CN216885223U - 一种可以自动切换喷头的3d冷食打印机 - Google Patents
一种可以自动切换喷头的3d冷食打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216885223U CN216885223U CN202220318759.4U CN202220318759U CN216885223U CN 216885223 U CN216885223 U CN 216885223U CN 202220318759 U CN202220318759 U CN 202220318759U CN 216885223 U CN216885223 U CN 216885223U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting
- cold food
- discharging
- printer
- spray heads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000021270 cold food Nutrition 0.000 title claims abstract description 28
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 45
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 21
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 20
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 235000019640 taste Nutrition 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000002864 food coloring agent Nutrition 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，包括打印机机体，所述打印机机体的顶部固定安装有多组储料仓和送料机，所述打印机机体的内腔顶部安装有活动轴，所述活动轴的底部固定安装有出料机，所述储料仓和所述送料机之间连接有管道，所述出料机和所述送料机之间也通过管道相连接。本实用新型，相比于传统的冷食3D打印装置，可以通过切换出料喷头出料制作，实现一次打印多种材料，不仅使制作的冷食种类更丰富、外观更加多样化，而且相比于传统的单喷头食物3D打印机工作效率和协同效率更高，制作食物更加快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机。
背景技术
3D食物打印机是一款能像打印文件一样把食物制作出来的机器，根据设计蓝图，3D食物打印机配合传统工程计算机所用的设计软件，可以直接把食材逐行铺叠，形成具有艺术美感造型的食物。
但是目前的3D食物打印机大部分都采用单喷头设计，打印制作的食物颜色和口味单一，需要制作多重食材综合的食物效率低下、协同性低，而且传统的3D食物打印机打印完成后无法对出料的喷头实现自动清理，容易导致食材残存泄漏，也容易导致出料喷头滋生细菌和污染打印机内部环境，影响食材的卫生性和安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，包括打印机机体，所述打印机机体的顶部固定安装有多组储料仓和送料机，所述打印机机体的内腔顶部安装有活动轴，所述活动轴的底部固定安装有出料机，所述储料仓和所述送料机之间连接有管道，所述出料机和所述送料机之间也通过管道相连接。
优选地，所述出料机的内侧壁环绕所述出料机的轴心线对称安装有若干组伸缩电机和限位支撑架，所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内侧壁活动套接有出料喷头，所述出料喷头的外侧壁位于所述限位套筒的内部通过限位圆环与所述限位套筒的内侧底部之间固定安装有压缩弹簧。
优选地，所述出料机的内侧顶部中间设置有弧形凸起，所述出料喷头的内部通过管道与所述送料机相连通，所述出料喷头的顶部还设置有滚轮。
优选地，所述限位支撑架的顶部开设有与所述限位套筒外侧壁相适配的滑道，所述限位支撑架的顶部两侧对称开设有限位滑槽，所述限位套筒的外侧壁对称固定安装有与所述限位滑槽相适配的限位滑块，所述限位支撑架的内侧通过转动轴转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于其中一侧所述限位滑槽的下方，其中一侧所述限位滑块的底部还设置有与所述传动齿轮相啮合的齿组，所述传动齿轮转动轴的外侧壁位于两侧所述限位滑槽之间固定安装有清洁辊。
优选地，所述限位支撑架为高度不同多段式设计，且所述清洁辊设计于低处。
优选地，所述连接口的数量与所述出料喷头的数量相同。
优选地，所述打印机机体的内部还设置有控制中心，所述控制中心与外部计算机电连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、相比于传统的冷食3D打印装置，本实用新型可以通过切换出料喷头出料制作，实现一次打印多种材料，不仅使制作的冷食种类更丰富、外观更加多样化，而且相比于传统的单喷头食物3D打印机工作效率和协同效率更高，制作食物更加快捷。
2、在完成食材出料制作后复位时，可以通过带动清洁辊转动对出料喷头底部的残料进行转动刮擦清理，同时在复位后出料喷头的底部与限位支撑架的顶部相贴合，防止出料喷头内部残存的食材在重力作用下泄漏污染限位支撑架内部环境，也防止了出料喷头的内部与外界相连通滋生细菌，有效保证了食材的安全性和装置的卫生性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机的出料机结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机的限位支撑架结构示意图。
图中：1、打印机机体；2、储料仓；3、送料机；4、活动轴；5、出料机；6、连接口；7、伸缩电机；8、伸缩杆；9、限位套筒；10、弧形凸起；11、出料喷头；12、压缩弹簧；13、限位支撑架；14、传动齿轮；15、限位滑槽；16、限位滑块；17、清洁辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，包括打印机机体1，打印机机体1的顶部固定安装有多组储料仓2和送料机3，打印机机体1的内腔顶部安装有活动轴4，活动轴4的底部固定安装有出料机5，储料仓2和送料机3之间连接有管道，出料机5和送料机3之间也通过管道相连接；
