CN216882601U - 一种千秋盖的组装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种千秋盖的组装生产线，其包括操作台，操作台上设置有一个旋转盘，沿着旋转盘的旋转方向设有顶盖上料机构、壳体上料机构、装配机构和下料机构，所述壳体上料机构包括定位台、旋转组件和夹爪组件，定位台包括转轴、底盘、固定柱、活动杆和弹簧，转轴由旋转组件带动转动，底盘固定连接在转轴顶端上，固定柱固定连接在底盘顶面上，固定柱顶面上开设有一活动孔，活动杆滑动连接在活动孔内，弹簧设置在活动孔内，活动孔底面和活动杆底端分别与弹簧两端之间呈固定连接。本申请具有提高生产效率的效果。

Description

一种千秋盖的组装生产线

技术领域

本申请涉及千秋盖组装领域，尤其是涉及一种千秋盖的组装生产线。

背景技术

千秋盖是一种化妆品包装常用的瓶盖，其外形美观，且使用时无需将瓶盖拧下，只用单手按压盖顶一侧，便可将盖体的出液孔露出对瓶内的液体进行倾倒，使用后再次按压盖体顶部另一侧即可关闭，操作简单便捷。

千秋盖包括顶盖和套设在顶盖外壁上的壳体，顶盖顶面上开有一个凹槽，壳体侧壁上开有一个缺口，在组装千秋盖时，需要将顶盖的凹槽对齐壳体侧壁上的缺口。顶盖底面上开有一个定位孔，定位孔沿着顶盖的轴向开设，定位孔开设在靠近顶盖底面外边缘的位置处。

针对上述中的相关技术，申请人认为现在的千秋盖是人工组装的，操作人员在将顶盖粘连到壳体内壁上时，容易出现误差，使得凹槽没有对准缺口，生产效率低。

实用新型内容

为了提高生产效率，本申请提供一种千秋盖的组装生产线。

本申请提供的一种千秋盖的组装生产线采用如下的技术方案：

一种千秋盖的组装生产线，包括操作台，操作台上设置有一个旋转盘，沿着旋转盘的旋转方向设有顶盖上料机构、壳体上料机构、装配机构和下料机构，所述壳体上料机构包括定位台、旋转组件和夹爪组件，定位台包括转轴、底盘、固定柱、活动杆和弹簧，转轴由旋转组件带动转动，底盘固定连接在转轴顶端上，固定柱固定连接在底盘顶面上，固定柱顶面上开设有一活动孔，活动杆滑动连接在活动孔内，弹簧设置在活动孔内，活动孔底面和活动杆底端分别与弹簧两端之间呈固定连接。

通过采用上述技术方案，顶盖上料机构用于给顶盖定位并完成上料，夹爪组件将振动盘出料口处的顶盖运输到定位台上，顶盖套设在固定柱上，夹爪气缸压住顶盖，使得活动杆被压入活动孔内，旋转组件带动转轴转动，转轴带动固定柱转动，转动柱转过360度的过程中，活动孔会对齐顶盖下方的限位孔，此时弹簧的反作用力将活动杆顶出，使得活动杆卡接在顶盖的限位孔内，然后旋转组件带动转轴反向转动，固定柱也反向转动，由于活动杆的卡接作用，能够带动顶盖一起转动，最后固定柱会停止在初始位置，每一个顶盖都经过这一番操作后，所有顶盖都会保持成相同的样子进入后续工序内；壳体上料机构完成壳体的上料；装配机构将壳体和顶盖组装在一起；下料机构将组装好的千秋盖下料。

可选的，所述旋转组件包括齿条和齿轮，齿轮穿设在转轴上，齿轮与转轴外侧壁之间相啮合，齿条与齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，齿条的水平移动能够带动齿轮转动，同时带动转轴转动。

可选的，所述旋转组件还包括设置在操作台上的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆与所述齿条之间呈固定连接。

