CN216882558U - 一种预充针外壳与内衬自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预充针外壳与内衬自动组装机构，包括支座，支座上具有横移模组；夹取组件通过升降组件设于横移模组上，夹取组件用于夹取外壳；底座设于夹取组件的下方，底座内具有旋转部件；定位组件包括导向件、限位座、限位部、凸台和承载件，导向件的尾端与旋转部件相连，另一端朝上与夹取组件对应设置，导向件的顶部具有限位座，限位座的边缘处设有限位部，限位座的上表面具有与所述导向件相连的承载件，承载件的上方设有凸台；角度传感器设于支座上；本实用新型将外壳夹取后下移将内衬套住，当外壳无法下移时内衬旋转，然后外壳继续下移，重复两次上述步骤后实现外壳和内衬的装配，保证了外壳和内衬之间的同轴心度，提升了生产效率。

Description

一种预充针外壳与内衬自动组装机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种预充针外壳与内衬的自动组装机构。

背景技术

在医疗行业中，预充式注射器使用简便，是能通过注射途径给药的候选药物，它们涉及的治疗领域非常广泛；参阅图7，现有的预充注射器，需要将预充针外壳11和内衬10组装到一起，而目前的组装模式大多为人工操作，长时间的生产后发现，这样的加工模式不但产量无法保证，同时外壳11和内衬10的同轴心组装精度也较低，无法满足实际的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能快速有效的将外壳和内衬进行组装，并且外壳和内衬的同轴心度高，生产效率高的预充针外壳与内衬自动组装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种预充针外壳与内衬自动组装机构，包括:

支座，所述支座上具有横移模组；

夹取组件，所述夹取组件通过升降组件设于所述横移模组上，所述夹取组件用于夹取外壳；

底座，所述底座设于所述夹取组件的下方，所述底座内具有旋转部件；

定位组件，所述定位组件包括导向件、限位座、限位部、凸台和承载件，所述导向件的尾端与所述旋转部件相连，另一端朝上与所述夹取组件对应设置，所述导向件的顶部具有限位座，所述限位座的边缘处设有限位部，所述限位座的上表面具有与所述导向件相连的承载件，所述承载件的上方设有凸台；

角度传感器，所述角度传感器设于所述支座上，用于感应旋转部件旋转的角度。

进一步的，所述夹取组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪经由夹爪气缸驱动靠近/分离；所述夹爪上开有用于适配内衬外表面的定位槽。

进一步的，所述夹取组件的数量为一行六个。

进一步的，所述升降部件为升降气缸。

进一步的，所述旋转部件为步进电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的预充针外壳与内衬的自动组装机构，整体结构简单，操作方便，首先通过对外壳的夹取后往下移动将内衬套住，当外壳无法下移时，内衬进行对应旋转后外壳可以继续下移，重复两次上述步骤后即可实现外壳和内衬的装配，保证了外壳和内衬之间的同轴心度，并且一次可以同步加工多个，提升了生产效率，降低了用工人数，适用于批量化部件的生产和加工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为略去升降组件、横移模组和支座后图1的立体结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为夹取组件夹取外壳和定位组件定位内衬时的立体结构示意图；

图5为夹取组件的结构示意图；

图6为定位组件的结构示意图；

图7为外壳和内衬分解时的状态结构示意图；

其中：支座1、夹取组件2、底座3、定位组件4、旋转部件5、角度传感器6、横移模组7、升降组件8、外壳10、内衬11、夹爪20、夹爪气缸21、定位槽22、导向件40、限位座41、限位部42、承载件43。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅图1-3，本实用新型实施例所述的一种预充针外壳与内衬自动组装机构，包括支座1、夹取组件2、底座3、定位组件4、旋转部件5和角度传感器6；支座1上具有横移模组7，本实施例中的横移模组7为一横向设置的滑轨；夹取组件2通过一个升降组件8设置在横移模组7上，这样夹取组件2可以通过升降组件8和横移模组7在X轴和Z轴方形上进行滑动，夹取组件2用于夹取外壳10，在本实施例中夹取组件2的数量为一行六个，这样可以一次性抓取六个外壳10。

底座3设置在夹取组件2的下方，同时在底座1内具有一竖向设置的旋转部件5，本实施例中的旋转部件5为步进电机，旋转部件5与定位组件4相连，用于带动定位组件4进行旋转。

