CN114272820A - 混匀机构和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混匀机构和样本分析仪，所述混匀机构包括基座、驱动组件及混匀组件，所述驱动组件设于所述基座，所述混匀组件包括摆动架和容器座，所述摆动架与所述驱动组件的输出轴活动连接，所述容器座与所述摆动架转动连接，所述容器座设有容置腔，所述容置腔用于承载反应容器；其中，所述驱动组件驱动所述摆动架转动，以使所述容器座相对于所述摆动架摆动。本发明旨在提供一种混匀效果好的混匀机构，该混匀机构方便放置反应容器，避免反应容器插入和取出夹取时定位精度受到侧向压力，影响取放反应容器定位精度和可靠性，且降低了混匀时的噪音。

Description

混匀机构和样本分析仪

技术领域

本发明涉及样本分析技术领域，特别涉及一种混匀机构和应用该混匀机构的样本分析仪。

背景技术

血液样本在进行测量前需要先将样本充分混匀，否则测量结果会产生较大偏差。目前，分析仪在测量末梢血液样本时，通常需要人工以手指轻弹方式对样本进行混匀，然后再放入分析仪进行检测。但是这种混匀方式一方面极大地限制了样本批量测量的数量，而且增加了人工操作负担，极为不便。

相关技术中，在放置反应杯或试管的杯座中设置有抵接部，使得反应杯或试管在插入杯座后，抵接部能够使得反应杯或试管的轴线与杯座轴线有固定夹角α或偏心距d，而这样设置导致试管插入和取出夹取时定位精度受到侧向压力，影响取放杯定位精度和可靠性，更易造成反应杯抓取失败或插入失败掉落的故障。同时，反应杯与杯座轴线的夹角不能设置太大，设置太大试管无法插入杯座，更易掉试管，但夹角设置小了试管更不易在水平面内移动混匀，且反应杯座为刚性结构，混匀时噪音较大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种混匀机构和样本分析仪，旨在提供一种混匀效果好的混匀机构，该混匀机构方便放置反应容器，避免反应容器插入和取出夹取时定位精度受到侧向压力，影响取放反应容器定位精度和可靠性，且降低了混匀时的噪音。

为实现上述目的，本发明提出一种混匀机构，所述混匀机构包括：

基座；

驱动组件，所述驱动组件设于所述基座；及

混匀组件，所述混匀组件包括摆动架和容器座，所述摆动架与所述驱动组件的输出轴活动连接，所述容器座与所述摆动架转动连接，所述容器座设有容置腔，所述容置腔用于承载反应容器；

其中，所述驱动组件驱动所述摆动架转动，以使所述容器座相对于所述摆动架摆动。

在一实施例中，所述基座设有安装孔，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述基座；和

曲轴，所述曲轴包括主轴和偏心轴，所述主轴的一端与所述驱动件传动连接，所述主轴的另一端转动穿设于所述安装孔，并与所述偏心轴连接，所述偏心轴的轴线与所述曲轴的轴线平行且不重合，所述偏心轴与所述摆动架活动连接。

在一实施例中，所述摆动架包括：

旋转座，所述旋转座设有连接孔，所述偏心轴远离所述主轴的一端通过轴承件转动穿设于所述连接孔；和

支撑架，所述支撑架设于所述旋转座，所述支撑架设有摆动槽，所述容器座可摆动地设于所述摆动槽内。

在一实施例中，所述支撑架包括：

底座，所述底座设于所述旋转座；和

两个支撑臂，两个所述支撑臂间隔设于所述底座背向所述旋转座的一侧，两个所述支撑臂相对设置，并与所述底座配合形成所述摆动槽和连通所述摆动槽的两个通口，每一所述支撑臂设有轴孔；

所述容器座的外壁对应每一所述轴孔设有转轴，所述转轴转动穿设于所述轴孔。

在一实施例中，所述摆动架还包括防撞杆，所述防撞杆设于所述旋转座，并对应所述通口设置；

其中，所述容器座绕所述转轴转动时，所述容器座远离所述转轴的一端伸出所述通口，并与所述防撞杆限位抵接。

在一实施例中，所述摆动架还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述容器座的底部连接，所述弹性件的另一端与所述底座或所述防撞杆连接。

