传感器B（SB）侦测到后，传感器确认卡片进入磁条信息纪录部8并开始计算卡片前缘与磁头81的距离，当卡片前缘接触磁头81时开始进行磁条信息纪录或读取，此为正向写磁或正向读磁；当卡片由打印部7往磁条信息纪录部8运送时，卡片前进方向的卡片C尾端被磁条传感器C（SC）侦测到后，传感器确认卡片进入磁条信息纪录部8并开始计算卡片前缘与磁头81的距离，当卡片前缘接触磁头81时开始进行磁条信息纪录或读取，此为反向写磁或反向读磁。

在较佳实施例中，所述纪录电子信息部包括接触式芯片信息纪录部9，其位于往第二进出口11与打印部7中间，其卡片搬运路径平面与打印平面15重合，在打印平面15上设置有芯片纪录传感器E（SE），当卡片C往第二进出口11前进前缘被芯片纪录传感器E（SE）侦测到时，由数码控制器透过步进马达M4将卡片C上的芯片与芯片读写头91对齐，第一凸轮621控制芯片读写头91与打印平面15的开、合动作，使卡片上芯片接触到芯片读写头91时开始进行芯片信息纪录或读取。

在较佳实施例中，所述纪录电子信息部包括无线射频芯片信息纪录部10，其位于往第二进出口11与打印部7中间、打印平面15的下方，无线射频芯片纪录天线板与打印平面15平行且相距约5~50mm；当卡片C往第二进出口11前进前缘被芯片纪录传感器E（SE）侦测到时，当卡片上芯片天线靠近到无线射频芯片纪录天线板时开始进行无线射频芯片信息纪录或读取。

热升华证卡机设置凸轮机构部6，由数码控制器透过凸轮码盘61、凸轮传感器C1(611)与凸轮传感器C2(612)控制凸轮直流马达M6驱动凸轮与齿轮组62，设计有三个时序位置(表一)。透过第一凸轮621控制芯片读写头91与打印平面15的开、合动作；透过第二凸轮622控制第三惰滚轮431与第三传送滚轮43的开、合动作；透过第三凸轮623控制热敏打印头71与第二传送滚轮42间的开、合动作；透过第四凸轮624控制磁头81与第一传送滚轮41的开、合；透过第五凸轮625控制第一惰滚轮411与第一传送滚轮41的开、合动作。

表一

X：开 O：合

失败卡出口12位于卡片翻转部3的下方位置，失败卡出口12的卡片搬运路径平面为失败卡搬运平面19，失败卡搬运平面19通过翻转器转动轴心34，失败卡搬运平面19与打印平面15约夹角90度，由数码控制器透过卡片翻转部3将卡片旋转90度平行失败卡搬运平面19，此为卡片翻转部3第三翻转位置，通过失败卡出口12排出电子信息纪录失败或是被取消打印指令的卡片。

本实用新型可以安装到一体化自助无人机中，可以从两个进出口分别进卡，下面结合附图对两种进卡方式的工作过程进行说明。

从第一进出口进卡：当卡片由一体化自助无人机内部的卡片派送机构送到本实用新型的热升华证卡机的第一进出口2，卡片C以惯用插卡方向由喇叭型的开口21进入，卡片前端边缘被翻转传感器A(SA)侦测到，控制器即命令卡片翻转部3的翻转部主动橡胶滚轮31滚动预备将卡片带入机器内部(如图8a示出的卡片由第一进出口进入翻转部以第一翻转位置待命示意图)。当卡片进入卡片翻转部3后，控制器藉由翻转传感器A(SA)与翻转传感器B(SB)让卡片置中停留在卡片翻转部转盘33，并透过具有清洁效果的翻转部被动清洁滚轮32与集尘胶轮35对卡片C的第一卡面做清洁(如图8b示出的卡片通过翻转部清洁第一卡片面示意图)，再由控制器视处理任务需求将卡片直接沿打印平面(15)往前继续传送卡片至磁条信息纪录部8、接触式芯片信息纪录部9、无线射频芯片信息纪录部10进行电子信息纪录(如图8c示出的卡片位于纪录电子信息部与打印部第一卡片面准备位置示意图)。情境一：如果电子信息纪录失败的卡片C，藉由控制器视处理任务需求将卡片C直接沿打印平面15往前继续传送至第二进出口11(如图8g示出的完成电子信息处理与打印的卡片有第二进出口排卡示意图)，也可藉由控制器视处理任务需求将卡片C传送进卡片翻转部3后由第一进出口2排出，或将卡片C翻转90度到第三翻转位置，由失败卡出口12排出(如图8h示出的是卡片翻转部将卡片翻转至第三翻转位置通过失败卡出口排出卡片示意图)。情境二：如果成功完成电子信息纪录的卡片C，将于打印部7完成卡片C第一卡面打印任务，由控制器视处理任务需求，若是仅需要第一卡面打印则如上述情境一方式将卡片C择一进出口排出；若是仍需要第二卡面打印则卡片翻转部转盘33预做准备动作翻转至第二翻转位置，第二翻转位置的翻转部被动清洁滚轮32位于打印平面15下方，当卡片C上方的第一卡面打印任务完成后，卡片C送入卡片翻转部3的同时，卡片C下方的第二卡面经过翻转部被动清洁滚轮32进行清洁(如图8d示出的卡片第一卡片面完成打印后送入卡片翻转部对第二卡片面做清洁示意图)，卡片翻转部转盘33再度翻转180度回到第一翻转位置后将卡片C送入打印部7完成第二卡面的打印任务后如上述情境一方式将卡片C择一进出口排出(如图8e示出的对第二卡片面做完清洁将卡片翻转至第一翻转位置预备将卡片送入打印部示意图，或图8f示出的卡片位于打印部卡片第二卡面准备打印示意图，或图8g示出的完成电子信息处理与打印的卡片有第二进出口排卡示意图)。