参阅图5，夹取组件2包括两个相对设置的夹爪20，两个夹爪20相对的一侧开有适配外壳10外表面的呈弧形状的定位槽22；工作时，夹爪气缸21驱动两个夹爪20相互靠近，利用夹爪20内侧的定位槽22将外壳10很夹紧，实现了对外壳10的夹取功能。

参阅图6，定位组件4包括一个呈杆状的导向件40，导向件40的尾端与旋转部件5相连，旋转部件5带动导向件40进行旋转；导向件40的上部安装有限位座41，限位座41的两侧具有在内衬11旋转时避免其晃动的两个限位部42；导向件40的顶部位于限位座41的上方还设有适配内衬11内部的凸台44，在凸台44下方设有位于限位座41上的承载件43；定位组件4在装载内衬11时，内衬11的下表面设置在承载件43上，内衬11的内部通过凸台44进行限位，并且当内衬11跟随旋转部件5旋转时，利用两个限位部42确保内衬11的底部在旋转时不晃动。

参阅图3，角度传感感器6设置在支座1上，当旋转部件5进行旋转时，利用角度传感器6感应旋转部件5旋转的角度。

其中，本实施例中的升降部件8为升降气缸，当然也可以采取其它部件实现夹取组件2的升降功能。

另外，为了确保内衬11和外壳10在上下安装时的同轴心度，会预先将一个与外壳10类似的轴类零件，用夹取组件2夹紧，将其与定位组件中的导向件40上下对准，从而能够对夹取组件的中的两个夹爪位置进行预先定位，确保夹爪将外壳10夹紧后，使外壳能与导向件内的内衬11中心对准，确保外壳10和内衬11之间的装配同轴心度。

参阅图1和4，本实施例在工作时，首先将本六个内衬11同步放置在定位组件4中，利用定位组件4中的承载件43和凸台44对内衬11进行限位，接着上方的夹取组件2通过横移模组7将六个外壳10移动至位于定位组件4的六个内衬11上方。

然后，升降组件8带动对应的六个外壳10往下移动，使得内衬11卡设在外壳10内，当外壳10下移到一定位置时，外壳10无法往下移动；此时，六个旋转部件5分别带动六个内衬11同步转动，转动时，内衬11通过限位部防止晃动，当底部内衬11的旋转到一定角度后，外壳10可以继续往下移动，一共重复上述操作二次，最后即可完成内衬11和外壳10的精准装配加工，同时可以在工作过程通过角度传感器来感应内衬旋转的角度。

本实施例中内衬每次转过的角度大概为40°-50°左右。

本实用新型的预充针外壳与内衬的自动组装机构，整体结构简单，操作方便，首先通过对外壳的夹取后往下移动将内衬套住，当外壳无法下移时，内衬进行对应旋转后外壳可以继续下移，重复两次上述步骤后即可实现外壳和内衬的装配，保证了外壳和内衬之间的同轴心度，并且一次可以同步加工多个，提升了生产效率，降低了用工人数，适用于批量化部件的生产和加工。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种预充针外壳与内衬自动组装机构，其特征在于，包括:

支座，所述支座上具有横移模组；

夹取组件，所述夹取组件通过升降组件设于所述横移模组上，所述夹取组件用于夹取外壳；

底座，所述底座设于所述夹取组件的下方，所述底座内具有旋转部件；

定位组件，所述定位组件包括导向件、限位座、限位部、凸台和承载件，所述导向件的尾端与所述旋转部件相连，另一端朝上与所述夹取组件对应设置，所述导向件的顶部具有限位座，所述限位座的边缘处设有限位部，所述限位座的上表面具有与所述导向件相连的承载件，所述承载件的上方设有凸台；

角度传感器，所述角度传感器设于所述支座上，用于感应旋转部件旋转的角度。

2.如权利要求1所述的预充针外壳与内衬自动组装机构，其特征在于：所述夹取组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪经由夹爪气缸驱动靠近/分离；所述夹爪上开有用于适配内衬外表面的定位槽。

3.如权利要求1所述的预充针外壳与内衬自动组装机构，其特征在于：所述夹取组件的数量为一行六个。

4.如权利要求1所述的预充针外壳与内衬自动组装机构,其特征在于：所述升降组件为升降气缸。

5.如权利要求1所述的预充针外壳与内衬自动组装机构,其特征在于：所述旋转部件为步进电机。

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