在一实施例中，所述防撞杆包括两个，两个所述防撞杆分别设于所述底座的相对两侧，并分别与两个所述通口对应设置，所述弹性件包括两个，两个所述弹性件的一端均与所述容器座的底部连接，两个所述弹性件的另一端分别与两个所述防撞杆连接；

且/或，所述容器座的底部设有复位配重块，所述弹性件的一端与所述复位配重块连接。

在一实施例中，所述基座还设有滑槽，所述滑槽朝向所述安装孔延伸；

所述摆动架还包括设于所述旋转座的导向杆，所述导向杆远离所述旋转座的一端可滑动地伸入所述滑槽内；

其中，所述驱动件驱动所述曲轴带动所述旋转座转动时，所述导向杆沿所述滑槽移动，以使所述旋转座沿所述滑槽的延伸方向往复移动。

在一实施例中，所述安装孔内设有轴承件，所述主轴穿过所述轴承件，并与所述偏心轴连接；

且/或，所述主轴穿过所述安装孔的一端设有安装台，所述偏心轴设于所述安装台背向所述主轴的一端，并位于所述安装台的边缘，使所述偏心轴的轴线与所述曲轴的轴线平行且不重合；

且/或，所述偏心轴的轴线与所述曲轴的轴线之间的距离范围为0.1mm～2mm；

且/或，所述偏心轴远离所述主轴的一端设有卡槽，所述驱动组件还包括卡环，所述卡环卡接于所述卡槽内。

本发明还提出一种样本分析仪，包括设备主体和上述所述的混匀机构，所述混匀机构设于所述设备主体。

本发明技术方案的混匀机构通过在基座上设置驱动组件和混匀组件，将混匀组件设置为摆动架和容器座，使摆动架与设置于基座上的驱动组件活动连接，从而利用驱动组件为混匀组件提供驱动力，并将容器座与摆动架转动连接，利用容器座的容置腔承载反应容器，从而在驱动组件驱动摆动架转动时，既可以利用摆动架为容器座提供驱动力，又可以利用摆动架转动实现容器座相对于所述摆动架摆动，以提高放置在容置腔内反应容器中样本的混匀效果；同时，容器座与反应容器同时转动或摆动，从而有效降低了混匀时的噪音，且混匀机构的驱动组件停止驱动时，混匀组件的容器座与摆动架呈静止或同轴设置，从而方便放置反应容器，避免反应容器插入和取出容置腔夹取时定位精度受到侧向压力，提高了取放反应容器定位精度和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中混匀机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例中混匀机构的剖面示意图；

图3为本发明一实施例中混匀机构的部分结构示意图；

图4为本发明一实施例中混匀机构的部分分解示意图；

图5为本发明另一实施例中混匀机构的剖面示意图；

图6为本发明又一实施例中混匀机构的剖面示意图；

图7为本发明一实施例中混匀装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例中混匀装置的剖面示意图；

图9为本发明另一实施例中混匀装置的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

血液样本在进行测量前需要先将样本充分混匀，否则测量结果会产生较大偏差。目前，分析仪在测量末梢血液样本时，通常需要人工以手指轻弹方式对样本进行混匀，然后再放入分析仪进行检测。但是这种混匀方式一方面极大地限制了样本批量测量的数量，而且增加了人工操作负担，极为不便。

相关技术中，在放置反应杯或试管的杯座中设置有抵接部，使得反应杯或试管在插入杯座后，抵接部能够使得反应杯或试管的轴线与杯座轴线有固定夹角α或偏心距d，而这样设置导致试管插入和取出夹取时定位精度受到侧向压力，影响取放杯定位精度和可靠性，更易造成反应杯抓取失败或插入失败掉落的故障。同时，反应杯与杯座轴线的夹角不能设置太大，设置太大试管无法插入杯座，更易掉试管，但夹角设置小了试管更不易在水平面内移动混匀，且反应杯座为刚性结构，混匀时噪音较大。

基于上述构思和问题，本发明提出一种混匀机构100。可以理解的，混匀机构100可应用于混匀装置900或样本分析仪中，从而实现对盛装于反应容器800内的样本液体进行混匀，如此可使得样本分析仪对混匀后的盛装于反应容器800内的样本液体进行检测，提高检测准确度。

