CN216879038U - 采血管摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种采血管摇摆装置，属于医疗器械技术领域。该采血管摇摆装置包括座体、若干采血管夹持组件及摆动驱动组件，座体的上方设置有环形滑轨，若干采血管夹持组件分布在环形滑轨上，且能够沿环形滑轨做圆周运动。采血管夹持组件包括采血管夹、设置在采血管夹一侧的摆动轴以及设置在摆动轴上的摆动从动件，摆动驱动组件设置在摆动从动件的移动路径上，且能够驱动摆动从动件旋转或摆动。该采血管摇摆装置操作简单，使用方便，使得采血管的摆动幅度、摆动频率及摆动时长均相对固定，实现批量采血时，采血管均一化摇摆。

Description

采血管摇摆装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种采血管摇摆装置。

背景技术

静脉采血检验是现代医学必不可少的诊断方法，目前，多通过真空采血管采取静脉血样标本。一些情况下，真空采血管中充装有试剂，如抗凝血剂，促凝剂、肝素等，因此，采血后，需要反复摇晃真空采血管，以使试剂与血液充分混合。

人工摇晃采血管不仅增加了医护人员的劳动强度，且存在诸如摇晃幅度或摇晃时间不统一、采血管容易被摔落、医护人员职业暴露等一系列问题。为解决上述问题，现有技术中，如专利号为201922091240.8的中国实用新型专利公开了一种采血管摇摆装置，包括底座、机架、试管夹A、试管夹B、摆臂、采血管，通过试管夹固定采血管，并在采血时通过电机带动摆臂进行往复摆动，使采血管内的血液充分与采血管的抗凝剂充分混合，防止血液凝固，可以减少采血人员的操作，提高采血效率。上述采血管摇摆装置一次性仅能够完成一支采血管的摇晃，难以满足集中大批量采血的需求，且每次需要将采血管固定在两个试管夹上，不方便使用。再如，专利号为202120657564.8的中国实用新型专利公开了一种采血管摇摆仪，包括放置盘、摆动轴和摆动机构，采用摇摆仪来混匀采血管内的血标本，能够减少职业暴露，并能够对多个采血管的摇摆做到同质化，更好的使多个采血管摇匀后达到统一的标准。上述采血管摇摆仪为对一批次的采血管整体进行摇摆，但是实际采血过程中，血液被采集后，需要尽快进行摇摆，积攒一批采血管进行集中摇摆并不现实。

实用新型内容

基于此，本发明提供一种采血管摇摆装置，以解决现有技术中存在的单只采血管摇摆效率低，而采血管整体摇摆需要一定等待时间的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种采血管摇摆装置，包括：

座体，所述座体的上方设置有环形滑轨；

若干采血管夹持组件，若干所述采血管夹持组件分布在所述环形滑轨上，且能够沿所述环形滑轨做圆周运动；所述采血管夹持组件包括采血管夹、设置在所述采血管夹一侧的摆动轴以及设置在所述摆动轴上的摆动从动件；

摆动驱动组件，所述摆动驱动组件设置在所述摆动从动件的移动路径上，且能够驱动所述摆动从动件旋转或摆动。

作为优选，所述环形滑轨内设置有转动件，所述转动件能够在所述环形滑轨内转动；所述转动件上设置若干轴座，所述摆动轴远离所述采血管夹的一端可转动安装于所述轴座上。

作为优选，所述摆动从动件为齿轮，所述摆动驱动组件为设置在所述摆动从动件的移动轨迹上的齿条。

作为优选，所述齿条的长度为所述齿轮周长的6-8倍。

作为优选，所述摆动驱动组件设置有至少一个，且能够往复运动。

作为优选，所述采血管夹具有控制其夹紧或者松弛的夹持控制机构。

作为优选，所述座体下方设置有试管架位置控制机构，所述试管架位置控制机构能够使放置在其上的试管架位移。

作为优选，所述座体上还设置有采血管位置判断装置，所述采血管位置判断装置用于判断采血管位置。

作为优选，所述摆动轴靠近所述采血管夹的一端设置有垂直滑轨，所述采血管夹滑动设置在所述垂直滑轨上。

作为优选，所述采血管摇摆装置还包括机械手，所述机械手用于从所述采血管夹中取下采血管。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

