CN216876204U - 一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，包括限位在轨道上并能沿轨道移动的有轨滑动/滚动件，其中：还包括补偿结构，补偿结构设置有能左右移动和/或上下移动和/或转动的补偿单元，有轨滑动/滚动件通过补偿单元与外部部件连接，使得有轨滑动/滚动件不受外部部件在预定范围内移动和/或转动的影响。本实用新型能根据受力补偿相应位移和形变，使有轨滑动/滚动件和轨道之间不会产生不可缓和的刚性挤压，从而使有轨滑动/滚动件可以正常在轨道上滑动或滚动。
Description
技术领域
本实用新型属于设备传动结构领域，具体为一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置。
背景技术
厕间地面清扫设备是一种能在厕间来回行走清扫地面的智能设备，这种设备在厕间两侧安装了导轨，导轨上安装滑动/滚动件，滑动/滚动件上安装清扫结构，由电机带动滑动/滚动件沿着导轨移动，进而使清扫结构沿着导轨方向移动。
在实际安装中发现，由于导轨因人为因素或地面本身的问题，两侧导轨并不能完全等高平行，时常出现一侧导轨高，一侧导轨低，或者两侧导轨有一定的倾斜角，不平行的问题。这导致两侧导轨上的滑动/滚动件时常卡死，严重制约有轨式的厕间地面清扫设备的应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，包括限位在轨道上并能沿轨道移动的有轨滑动/滚动件，其中：还包括补偿结构，补偿结构设置有能左右移动和/或上下移动和/或转动的补偿单元，有轨滑动/滚动件通过补偿单元与外部部件连接，使得有轨滑动/滚动件不受外部部件在预定范围内移动和/或转动的影响。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的补偿结构包括滑动/滚动件连接块、补偿单元安装座、限高架、连接轴、压缩弹簧、补偿连接块以及压紧螺丝，连接轴、压缩弹簧、补偿连接块组成补偿单元，补偿单元安装座固定安装在滑动/滚动件连接块上，滑动/滚动件连接块与有轨滑动/滚动件连接，限高架下端固定在补偿单元安装座上，上端延伸至补偿连接块上方，并形成一水平弯曲的限高平台，补偿单元安装座中部设有一下凹的座槽，连接轴下端插入座槽中安装，连接轴底部与座槽底部具有间隙，座槽的直径大于连接轴直径，使得连接轴能相对于座槽前后、左右晃动，同时也能相对于座槽水平转动，连接轴上端与补偿连接块固定连接，压缩弹簧套在连接轴上，压缩弹簧上端固定在补偿连接块上，下端固定在补偿单元安装座上，限高平台位于补偿连接块上方，压紧螺丝穿过限高平台，抵在补偿连接块上表面，补偿连接块与外部部件连接。
上述的限高架的数量为两个，两个限高架下端分别固定于补偿单元安装座的两侧。
上述的每个限高平台上设置有两个穿孔，相应的，有四个压紧螺丝穿过限高平台，抵在补偿连接块上表面的四角处。
上述的滑动/滚动件连接块和补偿单元安装座之间通过连接螺丝相互固定。
上述的连接轴与补偿连接块通过紧固螺丝相互固定。
本实用新型优势在于：
1、本实用新型的有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，有轨滑动/滚动件通过可以左右移动和/或上下移动和/或转动的补偿装置与外部部件连接，这个外部部件可以是位于另一侧的轨道上的有轨滑动/滚动件，也可以是其他外部部件，有了补偿装置后，外部部件对有轨滑动/滚动件的横向推力(例如双轨结构中因两个轨道不平行导致有轨滑动/滚动件受到拉力或推力)、上下方向的推力(例如双轨结构中因两个轨道具有上下倾斜角，导致有轨滑动/滚动件受到的上下方向的力)都会造成补偿装置的相应位移和形变，使有轨滑动/滚动件和轨道之间不会产生不可缓和的刚性挤压，从而使有轨滑动/滚动件可以正常在轨道上滑动或滚动。
