CN216882423U - 一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，涉及焊接设备领域，包括机台、驱动部件、转台、调整部件、焊枪和旋转导电部件，驱动部件架设在机台底部，转台转动连接在机台上，驱动部件与转台相连以使转台在水平面上转动；若干组调整部件分别架设在转台四周，若干个焊枪分别一一架设在若干组调整部件上，焊枪下方布置工件；旋转导电部件与焊枪通过线缆电性连接，旋转导电部件架设在转台上以使线缆与转台和焊枪同步转动，本实用新型具有既能使单个或多个焊枪三维同步旋转高效焊接，又能使焊枪在旋转时避免线缆缠绕的优点。

Description

一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备。

背景技术

随着世界工业的不断发展，各行各业对机械部件的要求越来越高，不仅需要提高机械部件的耐磨损、耐高温、耐腐蚀等性能，而且在机械部件失效的情况下要求及时修复，减少成本，这样对机械部件修复设备的需求也越来越多。现有的能源、化工、重机、冶金、交通运输、工程机械、军工、及航空航天等各工业的机械部件使用磨损后均需要修复使用，如化工、军工、航空航天用的轴头、轴承、旋转叶片等，使用后极易磨损，需要及时修复。

修复是利用合金焊丝或合金粉末熔覆在机械部件表面，改变部件表面的化学成分和组织结构，完善其性能，延长零部件的使用寿命，是目前最为常用的修复技术。其中修复轴承和旋转叶片等回转体机械结构，都需要焊枪沿工作面旋转堆焊。对于大型构件的堆焊修复，难以实现工件转动。若采用工件固定、焊枪转动的作业方式，则因焊枪上连有电线，容易使电线缠绕，造成使用不便的问题。此外，对于大型构件而言，单枪堆焊修复的效率较低，耗时较长。

因此，针对以上不足，需要提供一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决焊枪旋转焊接容易发生电线缠绕的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，包括机台、驱动部件、转台、调整部件、焊枪和旋转导电部件，驱动部件架设在机台底部，转台转动连接在机台上，驱动部件与转台相连以使转台在水平面上转动；若干组调整部件分别架设在转台四周，若干个焊枪分别一一架设在若干组调整部件上，焊枪下方布置工件；旋转导电部件与焊枪通过线缆电性连接，旋转导电部件架设在转台上以使线缆与转台和焊枪同步转动。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，旋转导电部件包括定子和导电滑环，定子固定在转台上方，导电滑环转动连接在定子上，导电滑环与定子通过滑动接触以使电流导通。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，转台上放置有若干台 PLC控制箱，若干台PLC控制箱分别通过控制电缆一一与若干组调整部件电性连接；一台PLC控制箱上放置有变频控制箱，变频控制箱与PLC 控制箱通过控制箱连接线电性连接，变频控制箱与驱动部件通过减速器连接线电性连接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，机台下方设有堆焊电源，堆焊电源通过电源电缆与定子电性连接，导电滑环通过PLC电源线与PLC控制箱电性连接，导电滑环通过变频箱电缆与变频控制箱电性连接，导电滑环通过焊把线与焊枪电性连接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，所述控制箱连接线穿过导电滑环分别与PLC控制箱和变频控制箱电性连接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，堆焊电源与工件之间通过接地电缆电性连接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，驱动部件包括电机和减速器，减速器固连在机台底端面，电机固连在减速器输入端处，减速器输出端与转台相连。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，转台下部固连有轴承，轴承外圈固连在机台上，轴承内圈顶端面高于外圈顶端面并与转台固连，轴承内圈设有齿圈，减速器输出端固连有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，调整部件包括横向滑轨、横向滑台和纵向滑轨，横向滑轨一端固连在转台上，横向滑轨另一端沿水平方向伸出转台外并悬空；横向滑台滑动连接在横向滑轨上，纵向滑轨固连在横向滑台外端面一侧，纵向滑轨长度方向竖直，纵向滑轨上滑动连接有纵向滑台，焊枪固连在纵向滑台上。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，焊枪上固连有送丝机构，送丝机构内设有伺服电机、齿轮和滚轮，伺服电机通过齿轮传动与若干个滚轮转动连接，滚轮挤压焊丝以将焊丝送向焊枪。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型通过导电滑环连接导线和焊枪，使得焊枪能够360°旋转式对回转体工件进行堆焊，使导线连接避免缠绕，且导电效率满足双枪运行的使用功率，适用于现场直接修复，减少运输成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的总装效果图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的局部剖视图；