通过采用上述技术方案，第一伸缩气缸带动齿条移动，增加了齿条位移控制的精度，同时增加了齿轮转动的精度，由此可以控制固定柱每次旋转完成后都能保持在初始状态。

可选的，所述夹爪组件包括第一滑台气缸、第一升降气缸和第一夹爪气缸，第一滑台气缸设置在操作台上，第一升降气缸固定连接在第一滑台气缸的滑块上，第一夹爪气缸固定连接在第一升降气缸的升降块上。

通过采用上述技术方案，第一滑台气缸和第一升降气缸可以带动第一夹爪气缸沿着水平方向和竖直方向移动，便于将顶盖运输到旋转盘上进入后面的工序内。

可选的，所述壳体上料机构包括上料传送带、第二滑台气缸、第三升降气缸和第二夹爪气缸，第二滑台气缸设置在操作台上，第三升降气缸固定连接在第二滑台气缸的滑块上，第二夹爪气缸固定连接在第三升降气缸的升降块上。

通过采用上述技术方案，用于壳体的上料，将壳体按照确定的位置放置在上料传送带上，第二滑台气缸和第三升降气缸控制。

可选的，所述装配机构包括第四升降气缸和装配块，第四升降气缸设置在操作台上，装配块固定连接在第四升降气缸的升降块上第二夹爪气缸沿着水平方向和竖直方向移动，将壳体套在顶盖上。

通过采用上述技术方案，第四升降气缸带动装配块向下移动，压着套在顶盖上的壳体向下移动，使得壳体和顶盖装配在一起，完成千秋盖的组装。

可选的，所述下料机构包括下料传送带、第三滑台气缸、第六升降气缸和第三夹爪气缸，第三滑台气缸设置在操作台上，第六升降气缸固定连接在第三滑台气缸的滑块上，第三夹爪气缸固定连接在第六升降气缸的升降块上。

通过采用上述技术方案，第三滑台气缸和第六升降气缸控制第三夹爪气缸沿着水平方向和竖直方向移动，将旋转盘上完成组装的千秋盖放置到下料传送带上。

可选的，所述装配机构和所述下料机构之间设有压实机构，压实机构包括第五升降气缸和压实块，第五升降气缸设置在操作台上，压实块固定连接在第五升降气缸的升降块上。

通过采用上述技术方案，再一次压紧装配好的千秋盖，保证完成组装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.千秋盖的所有组装全部由机械代替，减少了人力，加快了工作效率；

2.定位台的设计，实现了顶盖的定位，提升了后续装配顶盖的转配精度，降低了废品率。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例顶盖上料机构结构示意图。

图3是本申请实施例旋转组件和定位台结构示意图。

图4是图1中A部分放大视图。

图5是本申请实施例壳体上料机构结构示意图。

图6是本申请实施例装配机构和压实机构结构示意图。

图7是本申请实施例下料机构结构示意图。

附图标记说明：

1、操作台；11、电机；12、第一固定组件；121、第一底板；122、第一固定板；123、第一置物板；124、第二置物板；13、第二固定组件；131、第二底板；132、第二固定板；133、第二升降气缸；1331、压板；14、第三固定组件；141、第三底板；142、第三固定板；15、第四固定组件；151、第四底板；152、第四固定板；153、第一顶板；16、第五固定组件；161、第五底板；162、第五固定板；163、第二顶板；17、第六固定组件；171、第六底板；172、第六固定板；2、旋转盘；21、卡位台；211、卡盘；212、卡位柱；213、卡位杆；3、顶盖上料机构；31、振动盘；32、定位台；321、转轴；322、底盘；323、固定柱；3231、活动孔；324、活动杆；325、弹簧；33、旋转组件；331、第一伸缩气缸；3311、连接块；332、齿条；333、齿轮；334、限位块；335、限位轨；3351、限位槽；34、夹爪组件；341、第一滑台气缸；342、第一升降气缸；343、第一夹爪气缸；35、置物台；4、壳体上料机构；41、上料传送带；42、第二滑台气缸；43、第三升降气缸；44、第二夹爪气缸；5、装配机构；51、第四升降气缸；52、装配块；6、压实机构；61、第五升降气缸；62、压实块；7、下料机构；71、下料传送带；72、第三滑台气缸；73、第六升降气缸；74、第三夹爪气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种千秋盖的组装生产线。参照图1，一种千秋盖的组装生产线包括操作台1和旋转盘2，操作台1为长方体台，操作台1顶面的几何中心处设有一电机11；旋转盘2为圆盘，电机11的输出轴焊接在旋转盘2底面的圆心处，旋转盘2的顶面平行于操作台1的顶面。沿着旋转盘2的转动方向设有顶盖上料机构3、壳体上料机构4、装配机构5、压实机构6和下料机构7。

