CN216882872U - 用于数控切割设备的自动出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割设备辅助结构领域，具体涉及一种可多方向调节、适应不同管径大小的管件的用于数控切割设备的自动出料装置，通过在底座及安装座上设置滑轨结构，实现长度和宽度方向的调节，安装架直接通过直线导轨组实现纵向的调节，支撑结构倾斜设置组成V字形结构，通过气缸伸缩调节，实现一侧支撑结构的回缩，使管件能自动落下到输送机上，多个结构配合，实现灵活调节以适配不同形状不同管径大小的棺材，头部安装夹持结构，方便夹持尾料进行切割，实现零尾料处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割设备辅助结构领域，具体涉及一种可多方向调节、适应不同管径大小的管件的用于数控切割设备的自动出料装置。
背景技术
现有的切割后的管件出料装置，均采用了匹配管件轴心的结构，这样的出料装置在适配不同管径大小的管件时，不容易很快调节至轴心相匹配，且不能灵活适配不同形状的管件。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种结构合理、可多方向调节、适应不同管径大小的管件的用于数控切割设备的自动出料装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
用于数控切割设备的自动出料装置，包括底座，所述的底座上设置有第一滑轨，第一滑轨的延伸方向与底座的长度方向一致，所述的底座上通过第一滑轨设置有滑动连接的安装座，安装座上设置有第一驱动机构，第一驱动机构的输出端与底座传动连接；所述的安装座上设置有第二滑轨及配套的滑块，第二滑轨垂直于第一滑轨，滑块上滑动连接有第一安装架，第一安装架的一侧具有垂直安装面，垂直安装面上通过第一直线导轨组活动连接有第二安装架，所述的第一直线导轨组的末端与滑块固定连接，第二安装架上设置有左支撑结构和右支撑结构，左支撑结构和右支撑结构的延伸方向均与底座的长度方向一致，所述的左支撑结构和右支撑结构组成V字形支撑结构，左支撑结构和右支撑结构上均设置有辊轴，所述的左支撑结构与第二安装架固定连接，所述的右支撑结构通过连接件与第二安装架滑动连接，所述的第二安装架上设置有右支撑驱动机构，右支撑驱动机构的输出端连接右支撑结构并驱动右支撑结构沿其倾斜方向伸缩移动，所述的第一安装架上设置有支撑结构驱动机构，支撑结构驱动机构的动力输出端通过连接块与第二安装架固定连接并驱动第二安装架带动V字形支撑结构上下移动；所述的滑块的一侧设置有第二驱动机构，第二驱动机构的输出端与滑块传动连接。
所述的第一驱动机构包括安装在安装座上的第一驱动电机和固定安装在底座内侧的第一传动齿条，第一驱动电机的轴端通过齿轮与第一传动齿条啮合连接，带动安装座沿第一滑轨滑动。
所述的第二驱动机构包括安装在底座上的第二驱动电机和固定安装在滑块一侧的第二传动齿条，第二驱动电机的轴端通过齿轮与第二传动齿条啮合连接，带动第一安装架及第二安装架同时沿第二滑轨移动。
所述的右支撑驱动机构为安装在第二安装架上的驱动气缸，驱动气缸的输出端与右支撑结构的底部固定连接。
所述的支撑结构驱动机构包括安装在第一安装架顶部的伺服电机，伺服电机的轴端通过蜗轮蜗杆结构与连接块固定连接。
所述的V字形支撑结构的头部设置有管件夹持结构，管件夹持结构包括与V字形支撑结构的头部滑动连接的安装板，安装板上设置有V字形夹持结构，V字形夹持结构与V字形支撑结构相一致并平滑连接，所述的V字形夹持结构上设置有夹持压板，所述的夹持压板与安装板滑动连接，所述的安装板和夹持压板分别由气缸驱动。
所述的底座一侧设置有板链式输送机，板链式输送机位于V字形支撑结构的下方。
所述的第一滑轨和第一直线导轨组上均设置有导轨防尘罩。
所述的底座内设置有线缆托链，线缆托链的一端固定连接在安装座上，线缆托链的另一端固定连接在底座上。