请结合参照图1至图6所示，在本发明实施例中，该混匀机构100包括基座1、驱动组件2及混匀组件3，其中，驱动组件2设于基座1，混匀组件3包括摆动架31和容器座32，摆动架31与驱动组件2的输出轴活动连接，容器座32与摆动架31转动连接，容器座32设有容置腔321，容置腔321用于承载反应容器800；其中，驱动组件2驱动摆动架31转动，以使容器座32相对于摆动架31摆动。

在本实施例中，混匀机构100的基座1用于安装、固定和支撑驱动组件2及混匀组件3等部件，也即基座1为驱动组件2及混匀组件3等部件提供安装基础。可以理解的，基座1可以是安装板、安装架、安装壳或安装平台等结构，只要是能够实现安装和固定驱动组件2及混匀组件3等部件的结构均可，在此不做限定。当然，为了实现驱动组件2及混匀组件3等部件的装配，并实现高度适配，基座1上可形成有具有高度差的安装台阶或龙门架等结构，在此不做限定。

可以理解的，混匀机构100可通过基座1安装固定于混匀装置900或样本分析仪上，当然，基座1也可以是一体设置于混匀装置900或样本分析仪上，在此不做限定。

在本实施例中，驱动组件2用于为混匀组件3提供驱动力，从而避免了采用人力驱动，既节省了人力，有提供了效率。可以理解的，驱动组件2可以是驱动电机、旋转电机、伺服电机或驱动气缸等结构，只要是能够为混匀组件3提供驱动力的结构均可，在此不做限定。

可以理解的，将混匀组件3设置为摆动架31和容器座32两部分结构，通过在容器座32上设置容置腔321，从而利用容器座32的容置腔321容置、承载或限位放置反应容器800，实现对反应容器800的限位和限位放置；同时，使得容器座32与摆动架31转动连接，从而在驱动组件2驱动摆动架31转动，以使容器座32相对于摆动架31摆动，也即容器座32和反应容器800为一体相对于摆动架31摆动，以利用摆动混匀反应容器800内的样本液体。

本发明的混匀机构100通过在基座1上设置驱动组件2和混匀组件3，将混匀组件3设置为摆动架31和容器座32，使摆动架31与设置于基座1上的驱动组件2活动连接，从而利用驱动组件2为混匀组件3提供驱动力，并将容器座32与摆动架31转动连接，利用容器座32的容置腔321承载反应容器800，从而在驱动组件2驱动摆动架31转动时，既可以利用摆动架31为容器座32提供驱动力，又可以利用摆动架31转动实现容器座32相对于摆动架31摆动，以提高放置在容置腔321内反应容器800中样本的混匀效果；同时，容器座32与反应容器800同时转动或摆动，从而有效降低了混匀时的噪音，且混匀机构100的驱动组件2停止驱动时，混匀组件3的容器座32与摆动架31呈静止或同轴设置，从而方便放置反应容器800，避免反应容器800插入和取出容置腔321夹取时定位精度受到侧向压力，提高了取放反应容器800定位精度和可靠性。

可以理解的，本发明的混匀机构100在现有技术中固定倾角混匀方案的基础上，解决了反应容器800不能竖直取放，定位精度不好的问题。同时，本发明的混匀机构100还可以实现对微量样本有混匀且能收集到底部的作用，不会丢失部分样本附着到反应容器800侧壁上，造成不能全部混匀的情况。

在本实施例中，混匀机构100的反应容器800可以是圆管反应杯、内八棱圆管反应杯、真空采血管、微量真空采血管、方管反应杯等，在此不做限定。同时，混匀机构100所适用的反应容器800不仅包括发光用的反应杯，还包括其他几种仪器所用的反应杯，比如血球、生化、凝血等等，也即混匀机构100可应用于血球、生化、凝血等领域，在此不做限定。

在一实施例中，基座1设有安装孔12，驱动组件2包括驱动件21和曲轴22，其中，驱动件21设于基座1，曲轴22包括主轴221和偏心轴222，主轴221的一端与驱动件21传动连接，主轴221的另一端转动穿设于安装孔12，并与偏心轴222连接，偏心轴222的轴线与曲轴22的轴线平行且不重合，偏心轴222与摆动架31活动连接。