图5是本实用新型的驱动部件安装位置图；

图6是本实用新型的电气连接图。

图中：1、机台；2、驱动部件；21、电机；22、减速器；3、转台； 31、轴承；4、调整部件；41、横向滑轨；42、横向滑台；43、纵向滑轨；44、安装套；5、焊枪；51、送丝机构；52、纵向滑台；6、旋转导电部件；61、定子；62、导电滑环；63、立柱；64、限位柱；7、堆焊电源；8、PLC控制箱；81、变频控制箱；9、工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，结合图1、图2，包括机台1、驱动部件2、转台3、调整部件4、焊枪5和旋转导电部件6，驱动部件2架设在机台1底部，转台3转动连接在机台1上，驱动部件2 与转台3相连以使转台3在水平面上转动；若干组调整部件4分别架设在转台3的四周，且沿环形间隔分布，调整部件4的布置数量根据实际情况可选择大于等于两组。若干个焊枪5分别一一架设在若干组调整部件4上，焊枪5数量和调整部件4数量相同。焊枪5下方布置工件9；旋转导电部件6与焊枪5通过线缆电性连接，旋转导电部件6 架设在转台3上以使线缆与转台3和焊枪5同步转动。

结合图3、图5，机体1为桌形立架，驱动部件2包括电机21和减速器22，减速器22固连在机台1底端面一侧，电机21固连在减速器22输入端处，减速器22输出端与转台3相连。结合图4，转台3 为圆盘状结构，转台3下部固连有轴承31，轴承31外圈固连在机台1 上，轴承31内圈顶端面高于外圈顶端面并与转台3固连，轴承31内圈设有齿圈，减速器22输出端固连有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，以使电机21通过减速器和轴承31能驱动转台3在水平面上360°转动。

结合图1、图3，调整部件4包括横向滑轨41、横向滑台42和纵向滑轨43，转台3上固连有安装套44，横向滑轨41一端插入安装套 44内以使横向滑轨41与转台3固连，安装套44还可为驱动装置，即通过电机或液压马达驱动以使横向滑轨41沿其长度方向旋转。横向滑轨41另一端沿水平方向伸出转台3外并悬空。横向滑台42滑动连接在横向滑轨41上，纵向滑轨43固连在横向滑台42外端面一侧，纵向滑轨43长度方向竖直，纵向滑轨43上滑动连接有纵向滑台52，焊枪 5固连在纵向滑台52上，焊枪5采用纯铜铸造，导电电流大，与焊接电缆连接有效起弧，满足所焊接的焊道光滑整齐，成型美观。设置调整部件4能够调整焊枪5的可焊接范围，配合旋转的转台3能够使焊枪5适用于不同规格的工件9。焊枪5上固连有送丝机构51，送丝机构51内设有伺服电机、齿轮和滚轮，伺服电机通过齿轮传动与若干个滚轮转动连接，滚轮挤压焊丝以将焊丝送向焊枪5，运行时保证焊丝按一定速度穿过焊枪5，通过PLC调节，可设定送丝速度，满足焊接要求。

结合图1、图3，旋转导电部件6包括定子61和导电滑环62，机台1上固连有立柱63，立柱63伸出转台3外，定子61固定在立柱63 顶部。导电滑环62转动连接在定子61上，导电滑环62与定子61通过滑动接触以使电流导通，导电滑环62为本套设备提供无限制、连续 360°旋转，提供多通路的旋转动力、数据和讯号的所有机电系统。其大大简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤，本设备选择12 环路，电流600A/2路；10A/2路；5A/8路，转速在0-250r/min，实现设备运行。转台3上固连有限位柱64，限位柱64与导电滑环62固连，转台3转动时能够确保导电滑环62能和转台3同时转动，避免由线缆拽动导电滑环62转动导致线缆缠绕在导电滑环62上或线缆受拉力而影响使用寿命等问题。

结合图1、图6，转台3上放置有若干台PLC控制箱8，数量应和调整部件4数量相同。若干台PLC控制箱8分别通过控制电缆一一与若干组调整部件4电性连接。PLC控制箱8内含各种模块，通过PLC 程序控制，包括对调整部件4的位置控制、对送丝机构51的喂丝控制等，实现参数预定参数及过程控制，控制系统采用PLC，性能稳定，故障率低。一台PLC控制箱8上放置有变频控制箱81，变频控制箱81 与PLC控制箱8通过控制箱连接线电性连接，控制箱连接线穿过导电滑环62分别与PLC控制箱8和变频控制箱81电性连接。变频控制箱 81与减速器22通过减速器连接线电性连接，通过变频控制箱81调节减速器22的减速比实现满足要求的旋转速度，保证堆焊质量。变频控制箱81接电后可对工件9的转速及方向进行调整，满足焊接工艺，实现焊接要求。