参照图1和图2，顶盖上料机构3包括振动盘31、定位台32、旋转组件33和夹爪组件34，操作台1旁边设有一个置物台35，置物台35为长方体台，置物台35水平放置在地面上，振动盘31通过螺栓固定连接在置物台35的顶面上，振动盘31的出料轨道朝向的操作台1，振动盘31的出料轨道设置在操作台1的上方。操作台1上设有第一固定组件12，第一固定组件12包括第一底板121、第一固定板122、第一置物板123和第二置物板124；第一底板121为长方形板，第一底板121与操作台1顶面之间呈平行设置，第一底板121通过螺固定连接在操作台1顶面上；第一固定板122为长方形板，第一固定板122与第一底板121之间呈垂直设置，第一固定板122的底端焊接在第一底板121的顶面上，第一固定板122的顶端焊接在振动盘31的出料轨道的底面上；第一置物板123和第二置物板124均为长方形板，第一置物板123和第二置物板124均焊接在第一固定板122远离振动盘31的侧面上，第一置物板123与第一固定板122之间呈垂直设置，第二置物板124与第一固定板122之间呈垂直设置，第一置物板123设置在第二置物板124正上方，定位台32设置在第一置物板123上，旋转组件33设置在第二置物台35上。

参照图2和图3，定位台32包括转轴321、底盘322、固定柱323、活动杆324和弹簧325；转轴321贯穿穿过第一置物板123，转轴321通过轴承与第一置物板123之间呈转动连接，转轴321底端穿入第二置物板124，转轴321通过轴承与第二置物板124之间呈转动连接；底盘322为圆形盘，转轴321的顶端焊接在底盘322底面的圆心处，底盘322底面与第一置物板123顶面相接触；固定柱323为圆柱体，固定柱323的直径小于底盘322的直径，固定柱323的底端焊接在底盘322顶面的圆心处，固定柱323的直径略小于顶盖的内径，顶盖可以套设在固定柱323上；固定柱323顶面上开设有一活动孔3231，活动孔3231沿着固定柱323的轴向开设，活动孔3231开设在固定柱323顶面靠近外侧边处，活动杆324为圆柱体细杆，活动杆324设置在活动孔3231内，活动杆324外壁与活动孔3231内壁之间呈滑动连接，当顶盖套设在固定柱323上时，活动杆324可以卡接入顶盖的定位孔内；弹簧325设置在活动孔3231内，弹簧325一端与活动孔3231底面之间呈焊接，弹簧325另一端与活动杆324底面之间呈焊接。

参照图2和图3，旋转组件33包括第一伸缩气缸331、齿条332、齿轮333、限位块334和限位轨335；第一伸缩气缸331通过螺丝固定连接在第一固定板122上，第一伸缩气缸331设置在第一固定板122和转轴321之间，第一伸缩气缸331的长度方向垂直于转轴321的轴向；第一伸缩气缸331的伸缩杆上焊接有一连接块3311，连接块3311为长方体块，齿条332的侧壁焊接在连接块3311底面上，齿条332的长度方向平行于第一伸缩气缸331的长度方向，齿条332有齿的一面朝向转轴321；齿轮333穿设在转轴321上，齿轮333与转轴321外壁之间呈焊接，齿轮333与齿条332相啮合；限位块334为截面呈“凸”字型的长杆，限位块334焊接在齿条332远离连接块3311的侧壁上，限位块334的长度方向平行于齿条332的长度方向；限位轨335为长方体，限位轨335焊接在第二置物板124顶面上，限位轨335的长度方向平行于齿条332的长度方向；限位轨335远离第二置物板124的顶面上开设有一接通外部的限位槽3351，限位槽3351在竖直平面上的投影为“凹”字型，限位块334与限位槽3351内壁之间呈滑动连接。