具体的，所述的打印机机体1的内部还设置有控制中心，控制中心与外部计算机电连接；
具体的，打印机机体1的内部设置有多组步进电机控制活动轴4在水平和垂直方向移动为3D打印提供位置支持。
如图2，出料机5的内侧壁环绕出料机5的轴心线对称安装有若干组伸缩电机7和限位支撑架13，限位支撑架13位于伸缩电机7下方；伸缩电机7的输出端连接有伸缩杆8，伸缩杆8的另一端固定安装有限位套筒9，限位套筒9的内侧壁活动套接有出料喷头11，出料喷头11的外侧壁位于限位套筒9的内部通过限位圆环与限位套筒9的内侧底部之间固定安装有压缩弹簧12(即：位于限位套筒9内部的出料喷头11的外侧壁上设置限位圆环，压缩弹簧12套在出料喷头11上，位于出料喷头11外侧壁与限位套筒9内侧壁之间，压缩弹簧12的上下两个端面分别与限位圆环下端面、限位套筒9内底面接触；)。
如图2，出料机5的内侧顶部中间设置有弧形凸起10，出料喷头11的内部通过管道与送料机3相连通，出料喷头11的顶部还设置有滚轮；
具体的，滚轮始终与出料机5的内侧顶部相贴合，可以减少摩擦力，并且可以和弧形凸起10起到良好的接触效果。
如图3，限位支撑架13的顶部中间开设有与限位套筒9外侧壁相适配的滑道，限位支撑架13的顶部两侧对称开设有限位滑槽15，限位套筒9的外侧壁对称固定安装有与限位滑槽15相适配的限位滑块16，限位支撑架13的内侧通过转动轴转动连接有传动齿轮14，传动齿轮14位于其中一侧限位滑槽15的下方，其中一侧限位滑块16的底部还设置有与传动齿轮14相啮合的齿组，传动齿轮14转动轴的外侧壁位于两侧限位滑槽15之间固定安装有清洁辊17。
如图3，限位支撑架13为高度不同多段式设计，且清洁辊17设计于低处，确保出料喷头11最低端在清洁辊17阶段能够得到清洁，在滑道后段能够通过高度差实现喷头的封堵；
具体的，当伸缩杆8处于收缩状态时，出料喷头11与限位支撑架13的顶部高处相贴合，通过限位支撑架13对出料喷头11内部起到密封和隔离效果，而且可以防止出料喷头11内部食材泄漏。
如图1，连接口6的数量与出料喷头11的数量相同。
本实用新型中，进行冷食3D打印造型时，利用外部计算机设定的程序通过控制中心带动伸缩电机7通电启动(也可以利用外部计算机设定的程序通过控制中心带动伸缩电机7通电启动)，带动伸缩杆8延伸，推动限位套筒9朝出料机5的轴心线方向运动，当限位套筒9带动出料喷头11运动至弧形凸起10的底部时，弧形凸起10对出料喷头11进行推动，带动压缩弹簧12压缩，使出料喷头11的底部伸出，且此时出料喷头11的底部位于出料机5的轴心线处，可以通过送料机3控制出料喷头11出料打印，需要更换不同材料不同颜色口味的食材时，可以利用伸缩电机7通电带动伸缩杆8收缩复位，出料喷头11远离弧形凸起10的推动后在压缩弹簧12的回复力作用下复位，同时需要打印对应食材的伸缩电机7通电，重复上述过程进行出料打印和复位，而且相比于传统的冷食3D打印装置，本实用新型设置有多组出料喷头11和与出料喷头11数量相同的连接口6，根据每次打印需要的多种不同食材，可以通过管道将多组需要打印使用的储料仓2分别与多组连接口6连通，通过自动切换出料喷头11，实现一次打印多种材料，不仅使制作的冷食种类更丰富、外观更加多样化，而且相比于传统的单喷头食物3D打印机工作效率和协同效率更高，制作食物更加快捷；
同时在出料喷头11完成食物出料制作后进行复位，通过伸缩杆8带动限位套筒9朝伸缩电机7的方向运动，限位套筒9带动限位滑块16经过传动齿轮14时，通过限位滑块16底部的齿组带动传动齿轮14转动，进而带动清洁辊17转动，对出料喷头11底部的残料进行转动刮擦清理，限位套筒9继续运动，出料喷头11远离弧形凸起10的推动，在压缩弹簧12的回复力作用下复位后，出料喷头11的底部与限位支撑架13的滑道顶部相贴合，对出料喷头11的底部起到良好的封堵效果，防止出料喷头11内部残存的食材在重力作用下泄漏污染限位支撑架13内部环境，也防止了出料喷头11的内部与外界相连通滋生细菌，有效保证了食材的安全性和装置的卫生性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，包括打印机机体(1)，其特征在于，所述打印机机体(1)的顶部固定安装有多组储料仓(2)和送料机(3)，所述打印机机体(1)的内腔顶部安装有活动轴(4)，所述活动轴(4)的底部固定安装有出料机(5)，所述储料仓(2)和所述送料机(3)之间连接有管道，所述出料机(5)和所述送料机(3)之间也通过管道相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，其特征在于，所述出料机(5)的内侧壁环绕所述出料机(5)的轴心线对称安装有若干组伸缩电机(7)和限位支撑架(13)，所述伸缩电机(7)的输出端连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的另一端固定安装有限位套筒(9)，所述限位套筒(9)的内侧壁活动套接有出料喷头(11)，所述出料喷头(11)的外侧壁位于所述限位套筒(9)的内部通过限位圆环与所述限位套筒(9)的内侧底部之间固定安装有压缩弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，其特征在于，所述出料机(5)的内侧顶部中间设置有弧形凸起(10)，所述出料喷头(11)的内部通过管道与所述送料机(3)相连通，所述出料喷头(11)的顶部还设置有滚轮。
4.根据权利要求2所述的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，其特征在于，所述限位支撑架(13)的顶部开设有与所述限位套筒(9)外侧壁相适配的滑道，所述限位支撑架(13)的顶部两侧对称开设有限位滑槽(15)，所述限位套筒(9)的外侧壁对称固定安装有与所述限位滑槽(15)相适配的限位滑块(16)，所述限位支撑架(13)的内侧通过转动轴转动连接有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)位于其中一侧所述限位滑槽(15)的下方，其中一侧所述限位滑块(16)的底部还设置有与所述传动齿轮(14)相啮合的齿组，所述传动齿轮(14)转动轴的外侧壁位于两侧所述限位滑槽(15)之间固定安装有清洁辊(17)。