从第二进出口进卡：当卡片由一体化自助无人机内部的卡片派送机构送到本实用新型的热升华证卡机的第二进出口11，卡片C以指定插卡方向由喇叭型的开口111进入（如图9a示出的卡片由第二进出口进入卡片翻转部以第一翻转位置待命示意图），卡片前端边缘被芯片纪录传感器E(SE)侦测到，控制器即命令卡片传送滚轮部4的步进马达M4驱动滚轮滚动预备将卡片带入机器内部。当卡片进入卡片翻转部3后，控制器藉由翻转传感器A(SA)与翻转传感器B(SB)让卡片置中停留在卡片翻转部转盘33，并透过具有清洁效果的翻转部被动清洁滚轮32与集尘胶轮35对卡片C第一卡面部分表面做清洁(如图9b示出的卡片进入卡片翻转部清洁卡片第一卡面示意图)，由控制器视需求将卡片翻转部转盘33翻转至第二翻转位置往打印部7将卡片C由卡片翻转部3送出，对卡片C的第一卡面其余部分表面做清洁(如图9c示出的清洁完卡片第一卡面卡片翻转部将卡片翻转至第二翻转位置并送往打印部示意图)，再将卡片C由打印部7送入卡片翻转部3(如图9d示出的清洁完卡片第一卡面卡片并将卡片送入第二翻转位置示意图)，卡片翻转部转盘33翻转至第一翻转位置将卡片C由卡片翻转部3送往打印部7(如图9e示出的卡片翻转部将卡片翻转至第一翻转位置预备将卡片送入打印部示意图)，再由控制器视处理任务需求将卡片直接沿打印平面15往前继续传送卡片至磁条信息纪录部8、接触式芯片信息纪录部9、无线射频芯片信息纪录部10进行电子信息纪录。情境一：如果电子信息纪录失败的卡片C，藉由控制器视处理任务需求将卡片C直接沿打印平面15往前继续传送至第二进出口11 (如图8g示出的完成电子信息处理与打印的卡片有第二进出口排卡示意图)，也可藉由控制器视处理任务需求将卡片C传送进卡片翻转部3后由第一进出口2排出，或将卡片C翻转90度，由失败卡出口12排出(如图8h示出的卡片翻转部将卡片翻转至第三翻转位置通过失败卡出口排出卡片示意图)。情境二：如果成功完成电子信息纪录的卡片C，将于打印部7完成卡片C第一卡面打印任务，由控制器视处理任务需求，若是仅需要第一卡面打印则如上述情境一方式将卡片择一进出口排出；若是仍需要第二卡面打印则卡片翻转部转盘33的做准备动作翻转至第二翻转位置，第二翻转位置的翻转部被动清洁滚轮32位于打印平面15下方，当卡片上方的第一卡面打印任务完成后，卡片送入卡片翻转部3的同时，卡片下方的第二卡面经过翻转部被动清洁滚轮32进行清洁(如图8d示出的卡片第一卡片面完成打印后送入卡片翻转部对第二卡片面做清洁示意图)，卡片翻转部转盘33再度翻转180度回到第一翻转位置后将卡片送入打印部7 完成第二卡面的打印任务后如上述情境一方式将卡片择一进出口排出。(如图8e示出的对第二卡片面做完清洁将卡片翻转至第一翻转位置预备将卡片送入打印部示意图，或图8f示出的卡片位于打印部卡片第二卡面准备打印示意图，或图8g示出的完成电子信息处理与打印的卡片有第二进出口排卡示意图)。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。