在本实施例中，如图1至图8所示，通过将驱动组件2设置为驱动件21和曲轴22，从而利用曲轴22实现驱动件21与摆动架31的连接，以通过驱动件21为摆动架31提供驱动力。可以理解的，驱动件21可以是驱动电机、传动电机、伺服电机、旋转电机等，在此不做限定。当然，在其他实施例中，驱动件21也可是驱动电机配合驱动轮、驱动齿轮或同步带等结构，在此不做限定。

在一实施例中，如图1至图8所示，驱动件21包括旋转电机211、从动轮213及传动带214，其中，旋转电机211设于基座1，旋转电机211的输出轴设有主动轮212，从动轮213套设于曲轴22，传动带214套设于主动轮212和从动轮213；其中，旋转电机211驱动主动轮212转动，以使传动带214带动从动轮213和曲轴22转动。

在本实施例中，旋转电机211固定安装于基座1上，为了合理安装驱动件21，并使得驱动件21与曲轴22连接，旋转电机211的输出轴转动贯穿基座1，且旋转电机211的输出轴设有主动轮212，并将从动轮213套设于曲轴22上，利用传动带214套设于主动轮212和从动轮213，实现旋转电机211与曲轴22的传动连接。

可以理解的，旋转电机211驱动主动轮212转动时，传动带214带动从动轮213和曲轴22转动。

在本实施例中，如图2至图4所示，曲轴22包括相连接的主轴221和偏心轴222，主轴221的一端与驱动件21传动连接，也即从动轮213套设于曲轴22的主轴221上，主轴221的另一端转动穿设于安装孔12，并与偏心轴222连接。可以理解的，曲轴22的主轴221与基座1转动连接。

在一实施例中，如图4所示，安装孔12内设有轴承件，主轴221穿过轴承件，并与偏心轴222连接。可以理解的，主轴221的主轴221通过轴承件与基座1转动连接。

在本实施例中，曲轴22的偏心轴222与从动轮213位于基座1的两侧。可选地，曲轴22的主轴221直径大于偏心轴222的直径。当然，在其他实施例中，曲轴22的主轴221直径也可小于或等于偏心轴222的直径，在此不做限定。

在一实施例中，如图4所示，主轴221穿过安装孔12的一端设有安装台223，偏心轴222设于安装台223背向主轴221的一端，并位于安装台223的边缘，使偏心轴222的轴线与曲轴22的轴线平行且不重合。

在本实施例中，主轴221的轴线与偏心轴222的轴线平行且不重合。如图2、图5和图6所示，偏心轴222的轴线与曲轴22的轴线之间的距离为d，可选地，偏心轴222的轴线与曲轴22的轴线之间的距离d的范围为0.1mm～2mm，例如距离d为0.1mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm、1mm、1.3mm、1.5mm、1.8mm、2mm等，在此不做限定。

可以理解的，如此设置，使得驱动件21驱动曲轴22的主轴221转动时，曲轴22的偏心轴222绕主轴221的轴线转动，同时偏心轴222的轴线与曲轴22的轴线平行且不重合，从而使得偏心轴222带动摆动架31转动时，摆动架31会发生摇摆晃动，从而使得摆动架31带动容器座32实现摆动。

同时，解决了反应容器800与容器座32轴线的夹角不能给的太大的问题；这样不混匀时，反应容器800能以竖直状态插入或脱离容器座32的容置腔321，反应容器800不易掉落；而混匀时能以更大摆角使试剂在反应容器800内更易在水平面内往复移动混匀。

在本实施例中，驱动件21驱动曲轴22的主轴221转动时，摆动架31带动容器座32可以实现绕主轴221的轴线转动的同时，摆动架31产生摆动力后，容器座32可相对于摆动架31摆动，从而提高反应容器800内样本液体的混匀效果。

在一实施例中，摆动架31包括旋转座311和支撑架312，其中，旋转座311设有连接孔3111，偏心轴222远离主轴221的一端通过轴承件转动穿设于连接孔3111，支撑架312设于旋转座311，支撑架312设有摆动槽3123，容器座32可摆动地设于摆动槽3123内。

在本实施例中，如图1至图6所示，摆动架31通过旋转座311与曲轴22的偏心轴222连接。旋转座311设有连接孔3111，偏心轴222通过轴承件转动穿设于连接孔3111，实现偏心轴222与旋转座311连接。