参照图2，操作台1上设有第二固定组件13，第二固定组件13包括第二底板131和第二固定板132；第二底板131为长方形板，第二底板131与操作台1顶面之间呈平行设置，第二底板131通过螺固定连接在操作台1顶面上；第二固定板132为长方形板，第二固定板132有两块，两块第二固定板132均焊接在第二底板131的顶面上，第二固定板132与第二底板131之间呈垂直设置，两块第二固定板132之间呈平行设置，夹爪组件34设置在两块第二固定板132朝向定位台32的侧壁上。

参照图2和图3，夹爪组件34包括第一滑台气缸341、第一升降气缸342和第一夹爪气缸343；第一滑台气缸341通过螺栓固定连接在两块第二固定板132顶端，第一滑台气缸341的滑块朝向定位台32，第一滑台气缸341的长度方向平行于振动盘31出料轨道的长度方向；第一升降气缸342通过螺栓固定连接在第一滑台气缸341的滑块上；第一夹爪气缸343有两个，两个第一夹爪气缸343均通过螺栓固定连接在第一升降气缸342的升降块上，两个第一夹爪气缸343沿着振动盘31出料轨道的长度方向设置，两个第一夹爪气缸343之间的距离等于振动盘31的出料口与固定柱323之间的距离。

参照图1和图4，旋转盘2的顶面上设有十二个卡位台21，十二个卡位台21沿着旋转盘2的周向均匀设置，卡位台21包括卡盘211，卡位柱212和卡位杆213；卡盘211为圆形盘，卡盘211通过螺栓固定连接在操作台1的顶面上；卡位柱212的形状大小和固定柱323的形状大小完全相同，卡位柱212的底端焊接在卡盘211顶面的圆心处；卡位杆213为圆柱体细杆，卡位杆213的一端焊接在卡位柱212顶面靠近外侧边处，旋转盘2上最靠近定位台32的卡位台21与定位台32之间的距离等于两个第一夹爪气缸343之间的距离。靠近旋转盘2的第二固定板132上通过螺栓固定连接有一第二升降气缸133，第二升降气缸133的升降块上焊接有一压板1331，压板1331为长方形板，压板1331设置在旋转盘2的上方，压板1331的底面平行于旋转盘2的顶面。

参照图5，操作台1上设有第三固定组件14，第三固定组件14包括第三底板141和第三固定板142；第三底板141为长方形板，第三底板141有两块，第三底板141与操作台1顶面之间呈平行设置，第三底板141通过螺固定连接在操作台1顶面上；第三固定板142为长方形板，第三固定板142有两块，两块第三固定板142分别焊接在两块第三底板141的顶面上，第三固定板142与第三底板141之间呈垂直设置，两块第三固定板142之间呈平行设置。壳体上料机构4包括上料传送带41、第二滑台气缸42、第三升降气缸43和第二夹爪气缸44；上料传送带41设置在地面上，上料传送带41的其中一端设置在两块第三固定板142之间，上料传送带41的两侧分别通过螺栓固定连接在两块第三固定板142上；第二滑台气缸42通过螺栓固定连接在两块第三固定板142的顶端，第二滑台气缸42的长度方向垂直于上料传送带41的传输方向；第三升降气缸43通过螺栓固定连接在第二滑台气缸42的滑块上；第二夹爪气缸44通过螺栓固定连接在第三升降气缸43的升降块上。

参照图6，操作台1上设有第四固定组件15，第四固定组件15包括第四底板151、第四固定板152和第一顶板153；第四底板151为长方形板，第四底板151与操作台1顶面之间呈平行设置，第四底板151通过螺固定连接在操作台1顶面上；第四固定板152为长方形板，第四固定板152有两块，两块第四固定板152均焊接在第四底板151的顶面上，第四固定板152与第四底板151之间呈垂直设置，两块第四固定板152之间呈平行设置；第一顶板153为长方形板，第一顶板153通过螺栓固定连接在两块第四固定板152顶端。装配机构5包括第四升降气缸51和装配块52；第四升降气缸51穿设过第一顶板153，第四升降气缸51与第一顶板153之间呈固定连接；装配块52为圆柱体，装配块52焊接在第四升降气缸51的升降块上。

