CN216881497U - 一种自动弹簧机的伺服剪 - Google Patents

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张磊
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Abstract

本实用新型公开了一种自动弹簧机的伺服剪,包括安装座、固定刀具和旋转刀具,安装座设有驱动槽,驱动槽设有驱动装置,固定刀具设于安装座的左侧位置,固定刀具的前部设有向右延伸的固定轴,旋转刀具的前部枢转安装于固定轴,旋转刀具的后端与驱动装置相连接;所述固定刀具和旋转刀具分别设有形状相适的第一切刀和第二切刀,所述第一切刀和第二切刀相互贴合。通过在安装座设置相互贴合的固定刀具和旋转刀具,当驱动装置运动时,旋转刀具的前部以固定轴为支点摆动,从而带动第一切刀和第二切刀相互错位,从而使放置于第一切刀和第二切刀之间的线材剪切,因为第一切刀和第二切刀相互贴合,因此剪切的线材更平滑,同时结构简单,安装方便。

Description

一种自动弹簧机的伺服剪
技术领域
本实用新型涉及弹簧机技术领域,特别涉及一种自动弹簧机的伺服剪。
背景技术
生产弹簧时常用液压剪或数控剪对弹簧进行切断动作,然而使用液压剪需要配置体积庞大的油压站,对空间需求较大,普通的数控剪使用场合较单一,通常智能应用到同一种弹簧钢丝上,无法根据需要剪断的钢丝的粗细进行调整。
同时,现有的伺服剪存在结构复杂,安装麻烦的问题,同时剪切复位较慢的稳定,影响了线材切口的平整度,影响了产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种自动弹簧机的伺服剪,旨在通过改进伺服剪的结构,使线材的平整度更高,同时结构精简,安装维护方便。
为实现上述目的,本实用新型提出一种自动弹簧机的伺服剪1.一种自动弹簧机的伺服剪,其特征在于,包括:
安装座,所述安装座设有驱动槽,所述驱动槽设有驱动装置;
固定刀具,所述固定刀具设于安装座的左侧位置,所述固定刀具的前部设有向右延伸的固定轴;
旋转刀具,所述旋转刀具的前部枢转安装于固定轴,所述旋转刀具的后端与驱动装置相连接,并可带动旋转刀具的后端作往复摆动;
所述固定刀具和旋转刀具分别设有形状相适的第一切刀和第二切刀,所述第一切刀和第二切刀相互贴合,并可在相互错位的位置和相互对齐的位置切换。
优选地,所述驱动槽的前端设有供旋转刀具伸出的限位槽。
优选地,所述驱动装置包括旋转电机以及与旋转电机相连接的伺服减速电机,所述驱动槽的一侧设有枢转座,所述枢转座设有旋转块,所述旋转块与伺服减速电机相连接。
优选地,所述旋转块设有偏心轴,所述偏心轴与旋转刀具的后端相连接。
优选地,所述旋转刀具的后端设有长条形的椭圆孔,所述偏心轴伸入椭圆孔内,并可沿椭圆孔的长度方向移动。
优选地,所述偏心轴呈圆柱状。
优选地,所述偏心轴和旋转块的外壁均设有滚针轴承。
优选地,所述第一切刀和第二切刀分别可拆卸安装于固定刀具和旋转刀具上,所述第一切刀和第二切刀均呈弧形状。
优选地,所述固定轴远离固定刀具的一端设有圆形导向座,所述旋转刀具设有与圆形导向座相配合的导向块,所述导向块设于圆形导向座的外壁。
优选地,所述导向块呈弧形状。
本实用新型技术方案通过在安装座设置相互贴合的固定刀具和旋转刀具,当驱动装置运动时,旋转刀具的前部以固定轴为支点摆动,从而带动第一切刀和第二切刀相互错位,从而使放置于第一切刀和第二切刀之间的线材剪切,因为第一切刀和第二切刀相互贴合,因此剪切的线材更平滑,同时结构简单,安装方便。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图;
图2为本实用新型爆炸图;
图3为旋转刀具和偏心轴配合示意图。
图中,1为安装座,11为驱动槽,12为限位槽,21为固定刀具,22为旋转刀具,221为椭圆孔,31为第一切刀,32为第二切刀,4为固定轴,51为旋转电机,52为伺服减速电机,53为枢转座,54为旋转块,55为偏心轴,6为滚针轴承,71为圆形导向座,72为导向块。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向,逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述,则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图3所示,一种自动弹簧机的伺服剪,包括:
安装座1,所述安装座1设有驱动槽11,所述驱动槽11设有驱动装置;
固定刀具21,所述固定刀具21设于安装座1的左侧位置,所述固定刀具21的前部设有向右延伸的固定轴4;
旋转刀具22,所述旋转刀具22的前部枢转安装于固定轴4,所述旋转刀具22的后端与驱动装置相连接,并可带动旋转刀具22的后端作往复摆动;
所述固定刀具21和旋转刀具22分别设有形状相适的第一切刀31和第二切刀32,所述第一切刀31和第二切刀32相互贴合,并可在相互错位的位置和相互对齐的位置切换。