可以理解的，支撑架312设置于旋转座311上，通过在支撑架312上设有摆动槽3123，使得容器座32可摆动地设于摆动槽3123内。在本实施例中，容器座32容置于摆动槽3123内，且容器座32与摆动槽3123的槽壁转动连接或铰接连接等，在此不做限定。

如此设置解决了反应容器800与容器座32的夹角为固定值不可变的问题；使反应容器800内液体在容器座32带动反应容器800相对于旋转座311往复摆动时，更易发生在水平方向往复运动混匀。同时，还解决了现有混匀结构为刚性结构混匀时噪音较大的问题。

在一实施例中，如图2、图3、图5和图6所示，偏心轴222远离主轴221的一端设有卡槽224，驱动组件2还包括卡环23，卡环23卡接于卡槽224内。可以理解的，通过在偏心轴222上设置卡槽224，并利用卡环23卡接于卡槽224内，使得卡环23与旋转座311连接孔3111内的轴承件限位抵接，从而提高旋转座311与偏心轴222的连接稳定性。

在一实施例中，支撑架312包括底座3121和两个支撑臂3122，其中，底座3121设于旋转座311，两个支撑臂3122间隔设于底座3121背向旋转座311的一侧，两个支撑臂3122相对设置，并与底座3121配合形成摆动槽3123和连通摆动槽3123的两个通口3124，每一支撑臂3122设有轴孔3125；容器座32的外壁对应每一轴孔3125设有转轴322，转轴322转动穿设于轴孔3125。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，支撑架312的底座3121与旋转座311固定连接，并位于旋转座311背向基座1的侧壁，可选地，旋转座311与基座1平行设置。两个支撑臂3122间隔且相对地设于支撑架312的底座3121，使得两个支撑臂3122与底座3121配合形成摆动槽3123和连通摆动槽3123的两个通口3124。

可以理解的，支撑架312的两个通口3124位于摆动槽3123的相对两侧，并与摆动槽3123连通，此时两个通口3124的连线与两个支撑臂3122的连线呈垂直设置。

在本实施例中，通过在支撑臂3122设有轴孔3125，容器座32的外壁对应每一轴孔3125设有转轴322，如此使得容器座32容置于摆动槽3123内时，通过转轴322转动穿设于轴孔3125，以实现容器座32与支撑臂3122转动连接。

可选地，轴孔3125位于支撑臂3122远离底座3121的一端，转轴322位于容器座32邻近容置腔321开口的一端。如此在容器座32相对于摆动架31的支撑架312摆动时，容器座32绕转轴322在摆动槽3123内摆动。可选地，容器座32在摆动过程中，容器座32远离转轴322的一端可穿过通口3124伸出摆动槽3123，在此不做限定。

在一实施例中，摆动架31还包括防撞杆313，防撞杆313设于旋转座311，并对应通口3124设置；其中，容器座32绕转轴322转动时，容器座32远离转轴322的一端伸出通口3124，并与防撞杆313限位抵接。

在本实施例中，如图1至图6所示，通过设置防撞杆313，使得防撞杆313对应通口3124设置，从而利用防撞杆313在容器座32摆动时，对容器座32的摆动角度进行限位，避免容器座32摆动角度过大而出现反应容器800内样本液体被洒出的现象。

可以理解的，如图2、图5和图6所示，容器座32静止时，容器座32的轴线与曲轴22的偏心轴222的轴线重合，容器座32摆动时，容器座32的轴线与曲轴22的偏心轴222的轴线形成夹角α，且夹角α大于0。可选地，夹角α大于0，小于或等于45°，例如夹角α为5°、8°、10°、13°、15°、18°、20°、23°、25°、28°、30°、33°、35°、38°、40°、43°、45°等，在此不做限定。

在本实施例中，防撞杆313在旋转座311的设置位置与通口3124之间的距离收到容器座32摆动的摆动角度限制，也即容器座32摆动时，容器座32的轴线与曲轴22的偏心轴222的轴线形成夹角α不能过大或过小，夹角α过大，则容易造成反应容器800内样本液体被洒出的现象；夹角α过小，则导致反应容器800内样本液体混匀效果较差等问题。

在一实施例中，摆动架31还包括弹性件314，弹性件314的一端与容器座32的底部连接，弹性件314的另一端与底座3121或防撞杆313连接。

在本实施例中，如图5和图6所示，通过设置弹性件314，使得弹性件314的一端与容器座32的底部连接，弹性件314的另一端与底座3121或防撞杆313连接，从而利用弹性件314在容器座32摆动时，实现容器座32的复位。