参照图6，操作台1上设有第五固定组件16，第五固定组件16包括第五底板161、第五固定板162和第二顶板163；第五底板161为长方形板，第五底板161与操作台1顶面之间呈平行设置，第五底板161通过螺固定连接在操作台1顶面上；第五固定板162为长方形板，第五固定板162有两块，两块第五固定板162均焊接在第五底板161的顶面上，第五固定板162与第五底板161之间呈垂直设置，两块第五固定板162之间呈平行设置；第二顶板163为长方形板，第二顶板163通过螺栓固定连接在两块第五固定板162顶端。压实机构6包括第五升降气缸61和压实块62；第五升降气缸61通过螺栓固定连接在第二顶板163的顶面上；压实块62为圆柱体，压实块62焊接在第五升降气缸61的升降块上。

参照图7，操作台1上设有第六固定组件17，第六固定组件17包括第六底板171和第六固定板172；第六底板171为长方形板，第六底板171有两块，第六底板171与操作台1顶面之间呈平行设置，第六底板171通过螺固定连接在操作台1顶面上；第六固定板172为长方形板，第六固定板172有两块，两块第六固定板172分别焊接在两块第六底板171的顶面上，第六固定板172与第六底板171之间呈垂直设置，两块第六固定板172之间呈平行设置。下料机构7包括下料传送带71、第三滑台气缸72、第六升降气缸73和第三夹爪气缸74；下料传送带71设置在地面上，下料传送带71的其中一端设置在两块第六固定板172之间，下料传送带71的两侧分别通过螺栓固定连接在两块第六固定板172上；第三滑台气缸72通过螺栓固定连接在两块第六固定板172的顶端，第三滑台气缸72的长度方向垂直于下料传送带71的传输方向；第六升降气缸73通过螺栓固定连接在第三滑台气缸72的滑块上；第三夹爪气缸74通过螺栓固定连接在第六升降气缸73的升降块上。