在环形滑轨上设置若干包括采血管夹、摆动轴和摆动从动件在内的采血管夹持组件，采血管夹持组件能够沿所述环形滑轨做圆周运动。在摆动从动件的运动轨迹上设置摆动驱动组件。采血管被所述采血管夹夹持后，沿所述环形滑轨做圆周运动，在经过所述摆动驱动组件时，所述摆动从动件与所述摆动驱动组件相互作用，使所述摆动从动件转动或者摆动，进而使得采血管转动或者摆动，使血液与试剂充分混合。一方面，采血完成后，仅需要将采血管插入所述采血管夹中，即可自动完成采血管的摇摆动作，操作简单，使用方便，降低医护人员的作业强度。又一方面，所述摆动从动件与所述摆动驱动组件的相互作用，使得采血管的摆动幅度、摆动频率及摆动时长均相对固定，实现摇摆采血管动作的标准化，降低血液样品不合格现象发生的概率。再一方面，实现采血完成后及时对血液样本进行摇匀，尤其在需要大规模采集血液样本时（如集中体检时），所述采血管夹持组件持续做圆周运动，医护人员完成采血动作后，将采血管插入空的采血管夹上，即可完成自动摇摆，不受血液样本时间先后影响，实现批量采血时，采血管均一化摇摆。

附图说明

图1为一实施例的采血管摇摆装置的结构示意图。

图2为图1中所示的A部的局部放大图。

图中：采血管摇摆装置10、采血管20、试管架30、座体100、环形滑轨200、转动件210、轴座220、驱动装置230、采血管夹持组件300、采血管夹310、摆动轴320、摆动从动件330、垂直滑轨340、摆动驱动组件400、试管架位置控制机构500。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一实施例中，请参看图1与图2，一种采血管摇摆装置10，用于在使用真空采血管采集静脉血液样本时，替代医护人员摇摆采血管，使采血管内的试剂与血液充分混合。所述采血管摇摆装置10包括座体100、若干采血管夹持组件300及摆动驱动组件400。所述座体100的上方设置有环形滑轨200，若干所述采血管夹持组件300分布在所述环形滑轨200上，且能够沿所述环形滑轨200做圆周运动。所述采血管夹持组件300包括采血管夹310、设置在所述采血管夹310一侧的摆动轴320以及设置在所述摆动轴320上的摆动从动件330。所述摆动驱动组件400设置在所述摆动从动件330的移动路径上，且能够驱动所述摆动从动件330旋转或摆动。

例如，所述环形滑轨200可以是圆形、椭圆形、长圆形或不规则形状的闭环轨道，所述采血管夹持组件300可以在外力驱动或自驱动作用力的作用下，沿所述环形滑轨200周而复始地做圆周运动。在所述采血管夹持组件300经过所述摆动驱动组件400时，所述摆动从动件330与所述摆动驱动组件400结合，相互作用，使得所述摆动从动件330转动或者摆动，进而使得夹持在所述采血管夹310上的采血管20转动或摆动，从而使采血管20内的试剂与血液充分混合。

在其中一个具体实施方式中，驱动所述采血管夹持组件300沿所述环形滑轨200做圆周运动的可以是设置在所述摆动轴320远离所述采血管夹310的一端的，可以沿所述环形滑轨200滑动的，具有自行走功能的移动小车。此时，每一个所述采血管夹持组件300成为一个单独的可以摇摆的个体，采血管20被插入所述采血管夹310后，移动小车驱动所述采血管夹持组件300沿所述环形滑轨200运动，并经过所述摆动驱动组件400，使采血管20摆动或转动后，回到始点后停止。在采血管20被摇摆或转动后至所述移动小车停止期间的任意时间，作为优选，可将采血管20从所述采血管夹310上取下。

在一个优选的实施方式中，所述环形滑轨200内设置有转动件210，所述转动件210能够在所述环形滑轨200内转动。所述转动件210上设置若干轴座220，所述摆动轴320远离所述采血管夹310的一端可转动安装于所述轴座220上。例如，所述转动件210为设置在所述环形滑轨200内的链轨或皮带，链轨或皮带在驱动装置230的作用下转动，若干所述轴座220间隔设置在链轨或皮带上，所述摆动轴320通过轴承安装在所述轴座220上。当所述摆动从动件330未与所述摆动驱动组件400接触时，在采血管20的重力作用下，采血管保持平衡。当摆动从动件330与所述摆动驱动组件400接触时，所述摆动轴320沿轴心转动或摆动，以使得采血管20摆动或转动。

所述摆动驱动组件400与所述摆动从动件330可以是任何相互作用以使所述摆动从动件330转动或摆动的结构。例如，所述摆动从动件330可以是设置在所述摆动轴320下方的拨片，所述摆动驱动组件400可以是间隔设置在所述摆动从动件330移动路径上的挡板或挡杆，所述摆动轴320从所述挡板或挡杆上方经过是，所述拨片被阻挡，从而使所述摆动轴320转动一定的角度，所述拨片与所述挡板或所述挡杆分离后，所述摆动轴320在采血管20的重力作用下复位，如此经过6-8个所述挡板或挡杆，完成对采血管20的摇摆。