本实用新型的积极效果是：与现有技术不同的是，本实用新型的出料装置不需要找管件的轴心，只需要调整至与管件的外径匹配，即可平稳的接收切割后的管件，设置了多了方向的调节结构，使得本实用新型可以灵活调节，以适应不同形状、不同管径大小的管件，V字形支撑结构的右支撑结构，被气缸带动向下收回，则V字形支撑结构上的管件会自动落下，落到输送机上被运走；V字形支撑结构头部安装了管件夹持结构，可以夹持管件尾料，方便对尾料进行切割，实现零尾料处理。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的局部剖视结构示意图。
图3是本实用新型的底座上安装结构示意图。
图4是本实用新型的第一安装架的安装示意图一。
图5是本实用新型的第一安装架的安装示意图二。
图6是本实用新型的第二安装架的安装示意图。
图7是本实用新型的管件夹持结构的结构示意图。
具体实施方式
如图1到图7所示，用于数控切割设备的自动出料装置，包括底座1，底座1的头部有用于连接切割设备的连接法兰，底座1上安装有第一滑轨2，第一滑轨2的延伸方向与底座1的长度方向一致，底座1上通过第一滑轨2滑动连接有安装座3，安装座3上安装有第一驱动机构，第一驱动机构的输出端与底座1传动连接，具体的是，第一驱动机构包括安装在安装座3上的第一驱动电机4和固定安装在底座1内侧的第一传动齿条5，第一驱动电机4的轴端通过齿轮与第一传动齿条5啮合连接，带动安装座3沿第一滑轨2滑动。
安装座3上安装有第二滑轨6及配套的滑块7，第二滑轨6垂直于第一滑轨2，滑块7的一侧安装有第二驱动机构，第二驱动机构的输出端与滑块7传动连接，具体的是，第二驱动机构包括安装在底座1上的第二驱动电机16和固定安装在滑块一侧的第二传动齿条19，第二驱动电机16的轴端通过齿轮与第二传动齿条19啮合连接，带动第一安装架8及第二安装架10同时沿第二滑轨6移动。
滑块7上滑动连接有第一安装架8，第一安装架8的一侧具有垂直安装面，垂直安装面上通过第一直线导轨组9活动连接有第二安装架10，第一直线导轨组9的末端与滑块7固定连接，第二安装架10上安装有左支撑结构11和右支撑结构12，左支撑结构11和右支撑结构12的延伸方向均与底座1的长度方向一致，左支撑结构11和右支撑结构12与水平面的夹角均为45°，左支撑结构11和右支撑结构12组成V字形支撑结构，左支撑结构11和右支撑结构12上均安装有辊轴，左支撑结构11与第二安装架10固定连接，右支撑结构12通过连接件13与第二安装架10滑动连接，第二安装架10上安装有右支撑驱动机构14，右支撑驱动机构14的输出端连接右支撑结构12并驱动右支撑结构12沿其倾斜方向伸缩移动，具体的是，右支撑驱动机构14为安装在第二安装架10上的驱动气缸，连接件13的一端与右支撑结构12固定连接，连接件13的另一端与第二安装架10通过滑轨结构滑动连接，右支撑驱动机构14固定安装在第二安装架10的一侧，右支撑驱动机构14的输出端连接右支撑结构12的底部或连接件13的一侧并带动右支撑结构12沿其倾斜方向伸缩移动；底座1一侧安装有板链式输送机15，板链式输送机15位于V字形支撑结构的下方，右支撑结构12缩回后，V字形支撑结构上接收到的管件就会落下到板链式输送机15上，被运送到下个工序，板链式输送机15用于输出管件料头及大颗粒尘渣，板链式输送机15的一端还安装有除尘箱，用于清除板链式输送机15上的尘渣。
第一安装架8上安装有支撑结构驱动机构，支撑结构驱动机构的动力输出端通过连接块17与第二安装架10固定连接并驱动第二安装架10带动V字形支撑结构上下移动；支撑结构驱动机构包括安装在第一安装架8顶部的伺服电机18，伺服电机18的轴端通过蜗轮蜗杆结构与连接块17固定连接，连接块17的另一端与第二安装架10的顶部固定连接。
优选的，V字形支撑结构的头部安装有管件夹持结构，管件夹持结构包括与V字形支撑结构的头部滑动连接的安装板20，安装板20上安装有V字形夹持结构21，V字形夹持结构21与V字形支撑结构相一致并平滑连接，V字形夹持结构21的头部即远离V字形支撑结构的一端还安装有辊轴，有利于管件向V字形支撑结构上移动；V字形夹持结构21上连接有夹持压板22，夹持压板22与安装板20滑动连接，安装板20和夹持压板22分别由气缸驱动，具体的是，V字形支撑结构的头部有用于安装管件夹持结构的安装连接板，安装连接板上通过横向滑轨组件23与安装板20滑动连接，横向滑轨组件23的延伸方向与右支撑结构12的倾斜方向一致，安装连接板的端部固定有驱动安装板20的第一气缸，第一气缸的输出端连接安装板20的端部，安装板20上通过竖向滑轨组件24与夹持压板22滑动连接，竖向滑轨组件24的延伸方向与左支撑结构11的倾斜方向一致，安装板20上安装有驱动夹持压板22的第二气缸，第二驱动气缸带动夹持压板22上下移动以夹持管件。