通过在安装座1设置相互贴合的固定刀具21和旋转刀具22,当驱动装置运动时,旋转刀具22的前部以固定轴4为支点摆动,从而带动第一切刀31和第二切刀32相互错位,从而使放置于第一切刀31和第二切刀32之间的线材剪切,因为第一切刀31和第二切刀32相互贴合,因此剪切的线材更平滑,同时结构简单,安装方便。
在本实用新型实施例中,所述驱动槽11的前端设有供旋转刀具22伸出的限位槽12,通过限位槽12对旋转刀具22的左右限位,从而可以对旋转刀具22导向,提高剪切的稳定性。
在本实用新型实施例中,所述驱动装置包括旋转电机51以及与旋转电机51相连接的伺服减速电机52,所述驱动槽11的一侧设有枢转座53,所述枢转座53设有旋转块54,所述旋转块54与伺服减速电机52相连接。其中旋转块54可以通过连杆的方式与旋转刀具22的后端相连接,从而实现旋转刀具22的摆动。
在本实用新型实施例中,所述旋转块54设有偏心轴55,所述偏心轴55与旋转刀具22的的后端相连接。
在本实用新型实施例中,所述旋转刀具22的后端设有长条形的椭圆孔221,所述偏心轴55伸入椭圆孔221内,并可沿椭圆孔221的长度方向移动。从而带动了旋转刀具22的摆动,当然偏心轴55也可以通过连杆实现旋转刀具22的摆动,通过长条形的椭圆孔221设置可以有效缩短伺服剪的整体体积和长度,使结构更精简。
在本实用新型实施例中,所述偏心轴55呈圆柱状,从而实现了偏心驱动的作用。
在本实用新型实施例中,所述偏心轴55和旋转块54的外壁均设有滚针轴承6。滚针轴承6是由向心滚针轴承6和推力轴承部件组合的轴承单元,其结构紧凑体积小,旋转精度高,可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷,减少了旋转刀具22剪切时产生的错位压力,减少对电机的影响。
在本实用新型实施例中,所述第一切刀31和第二切刀32分别可拆卸安装于固定刀具21和旋转刀具22上,所述第一切刀31和第二切刀32均呈弧形状。从而方便了切刀的更换,同时设置呈弧形状,优选是跨度大于210度的弧,可以起到更好的限位以及剪切效果。
在本实用新型实施例中,所述固定轴4远离固定刀具21的一端设有圆形导向座71,所述旋转刀具22设有与圆形导向座71相配合的导向块72,所述导向块72设于圆形导向座71的外壁。通过圆形导向座71和导向块72的配合实现对旋转刀具22的导向和限位,进一步提高了剪切的稳定性。
在本实用新型实施例中,所述导向块72呈弧形状。当然导向块72也可以为圆环状,将其设置为部分弧形,可以使在圆形导向座71的一端设置与导向块72相配合的弹性件,从而使旋转刀具22快速回弹,提高了剪切的速度,使剪切更稳定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动弹簧机的伺服剪,其特征在于,包括:
安装座,所述安装座设有驱动槽,所述驱动槽设有驱动装置;
固定刀具,所述固定刀具设于安装座的左侧位置,所述固定刀具的前部设有向右延伸的固定轴;
旋转刀具,所述旋转刀具的前部枢转安装于固定轴,所述旋转刀具的后端与驱动装置相连接,并可带动旋转刀具的后端作往复摆动;
所述固定刀具和旋转刀具分别设有形状相适的第一切刀和第二切刀,所述第一切刀和第二切刀相互贴合,并可在相互错位的位置和相互对齐的位置切换。
2.如权利要求1所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述驱动槽的前端设有供旋转刀具伸出的限位槽。
3.如权利要求1所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述驱动装置包括旋转电机以及与旋转电机相连接的伺服减速电机,所述驱动槽的一侧设有枢转座,所述枢转座设有旋转块,所述旋转块与伺服减速电机相连接。
4.如权利要求3所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述旋转块设有偏心轴,所述偏心轴与旋转刀具的后端相连接。
5.如权利要求4所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述旋转刀具的后端设有长条形的椭圆孔,所述偏心轴伸入椭圆孔内,并可沿椭圆孔的长度方向移动。
6.如权利要求4所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述偏心轴呈圆柱状。
7.如权利要求4所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述偏心轴和旋转块的外壁均设有滚针轴承。
8.如权利要求1所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述第一切刀和第二切刀分别可拆卸安装于固定刀具和旋转刀具上,所述第一切刀和第二切刀均呈弧形状。
9.如权利要求1所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述固定轴远离固定刀具的一端设有圆形导向座,所述旋转刀具设有与圆形导向座相配合的导向块,所述导向块设于圆形导向座的外壁。
10.如权利要求9所述的自动弹簧机的伺服剪,其特征在于:所述导向块呈弧形状。
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