5.根据权利要求4所述的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，其特征在于，所述限位支撑架(13)为高度不同多段式设计，且所述清洁辊(17)设计于低处。
6.根据权利要求2所述的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，其特征在于，连接口(6)的数量与所述出料喷头(11)的数量相同。
7.根据权利要求1所述的一种可以自动切换喷头的3D冷食打印机，其特征在于，所述打印机机体(1)的内部还设置有控制中心，所述控制中心与外部计算机电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220318759.4U CN216885223U (zh) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | 一种可以自动切换喷头的3d冷食打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220318759.4U CN216885223U (zh) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | 一种可以自动切换喷头的3d冷食打印机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216885223U true CN216885223U (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=82184253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220318759.4U Active CN216885223U (zh) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | 一种可以自动切换喷头的3d冷食打印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216885223U (zh) |
-
2022
- 2022-02-17 CN CN202220318759.4U patent/CN216885223U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204482853U (zh) | 一种包子机 | |
| CN108433010A (zh) | 一种包子机 | |
| CN110506955B (zh) | 一种大豆加工用清洗设备 | |
| CN216885223U (zh) | 一种可以自动切换喷头的3d冷食打印机 | |
| CN206641724U (zh) | 一种易于清洗的原汁机 | |
| CN107361118A (zh) | 一种食堂用螺蛳不规则往复清洗装置 | |
| CN111480662A (zh) | 一种煎饼类食品加工翻面自动翻转装置 | |
| CN111743183B (zh) | 一种米线成型机 | |
| CN213756559U (zh) | 一种用于酥糖生产的熔融拌料与压制成型一体化装备 | |
| CN105982584B (zh) | 丸子成型系统、方法和具有丸子成型系统的绞肉机 | |
| CN110313498B (zh) | 多色自动裱花头 | |
| CN2358692Y (zh) | 甜甜圈制造机 | |
| CN220308314U (zh) | 一种制茶机的加压搓揉装置 | |
| CN213663393U (zh) | 一种蛋糕裱花机 | |
| CN110638333A (zh) | 一种咖啡自动拉花设备 | |
| CN2720939Y (zh) | 家用剥毛豆机 | |
| CN108552571A (zh) | 一种多功能包子机 | |
| CN112826117B (zh) | 一种用于米饼烘烤的物料表面喷油装置 | |
| CN215684706U (zh) | 一种食用菌清洗烘干装置 | |
| CN214385835U (zh) | 多功能压面机 | |
| CN220879647U (zh) | 一种食品注浆机 | |
| CN109700324A (zh) | 一种下饭机构及一种煮饭分饭设备 | |
| CN215774844U (zh) | 一种肉牛养殖场用饲料投放运输设备 | |
| CN108477258A (zh) | 一种可多馅料切换的包子成型机 | |
| CN217907449U (zh) | 一种家用手持丸子机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangsu Maishang Information Technology Co.,Ltd. Assignor: CHANGZHOU University Contract record no.: X2023980049652 Denomination of utility model: A 3D cold food printer that can automatically switch nozzles Granted publication date: 20220705 License type: Common License Record date: 20231205 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240531 Address after: Room 1103, Block C, Tianrun Technology Building, Changzhou Science and Education City, No. 18-3 Changwu Middle Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000 Patentee after: Changzhou Ruisheng Yunzhi Testing Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 213164 21 Gehu Middle Road, HUTANG Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: CHANGZHOU University Country or region before: China |