可选地，弹性件314为弹簧。在一实施例中，如图5所示，弹性件314的一端与容器座32的底部连接，弹性件314的另一端与底座3121连接。在本实施例中，防撞杆313可以设置，也可以不设置，在此不做限定。在另一实施例中，如图6所示，弹性件314的一端与容器座32的底部连接，弹性件314的另一端与防撞杆313连接，在此不做限定。

可选地，防撞杆313包括两个，两个防撞杆313分别设于底座3121的相对两侧，并分别与两个通口3124对应设置，弹性件314包括两个，两个弹性件314的一端均与容器座32的底部连接，两个弹性件314的另一端分别与两个防撞杆313连接。

可以理解的，如此设置，可进一步确保复位，同时也能够避免容器座32摆动过程中摆动角度过大，而造成反应容器800内样本液体被洒出的现象。

在一实施例中，如图1、图2、图5和图6所示，容器座32的底部设有复位配重块323，弹性件314的一端与复位配重块323连接。

可以理解的，复位配重块323的设置，一方面方便弹性件314与容器座32的连接，另一方面，复位配重块323也起到驱动件21停止工作时，容器座32能够快速静止复位。

在一实施例中，基座1还设有滑槽11，滑槽11朝向安装孔12延伸；摆动架31还包括设于旋转座311的导向杆315，导向杆315远离旋转座311的一端可滑动地伸入滑槽11内；其中，驱动件21驱动曲轴22带动旋转座311转动时，导向杆315沿滑槽11移动，以使旋转座311沿滑槽11的延伸方向往复移动。

在本实施例中，如图1至图6所述，通过在基座1上设置滑槽11，并在摆动架31的旋转座311设置导向杆315，使得导向杆315远离旋转座311的一端可滑动地伸入滑槽11内，如此在驱动件21驱动曲轴22带动旋转座311转动时，导向杆315沿滑槽11移动，以使旋转座311沿滑槽11的延伸方向往复移动，从而进一步确保容器座32的摆动。可选地，导向杆315伸入滑槽11内的一端设有滚动轴承3151，从而提高导向效果。

可以理解的，滑槽11的延伸方向与容器座32的摆动方向一致，也即滑槽11的延伸方向与摆动架31上两个通口3124的连线平行或重合，在此不做限定。当然，如图9所示，也可不设置导向杆315和滑槽11结构，如此在驱动件21驱动曲轴22的主轴221转动时，此时偏心轴222带动旋转座311绕主轴221转动的同时，旋转座311可绕偏心轴222进行自转，从而确保混匀效果。

本发明还提出一种样本分析仪，该样本分析仪包括设备主体和上述的混匀机构100，混匀机构100设于设备主体。该混匀机构100的具体结构参照前述实施例，由于本样本分析仪采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

如图7至图9所示，本发明还提出一种混匀装置900，混匀装置900包括基板400、升降组件500及上述的混匀机构100，该混匀机构100的具体结构参照前述实施例，由于本混匀装置900采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，升降组件500设于基板400，混匀机构100的基座1与基板400活动连接，并与升降组件500传动连接。可以理解的，通过设置升降组件500，从而利用升降组件500为混匀机构100的升降提供驱动力，以调节混匀机构100在基板400上的升降位置。

可选地，升降组件500可以是电机配合丝杆的结构、电机配合驱动轮或传动带等结构，在此不做限定。

在一实施例中，升降组件500包括升降电机510、同步轮530及同步带540，其中，升降电机510设于基板400，升降电机510的输出轴设有驱动轮520，同步轮530可转动地设于基板400，并与驱动轮520间隔且相对设置，同步带540套设于驱动轮520和同步轮530，同步带540与混匀机构100的基座1固定连接；其中，升降电机510驱动驱动轮520转动，以使同步带540带动基座1升降。

如图7至图9所示，在本实施例中，升降电机510固定装设于基板400上，为了合理装配，升降电机510的输出轴可转动地贯穿基板400，且升降电机510的输出轴设有驱动轮520，并将同步轮530转动设于基板400，使得同步轮530与驱动轮520间隔且相对设置，将同步带540套设于驱动轮520和同步轮530，如此在升降电机510驱动驱动轮520转动时，同步带540带动同步轮530转动。