如图1所示，机台1下方设有堆焊电源7，堆焊电源7为多功能平特性直流电源，可为设备输出供电，其使用寿命长，输出稳定，适合连续不间断运行，满足工程工期短紧时间短，设备长时间运行的需求。堆焊电源7通过电源电缆与定子61电性连接，电源电缆选用150平方的电缆，连接定子61端线和堆焊电源7的正极，为设备提供连续不间断的电流，运行平稳，保证堆焊质量。导电滑环62通过PLC电源线与 PLC控制箱8电性连接，导电滑环62通过变频箱电缆与变频控制箱81 电性连接，导电滑环62通过焊把线与焊枪5电性连接，焊把线选用150 平方电缆，电缆两头用线鼻子固定连接焊枪5与导电滑环62；设备工作时，连接焊枪5导电起弧融化焊丝，实现堆焊工作。堆焊电源7负极与工件9之间通过接地电缆电性连接，防止设备漏电，保证堆焊工作安全。

综上所述，本实用新型通过设计合理的机械结构配合，以及线缆配置，使得设备各部件结构简单轻巧，能够灵活地相互作用。还能根据焊接工艺参数，利用PLC控制箱8和变频控制箱81指导设备运行，满足客户堆焊质量要求，节约成本，可实现现场堆焊修复工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：包括机台(1)、驱动部件(2)、转台(3)、调整部件(4)、焊枪(5)和旋转导电部件(6)，驱动部件(2)架设在机台(1)底部，转台(3)转动连接在机台(1)上，驱动部件(2)与转台(3)相连以使转台(3)在水平面上转动；若干组调整部件(4)分别架设在转台(3)四周，若干个焊枪(5)分别一一架设在若干组调整部件(4)上，焊枪(5)下方布置工件(9)；旋转导电部件(6)与焊枪(5)通过线缆电性连接，旋转导电部件(6)架设在转台(3)上以使线缆与转台(3)和焊枪(5)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：旋转导电部件(6)包括定子(61)和导电滑环(62)，定子(61)固定在转台(3)上方，导电滑环(62)转动连接在定子(61)上，导电滑环(62)与定子(61)通过滑动接触以使电流导通。

3.根据权利要求2所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：转台(3)上放置有若干台PLC控制箱(8)，若干台PLC控制箱(8)分别通过控制电缆一一与若干组调整部件(4)电性连接；一台PLC控制箱(8)上放置有变频控制箱(81)，变频控制箱(81)与PLC控制箱(8)通过控制箱连接线电性连接，变频控制箱(81)与驱动部件(2)通过减速器连接线电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：机台(1)下方设有堆焊电源(7)，堆焊电源(7)通过电源电缆与定子(61)电性连接，导电滑环(62)通过PLC电源线与PLC控制箱电性连接，导电滑环(62)通过变频箱电缆与变频控制箱(81)电性连接，导电滑环(62)通过焊把线与焊枪(5)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：所述控制箱连接线穿过导电滑环(62)分别与PLC控制箱和变频控制箱(81)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：堆焊电源(7)与工件(9)之间通过接地电缆电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：驱动部件(2)包括电机(21)和减速器(22)，减速器(22)固连在机台(1)底端面，电机(21)固连在减速器(22)输入端处，减速器(22)输出端与转台(3)相连。

8.根据权利要求7所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：转台(3)下部固连有轴承(31)，轴承(31)外圈固连在机台(1)上，轴承(31)内圈顶端面高于外圈顶端面并与转台(3)固连，轴承(31)内圈设有齿圈，减速器(22)输出端固连有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

9.根据权利要求1所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：调整部件(4)包括横向滑轨(41)、横向滑台(42)和纵向滑轨(43)，横向滑轨(41)一端固连在转台(3)上，横向滑轨(41)另一端沿水平方向伸出转台(3)外并悬空；横向滑台(42)滑动连接在横向滑轨(41)上，纵向滑轨(43)固连在横向滑台(42)外端面一侧，纵向滑轨(43)长度方向竖直，纵向滑轨(43)上滑动连接有纵向滑台(52)，焊枪(5)固连在纵向滑台(52)上。

10.根据权利要求9所述的一种带有多组焊枪的旋转堆焊修复设备，其特征在于：焊枪(5)上固连有送丝机构(51)，送丝机构(51)内设有伺服电机、齿轮和滚轮，伺服电机通过齿轮传动与若干个滚轮转动连接，滚轮挤压焊丝以将焊丝送向焊枪(5)。

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