Claims (9)

1.一种热升华证卡机，其特征在于，包括打印机支架(1)，以及安装其上的第一进出口(2)、卡片翻转部(3)、卡片传送滚轮部(4) 、色带传送部(5)、打印部(7)、纪录电子信息部、第二进出口(11)、失败卡出口(12)，其中

所述第一进出口(2)和第二进出口(11)分别安装在打印机支架(1)两端，第一和第二进出口与打印平面(15)在同一平面，第一和第二进出口之间依次设置所述卡片翻转部(3)、卡片传送滚轮部(4) 、打印部(7)，第一进出口(2)可输入待打印的卡片（C）、完成打印的卡片以及失败卡片，第二进出口(11)可输入待打印的卡片、完成打印的卡片以及失败卡片；

所述卡片翻转部(3)位于第一进出口(2)卡片进入方向的下游，可将第一进出口(2)传来的卡片平行传输到打印平面，或通过翻转卡片将卡片另一面送去打印平面实现双面转印，还可通过翻转将卡片送至失败卡出口(12)；

所述卡片传送滚轮部(4)水平排列在打印平面(15)上、下两侧，将卡片翻转部(3)传来的卡片送到打印部(7)；

所述色带传送部(5)位于打印平面(15)上方，向打印部提供色带；

所述打印部(7)位于卡片传送滚轮部(4)中，可将色带上的染料有序的印到卡片表面上形成图像；

所述纪录电子信息部位于卡片传送滚轮部(4)路径上，记录卡片上的信息，并判断卡片是否为失败卡片，如是失败卡则排入失败卡出口(12)；

所述失败卡出口(12)位于卡片翻转部(3)的下方位置，卡片翻转部(3)接受卡片传送滚轮部(4)送来的失败卡，并通过翻转将卡片送至失败卡出口(12)。

2.如权利要求1所述的热升华证卡机，其特征在于，所述卡片翻转部(3)包括卡片翻转部转盘(33)和安装在卡片翻转部转盘(33)上的翻转器传送滚轮组，所述翻转器传送滚轮组由翻转部主动橡胶滚轮(31)与翻转部被动清洁滚轮(32)轴向平行组成，翻转部主动橡胶滚轮(31)与翻转部被动清洁滚轮(32)之间有弹簧力，在适当弹簧压力下两轮面相切，其内公切面为卡片翻转部(3)传送卡片的翻转部传送平面(16)；翻转部被动清洁滚轮(32)的橡胶轮面是具有静电吸附力的光滑表面；卡片翻转部(3)还包含有集尘胶轮(35)，集尘胶轮(35)位于翻转部被动清洁滚轮(32)上方并透过弹力使两轮面加压相切，由于集尘胶轮(35)上覆卷有双面胶，利用双面胶黏取翻转部被动清洁滚轮(32)从卡片上沾黏下来的附着物；翻转部主动橡胶滚轮(31)、翻转部被动清洁滚轮(32)与集尘胶轮(35)均安装于卡片翻转部转盘(33)上，卡片翻转部转盘(33)有一翻转器转动轴心(34)位于翻转部传送平面(16)上，翻转部转盘(33)以翻转器转动轴心(34)为中心转动，将卡片送往卡片传送滚轮部(4)、或失败卡出口(12)、或第一进出口(2)。

3.如权利要求2所述的热升华证卡机，其特征在于，所述卡片翻转部(3)在打印平面(15)上设置有翻转传感器A(SA)和翻转传感器B(SB)，两个传感器以翻转器转动轴心(34)为中心位于卡片翻转部转盘(33)两侧，翻转传感器A(SA)安装在第一进出口(2)往卡片翻转部(3)之间，翻转传感器B(SB)则在以翻转器转动轴心(34)为中心的另一侧；转传感器A(SA)与翻转传感器B(SB)相距LAB，LAB大于卡片长度L。

4.如权利要求3所述的热升华证卡机，其特征在于，所述卡片传送滚轮部(4)包括从卡片翻转部(3)往后依序排列的第一传送滚轮(41)、第二传送滚轮(42)、第三传送滚轮(43)、第四传送滚轮(44)，所述第一传送滚轮(41)位于打印平面(15)上方，第二传送滚轮(42)、第三传送滚轮(43)、第四传送滚轮(44)位于打印平面(15)下方，第二传送滚轮(42)的上方为所述打印部(7)，第三传送滚轮(43)上方设有配具弹簧力的第三惰滚轮(431)，第四传送滚轮(44)上方设有配具弹簧力的第四惰滚轮(441)，第三惰滚轮(431)和第四惰滚轮(441)皆位于打印平面(15)上方。