可以理解的，混匀机构100的基座1设有固定件，基座1通过固定件与同步带540的一侧固定连接，如此升降电机510驱动驱动轮520正转或反转时，以使同步带540带动基座1升降。

在一实施例中，混匀装置900还包括升降检测组件700，升降检测组件700包括固定架710、升降光耦720及升降挡片730，其中，固定架710设于基板400，升降光耦720设于固定架710，升降光耦720设有检测口721，升降挡片730的一端连接于基座1，升降挡片730的另一端朝向基板400延伸；其中，升降组件500驱动基座1沿基板400升降移动时，基座1带动升降挡片730穿过检测口721，以使升降光耦720感应检测。

在本实施例中，如图7至图9所示，通过设置升降检测组件700，从而利用升降检测组件700的升降光耦720检测或感应连接于混匀机构100基座1上的升降挡片730，以控制升降电机510的工作状态。可以理解的，升降检测组件700的设置，能够控制混匀机构100沿基板400的升降高度。

可以理解的，升降检测组件700通过固定架710安装固定于基板400上，固定架710可采用焊接或粘结或一体成型方式设置于基板400上，如此可提高升降检测组件700的安装稳定性。当然，固定架710也可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等方式可拆卸地安装于基板400上，从而提高升降检测组件700的拆装便利性。

在本实施例中，升降光耦720可以是红外传感器或光耦传感器，通过设置检测口721，如此在升降挡片730随混匀机构100基座1升降移动时，升降挡片730穿过检测口721，从而使得升降光耦720感应检测，以反馈信号给升降电机510，控制混匀机构100沿基板400的升降高度。可选地，升降光耦720与升降电机510电连接，或者升降光耦720与混匀装置900的主控系统或控制器或控制电路电连接，在此不做限定。

在一实施例中，如图7至图9所示，基板400设有滑轨410，滑轨410与同步带540平行且间隔设置，混匀机构100的基座1设有与滑轨410滑动配合的滑槽11。

可以理解的，通过在基板400上设置滑轨410，并将与滑轨410滑动配合的滑槽11设置于基座1上，从而利用滑轨410为混匀机构100的升降提供导向。在本实施例中，滑轨410和滑槽11可采用楔形限位配合结构或燕尾限位配合结构，例如滑轨410呈楔形或燕尾型结构，滑槽11的形状与滑轨410的形状相适配，从而使得混匀机构100通过滑槽11与滑轨410实现限位配合。

在一实施例中，混匀装置900还包括旋转检测组件600，旋转检测组件600包括支架610、旋转光耦620及旋转挡片630，其中，支架610设于混匀机构100的基座1，旋转光耦620设于支架610，旋转光耦620设有检测缺口621，旋转挡片630的一端连接于混匀机构100的曲轴22，旋转挡片630的另一端朝向检测缺口621延伸；其中，混匀机构100的驱动件21驱动曲轴22转动时，曲轴22带动旋转挡片630穿过检测缺口621，以使旋转光耦620感应检测。

在本实施例中，如图1、图7和图9所示，通过设置旋转检测组件600，从而利用旋转检测组件600的旋转光耦620检测或感应连接于混匀机构100的曲轴22上的旋转挡片630，以控制驱动件21的旋转电机211的工作状态，例如控制旋转电机211的转速大小、控制旋转电机211加减速，还可实现对周向旋转的检测和定位。可以理解的，旋转检测组件600的设置，能够控制旋转电机211驱动曲轴22的转动情况。

可以理解的，旋转检测组件600通过支架610安装固定于混匀机构100的基座1上，支架610可采用焊接或粘结或一体成型方式设置于基座1上，如此可提高旋转检测组件600的安装稳定性。当然，支架610也可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等方式可拆卸地安装于基座1上，从而提高旋转检测组件600的拆装便利性。

在本实施例中，旋转光耦620可以是红外传感器或光耦传感器，通过设置检测缺口621，如此在旋转挡片630随曲轴22转动时，旋转挡片630穿过检测缺口621，从而使得旋转光耦620感应检测，以反馈信号给旋转电机211，控制旋转电机211驱动曲轴22的转动情况。可选地，旋转光耦620与旋转电机211电连接，或者旋转光耦620与混匀装置900的主控系统或控制器或控制电路电连接，在此不做限定。