进一步的，第一滑轨2和第一直线导轨组9上均设有导轨防尘罩，用来防尘；底座1内设有线缆托链25，线缆托链25的一端固定连接在安装座上，线缆托链25的另一端固定连接在底座上，整个出料装置上的线缆都收纳在线缆托链25内，线缆托链25随着安装座的移动而移动。
Claims (9)
1.一种用于数控切割设备的自动出料装置，包括底座，其特征在于：所述的底座上设置有第一滑轨，第一滑轨的延伸方向与底座的长度方向一致，所述的底座上通过第一滑轨设置有滑动连接的安装座，安装座上设置有第一驱动机构，第一驱动机构的输出端与底座传动连接；所述的安装座上设置有第二滑轨及配套的滑块，第二滑轨垂直于第一滑轨，滑块上滑动连接有第一安装架，第一安装架的一侧具有垂直安装面，垂直安装面上通过第一直线导轨组活动连接有第二安装架，所述的第一直线导轨组的末端与滑块固定连接，第二安装架上设置有左支撑结构和右支撑结构，左支撑结构和右支撑结构的延伸方向均与底座的长度方向一致，所述的左支撑结构和右支撑结构组成V字形支撑结构，左支撑结构和右支撑结构上均设置有辊轴，所述的左支撑结构与第二安装架固定连接，所述的右支撑结构通过连接件与第二安装架滑动连接，所述的第二安装架上设置有右支撑驱动机构，右支撑驱动机构的输出端连接右支撑结构并驱动右支撑结构沿其倾斜方向伸缩移动，所述的第一安装架上设置有支撑结构驱动机构，支撑结构驱动机构的动力输出端通过连接块与第二安装架固定连接并驱动第二安装架带动V字形支撑结构上下移动；所述的滑块的一侧设置有第二驱动机构，第二驱动机构的输出端与滑块传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于数控切割设备的自动出料装置，其特征在于：所述的第一驱动机构包括安装在安装座上的第一驱动电机和固定安装在底座内侧的第一传动齿条，第一驱动电机的轴端通过齿轮与第一传动齿条啮合连接，带动安装座沿第一滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的用于数控切割设备的自动出料装置，其特征在于：所述的第二驱动机构包括安装在底座上的第二驱动电机和固定安装在滑块一侧的第二传动齿条，第二驱动电机的轴端通过齿轮与第二传动齿条啮合连接，带动第一安装架及第二安装架同时沿第二滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的用于数控切割设备的自动出料装置，其特征在于：所述的右支撑驱动机构为安装在第二安装架上的驱动气缸，驱动气缸的输出端与右支撑结构的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于数控切割设备的自动出料装置，其特征在于：所述的支撑结构驱动机构包括安装在第一安装架顶部的伺服电机，伺服电机的轴端通过蜗轮蜗杆结构与连接块固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于数控切割设备的自动出料装置，其特征在于：所述的V字形支撑结构的头部设置有管件夹持结构，管件夹持结构包括与V字形支撑结构的头部滑动连接的安装板，安装板上设置有V字形夹持结构，V字形夹持结构与V字形支撑结构相一致并平滑连接，所述的V字形夹持结构上设置有夹持压板，所述的夹持压板与安装板滑动连接，所述的安装板和夹持压板分别由气缸驱动。
7.根据权利要求1所述的用于数控切割设备的自动出料装置，其特征在于：所述的底座一侧设置有板链式输送机，板链式输送机位于V字形支撑结构的下方。
8.根据权利要求1所述的用于数控切割设备的自动出料装置，其特征在于：所述的第一滑轨和第一直线导轨组上均设置有导轨防尘罩。
9.根据权利要求1所述的用于数控切割设备的自动出料装置，其特征在于：所述的底座内设置有线缆托链，线缆托链的一端固定连接在安装座上，线缆托链的另一端固定连接在底座上。
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