5.如权利要求4所述的热升华证卡机，其特征在于，所述色带传送部(5)包括色带供应转轴(51)与色带回收转轴(52)，色带传送路径则是色带(54)由色带供应转轴(51)端起始，绕过数个色带路径导引棒(55)，最后由色带回收转轴(52)卷绕回收；色带传送路径上设置有至少两个LED灯(56)，在LED灯(56)相对色带传送路径的另一侧设置有感光传感器(57)，用于侦测色带上色块边界，数码控制器控制透过设置于以色带直流电机(M5s、M5t)为动力的色带驱动齿轮组(53)转动，使色带（54）色块边界于打印时对齐打印部(7)的热敏打印头(71)的加热线下方。

6.如权利要求5所述的热升华证卡机，其特征在于，所述打印部(7)的热敏打印头(71)位于色带传送部(5)的色带(54)传送路径所围绕的区域内，热敏打印头(71)上的加热线在第二传送滚轮(42)上方并对齐其中心，热敏打印头(71)组装在热敏打印头支架(72)上；热敏打印头支架(72)上方设置有弹性机构打印弹簧(73)，使热敏打印头支架(72)两端安装的惰轮与第三凸轮(623)轮面接触，第三凸轮(623)对称组装在打印机支架(1)的两侧壁上，第三凸轮(623)由数码控制器透过电机控制转动方向，第三凸轮(623)的轮面转动位置决定热敏打印头支架(72)的上下摆动方向，当第三凸轮(623)向上顶起热敏打印头支架(72)，其上的热敏打印头(71)向上远离第二传送滚轮(42)，当第三凸轮(623)向下释放热敏打印头支架(72)，其上的热敏打印头(71)向下接近第二传送滚轮(42)，热敏打印头(71) 将色带(54)、卡片(C)压在第二传送滚轮(42)上；热敏打印头(71)加压在第二传送滚轮(42)上的压力是由安装在打印滚轮摇摆支架(72a)内的打印弹簧(73)提供压力；打印部(7)在打印平面(15)设置有打印传感器D(SD)，打印传感器D(SD)与热敏打印头(71)的加热线在打印平面(15)上的投影距离略大于卡片(C)长度。

7.如权利要求6所述的热升华证卡机，其特征在于，所述纪录电子信息部包括磁条信息纪录部(8)，其位于卡片翻转部(3)旁边往打印部(7)方向的下游，其卡片搬运路径平面与打印平面(15) 重合，所述第一传送滚轮(41)位于打印平面(15)上方，与第一传送滚轮(41)搭配的第一惰滚轮(411)位于打印平面(15)下方，第一惰滚轮(411)被安装于具弹簧力的摆动支架，摆动支架受第五凸轮(625)控制使第一惰滚轮(411)与第一传送滚轮(41)依任务需求作开、合动作；磁头(81)在打印平面(15)的下方并与第一惰滚轮(411)对齐，磁头(81) 被安装于具弹簧力的摆动支架，摆动支架受第四凸轮(624)控制使磁头(81)与第一传送滚轮(41)依任务需求作开、合动作；卡片翻转部(3)与磁条信息纪录部(8)之间设置有翻转传感器B(SB)，磁条信息纪录部(8)在往打印部(7)的下游，距离磁头(81)卡片(C)长度L处设置有磁条传感器C(SC)。

8.如权利要求7所述的热升华证卡机，其特征在于，所述纪录电子信息部包括接触式芯片信息纪录部(9)，其位于往第二进出口(11)与打印部(7)中间，其卡片搬运路径平面与打印平面(15)重合，在打印平面(15)上设置有芯片纪录传感器E(SE)，当卡片(C)往第二进出口(11)前进前缘被芯片纪录传感器E(SE)侦测到时，由数码控制器透过步进马达(M4)将卡片(C)上的芯片与芯片读写头(91)对齐，第一凸轮(621)控制芯片读写头(91)与打印平面(15)的开、合动作，使卡片上芯片接触到芯片读写头(91)时开始进行芯片信息纪录或读取。

9.如权利要求8所述的热升华证卡机，其特征在于，所述纪录电子信息部包括无线射频芯片信息纪录部(10)，其位于往第二进出口(11)与打印部(7)中间、打印平面(15)的下方；当卡片(C)往第二进出口(11)前进前缘被芯片纪录传感器E(SE)侦测到时，开始进行无线射频芯片信息纪录或读取。

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