本发明还提出一种样本分析仪，该样本分析仪包括设备主体和上述的混匀装置900，混匀装置900设于设备主体。该混匀装置900的具体结构参照前述实施例，由于本样本分析仪采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种混匀机构，其特征在于，所述混匀机构包括：

基座；

驱动组件，所述驱动组件设于所述基座；及

混匀组件，所述混匀组件包括摆动架和容器座，所述摆动架与所述驱动组件的输出轴活动连接，所述容器座与所述摆动架转动连接，所述容器座设有容置腔，所述容置腔用于承载反应容器；

其中，所述驱动组件驱动所述摆动架转动，以使所述容器座相对于所述摆动架摆动。

2.根据权利要求1所述的混匀机构，其特征在于，所述基座设有安装孔，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述基座；和

曲轴，所述曲轴包括主轴和偏心轴，所述主轴的一端与所述驱动件传动连接，所述主轴的另一端转动穿设于所述安装孔，并与所述偏心轴连接，所述偏心轴的轴线与所述曲轴的轴线平行且不重合，所述偏心轴与所述摆动架活动连接。

3.根据权利要求2所述的混匀机构，其特征在于，所述摆动架包括：

旋转座，所述旋转座设有连接孔，所述偏心轴远离所述主轴的一端通过轴承件转动穿设于所述连接孔；和

支撑架，所述支撑架设于所述旋转座，所述支撑架设有摆动槽，所述容器座可摆动地设于所述摆动槽内。

4.根据权利要求3所述的混匀机构，其特征在于，所述支撑架包括：

底座，所述底座设于所述旋转座；和

两个支撑臂，两个所述支撑臂间隔设于所述底座背向所述旋转座的一侧，两个所述支撑臂相对设置，并与所述底座配合形成所述摆动槽和连通所述摆动槽的两个通口，每一所述支撑臂设有轴孔；

所述容器座的外壁对应每一所述轴孔设有转轴，所述转轴转动穿设于所述轴孔。

5.根据权利要求4所述的混匀机构，其特征在于，所述摆动架还包括防撞杆，所述防撞杆设于所述旋转座，并对应所述通口设置；

其中，所述容器座绕所述转轴转动时，所述容器座远离所述转轴的一端伸出所述通口，并与所述防撞杆限位抵接。

6.根据权利要求5所述的混匀机构，其特征在于，所述摆动架还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述容器座的底部连接，所述弹性件的另一端与所述底座或所述防撞杆连接。

7.根据权利要求6所述的混匀机构，其特征在于，所述防撞杆包括两个，两个所述防撞杆分别设于所述底座的相对两侧，并分别与两个所述通口对应设置，所述弹性件包括两个，两个所述弹性件的一端均与所述容器座的底部连接，两个所述弹性件的另一端分别与两个所述防撞杆连接；

且/或，所述容器座的底部设有复位配重块，所述弹性件的一端与所述复位配重块连接。

8.根据权利要求4所述的混匀机构，其特征在于，所述基座还设有滑槽，所述滑槽朝向所述安装孔延伸；

所述摆动架还包括设于所述旋转座的导向杆，所述导向杆远离所述旋转座的一端可滑动地伸入所述滑槽内；

其中，所述驱动件驱动所述曲轴带动所述旋转座转动时，所述导向杆沿所述滑槽移动，以使所述旋转座沿所述滑槽的延伸方向往复移动。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的混匀机构，其特征在于，所述安装孔内设有轴承件，所述主轴穿过所述轴承件，并与所述偏心轴连接；

且/或，所述主轴穿过所述安装孔的一端设有安装台，所述偏心轴设于所述安装台背向所述主轴的一端，并位于所述安装台的边缘，使所述偏心轴的轴线与所述曲轴的轴线平行且不重合；

且/或，所述偏心轴的轴线与所述曲轴的轴线之间的距离范围为0.1mm～2mm；

且/或，所述偏心轴远离所述主轴的一端设有卡槽，所述驱动组件还包括卡环，所述卡环卡接于所述卡槽内。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括设备主体和如权利要求1至9中任一项所述的混匀机构，所述混匀机构设于所述设备主体。

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