又一实施例中，所述摆动从动件330为齿轮，所述摆动驱动组件400为设置在所述摆动从动件330的移动轨迹上的齿条。当所述转动件210带动所述采血管夹持组件300移动经过所述摆动驱动组件400时，齿轮与齿条啮合，齿轮沿齿条转动，从而使采血管20翻转，进而使采血管20内试剂与血液充分混合。一优选实施例中，所述齿条的长度为所述齿轮周长的6-8倍，以使采血管20翻转6-8周，实现摇摆采血管20作业的标准化。

进一步地，当所述摆动驱动组件400为齿条，所述摆动从动件330为齿轮时，所述摆动驱动组件400设置有至少一个，且能够往复运动。具有一定往复运动规律的齿条驱动齿轮往复摆动，从而模仿人工摇摆采血管20的过程。

在一些实施过程中，当所述摆动从动件330经过所述摆动驱动组件400时，所述转动件210可以持续运动，也可以停止运动。持续运动有利于提高血液样本采集效率，停止运动可以充分模仿人工摇摆采血管20的过程，也利于医护人员将采血管放置于所述采血管夹310中或从采血管夹310中取下摇摆完毕的采血管。

在一些实施例中，为便于医护人员将采集完血液的采血管20夹持在所述采血管夹310上，以及为防止采血管20在转动或摇摆的过程中松脱滑落，所述采血管夹310具有控制其夹紧或者松弛的夹持控制机构。所述夹持控制机构可以是现有的任何能够控制所述采血管夹310夹紧或者松弛的结构，此处不再赘述。

一优选实施例中，为实现将摇摆完成的采血管20自动取下，并放置于试管架30上，所述座体100下方设置有试管架位置控制机构500，所述试管架位置控制机构500能够使放置在其上的试管架30位移。作为优选，所述试管架位置控制机构500能够使得放置在其上的试管架30沿前后、左右及上下的三维方向移动，以能够使得试管架30上的空位孔与所述采血管夹310对齐或者保持相对静止，以在所述采血管夹310松开时，将采血管20放置于试管架30的对应空位上。

进一步地，所述座体100上还设置有采血管位置判断装置，所述采血管位置判断装置用于判断采血管位置，以使所述试管架位置控制机构500能够根据采血管位置调整试管架30的位置，使采血管20能够对应试管架30上的空位。

作为优选，所述摆动轴320靠近所述采血管夹310的一端设置有垂直滑轨340，所述采血管夹310滑动设置在所述垂直滑轨340上。当试管架30上的空位孔与所述采血管夹310对齐或者保持相对静止时，所述采血管夹310沿所述垂直滑轨340向下滑动，以将采血管20插入试管架30中。

又一个可能的实施方式中，为从所述采血管夹310中取下采血管20，所述采血管摇摆装置10还包括设置在所述座体100一侧的机械手，所述机械手用于从所述采血管夹310中取下采血管20。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采血管摇摆装置，其特征在于，包括：

座体，所述座体的上方设置有环形滑轨；

若干采血管夹持组件，若干所述采血管夹持组件分布在所述环形滑轨上，且能够沿所述环形滑轨做圆周运动；所述采血管夹持组件包括采血管夹、设置在所述采血管夹一侧的摆动轴以及设置在所述摆动轴上的摆动从动件；

摆动驱动组件，所述摆动驱动组件设置在所述摆动从动件的移动路径上，且能够驱动所述摆动从动件旋转或摆动。

2.如权利要求1所述的采血管摇摆装置，其特征在于，所述环形滑轨内设置有转动件，所述转动件能够在所述环形滑轨内转动；所述转动件上设置若干轴座，所述摆动轴远离所述采血管夹的一端可转动安装于所述轴座上。

3.如权利要求1所述的采血管摇摆装置，其特征在于，所述摆动从动件为齿轮，所述摆动驱动组件为设置在所述摆动从动件的移动轨迹上的齿条。

4.如权利要求3所述的采血管摇摆装置，其特征在于，所述齿条的长度为所述齿轮周长的6-8倍。

5.如权利要求3所述的采血管摇摆装置，其特征在于，所述摆动驱动组件设置有至少一个，且能够往复运动。

6.如权利要求1所述的采血管摇摆装置，其特征在于，所述采血管夹具有控制其夹紧或者松弛的夹持控制机构。

7.如权利要求6所述的采血管摇摆装置，其特征在于，所述座体下方设置有试管架位置控制机构，所述试管架位置控制机构能够使放置在其上的试管架位移。

8.如权利要求7所述的采血管摇摆装置，其特征在于，所述座体上还设置有采血管位置判断装置，所述采血管位置判断装置用于判断采血管位置。

9.如权利要求8所述的采血管摇摆装置，其特征在于，所述摆动轴靠近所述采血管夹的一端设置有垂直滑轨，所述采血管夹滑动设置在所述垂直滑轨上。

10.如权利要求6所述的采血管摇摆装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于从所述采血管夹中取下采血管。

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