本申请实施例一种千秋盖的组装生产线的实施原理为：将顶盖投入振动盘31内，振动盘31将顶盖整理成一列传输带振动盘31的出料轨道上，第一升降气缸342带动两个第一夹爪气缸343下降，其中一个第一夹爪气缸343夹住第一个顶盖，然后第一升降气缸342抬起两个第一夹爪气缸343，第一滑台气缸341带着第一夹爪气缸343移动至定位台32上方时，第一升降气缸342带动第一夹爪气缸343下降，将顶盖套在固定柱323上，然后第一升降气缸342和第一滑台气缸341又带动两个第一夹爪气缸343恢复原位；第一夹爪气缸343再一次下降，靠近振动盘31的第一夹爪气缸343夹住一个顶盖，远离振动盘31的第一夹爪气缸343压住套在固定柱323上的顶盖，使得顶盖将活动杆324压入活动孔3231内，第一伸缩气缸331带动齿条332转动，齿条332通过齿轮333带动转轴321转动，因此固定柱323会随着转动，转动柱转过360度的过程中，活动孔3231会对齐顶盖下方的限位孔，此时弹簧325的反作用力将活动杆324顶出，使得活动杆324卡接在顶盖的限位孔内，然后第一伸缩气缸331带动齿条332向着反方向移动，因此转轴321带动固定柱323反向旋转，此时由于活动杆324的卡接作用，能够带动顶盖一起转动，最后第一伸缩气缸331停下，固定柱323会停止在初始位置，此时靠近定位台32的夹爪气缸夹起顶盖，将该顶盖运输至装配机构5内，同时靠近震动盘的夹爪气缸将顶盖运输到固定柱323上，不断循环往复。第一夹爪气缸343将定好位置的顶盖运输到卡位台21上，旋转盘2转动，当顶盖转动到压板1331下方时，第二升降气缸133带动压板1331向下运动，压板1331压紧顶盖，防止顶盖从卡位台21上脱落。旋转盘2继续转动，将顶盖传送至壳体上料机构4，壳体放置在上料传送带41上传递到靠近旋转盘2的位置，第二滑台气缸42和第三升降气缸43控制第二夹爪气缸44移动，将壳体夹起套在顶盖上。旋转盘2带动套着壳体的顶盖移动至装配机构5，第四升降气缸51带动装配块52移动，将壳体向下压，使得壳体和顶盖完成装配。旋转盘2转动带动装配完的壳体和顶盖移动到压实机构6，第五升降气缸61带动压实块62再一次压紧壳体和顶盖，确保壳体和顶盖完成装配。最后旋转盘2将装配完的千秋盖运输至下料机构7，第三滑台气缸72和第六升降气缸73带动第三夹爪气缸74取走千秋盖，并放置在下料传送带71上完成出料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种千秋盖的组装生产线，其特征在于：包括操作台（1），操作台（1）上设置有一个旋转盘（2），沿着旋转盘（2）的旋转方向设有顶盖上料机构（3）、壳体上料机构（4）、装配机构（5）和下料机构（7），所述壳体上料机构（4）包括定位台（32）、旋转组件（33）和夹爪组件（34），定位台（32）包括转轴（321）、底盘（322）、固定柱（323）、活动杆（324）和弹簧（325），转轴（321）由旋转组件（33）带动转动，底盘（322）固定连接在转轴（321）顶端上，固定柱（323）固定连接在底盘（322）顶面上，固定柱（323）顶面上开设有一活动孔（3231），活动杆（324）滑动连接在活动孔（3231）内，弹簧（325）设置在活动孔（3231）内，活动孔（3231）底面和活动杆（324）底端分别与弹簧（325）两端之间呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种千秋盖的组装生产线，其特征在于：所述旋转组件（33）包括齿条（332）和齿轮（333），齿轮（333）穿设在转轴（321）上，齿轮（333）与转轴（321）外侧壁之间相啮合，齿条（332）与齿轮（333）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种千秋盖的组装生产线，其特征在于：所述旋转组件（33）还包括设置在操作台（1）上的第一伸缩气缸（331），第一伸缩气缸（331）的伸缩杆与所述齿条（332）之间呈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种千秋盖的组装生产线，其特征在于：所述夹爪组件（34）包括第一滑台气缸（341）、第一升降气缸（342）和第一夹爪气缸（343），第一滑台气缸（341）设置在操作台（1）上，第一升降气缸（342）固定连接在第一滑台气缸（341）的滑块上，第一夹爪气缸（343）固定连接在第一升降气缸（342）的升降块上。

5.根据权利要求1所述的一种千秋盖的组装生产线，其特征在于：所述壳体上料机构（4）包括上料传送带（41）、第二滑台气缸（42）、第三升降气缸（43）和第二夹爪气缸（44），第二滑台气缸（42）设置在操作台（1）上，第三升降气缸（43）固定连接在第二滑台气缸（42）的滑块上，第二夹爪气缸（44）固定连接在第三升降气缸（43）的升降块上。

6.根据权利要求1所述的一种千秋盖的组装生产线，其特征在于：所述装配机构（5）包括第四升降气缸（51）和装配块（52），第四升降气缸（51）设置在操作台（1）上，装配块（52）固定连接在第四升降气缸（51）的升降块上。

7.根据权利要求1所述的一种千秋盖的组装生产线，其特征在于：所述下料机构（7）包括下料传送带（71）、第三滑台气缸（72）、第六升降气缸（73）和第三夹爪气缸（74），第三滑台气缸（72）设置在操作台（1）上，第六升降气缸（73）固定连接在第三滑台气缸（72）的滑块上，第三夹爪气缸（74）固定连接在第六升降气缸（73）的升降块上。

8.根据权利要求1所述的一种千秋盖的组装生产线，其特征在于：所述装配机构（5）和所述下料机构（7）之间设有压实机构（6），压实机构（6）包括第五升降气缸（61）和压实块（62），第五升降气缸（61）设置在操作台（1）上，压实块（62）固定连接在第五升降气缸（61）的升降块上。

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