2、本实用新型给出的补偿结构，通过补偿单元安装座、连接轴、压缩弹簧、补偿连接块的配合，在补偿单元安装座中部设有一下凹的座槽，连接轴下端插入座槽中安装，座槽的直径大于连接轴直径，使得连接轴能相对于座槽前后、左右晃动，然后以弹簧提供连接轴移动后的归位力，结构新颖简单，适于实用。
附图说明
图1为一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置的结构示意图；
图2为图1的爆炸图。
附图标记为：滑动/滚动件连接块1、补偿单元安装座2、座槽21、限高架3、限高平台31、连接轴4、压缩弹簧5、补偿连接块6、压紧螺丝7、连接螺丝8、紧固螺丝9。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
如图1-2所示，本实用新型的一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，包括限位在轨道上并能沿轨道移动的有轨滑动/滚动件以及包括补偿结构，补偿结构包括滑动/滚动件连接块1、补偿单元安装座2、限高架3、连接轴4、压缩弹簧5、补偿连接块6以及压紧螺丝7，连接轴4、压缩弹簧5、补偿连接块6组成补偿单元，补偿单元安装座2固定安装在滑动/滚动件连接块1上，滑动/滚动件连接块1与有轨滑动/滚动件连接，限高架3下端固定在补偿单元安装座2上，上端延伸至补偿连接块6上方，并形成一水平弯曲的限高平台31，补偿单元安装座2中部设有一下凹的座槽21，连接轴4下端插入座槽21中安装，座槽21的直径大于连接轴4直径，使得连接轴4能相对于座槽21前后、左右晃动，同时也能相对于座槽21水平转动，连接轴4上端与补偿连接块6固定连接，压缩弹簧5套在连接轴4上，压缩弹簧5上端固定在补偿连接块6上，下端固定在补偿单元安装座2上，限高平台31位于补偿连接块6上方，压紧螺丝7穿过限高平台31，抵在补偿连接块6上表面，补偿连接块6与外部部件连接。
实施例中，限高架3的数量为两个，两个限高架3下端分别固定于补偿单元安装座2的两侧。
实施例中，每个限高平台31上设置有两个穿孔，相应的，有四个压紧螺丝7穿过限高平台31，抵在补偿连接块6上表面的四角处。
实施例中，滑动/滚动件连接块1和补偿单元安装座2之间通过连接螺丝8相互固定。
实施例中，连接轴4与补偿连接块6通过紧固螺丝9相互固定。
本实用新型的防卡死补偿装置核心在于补偿结构，补偿结构最重要的结构在于补偿单元安装座2上设置座槽21，座槽21的直径大于连接轴4的直径，使连接轴4能转动和晃动，连接轴4顶部的补偿连接块6上方设压紧螺丝7，压缩弹簧5使连接轴4底部无法接触座槽21底部，补偿连接块6顶部与压紧螺丝7抵触，当补偿连接块6受到水平推拉力或竖向的力，补偿连接块6会具有翻转的趋势，但是补偿连接块6上端被压紧螺丝7压住，只能向下移动，压缩弹簧5受到压力和扭曲，连接轴4下移，使补偿连接块6获得翻转的空间，进而完成一定程度的翻转，使滑动/滚动件连接块1不会受到刚性挤压，从而使有轨滑动/滚动件可以正常在轨道上滑动或滚动。当补偿连接块6受到水平推拉力或竖向的力消失时，压缩弹簧5释放势能，使补偿连接块6归位。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，包括限位在轨道上并能沿轨道移动的有轨滑动/滚动件，其特征是：还包括补偿结构，所述的补偿结构设置有能左右移动和/或上下移动和/或转动的补偿单元，所述的有轨滑动/滚动件通过补偿单元与外部部件连接，使得有轨滑动/滚动件不受外部部件在预定范围内移动和/或转动的影响。
2.根据权利要求1所述的一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，其特征是：所述的补偿结构包括滑动/滚动件连接块(1)、补偿单元安装座(2)、限高架(3)、连接轴(4)、压缩弹簧(5)、补偿连接块(6)以及压紧螺丝(7)，所述的连接轴(4)、压缩弹簧(5)、补偿连接块(6)组成补偿单元，所述的补偿单元安装座(2)固定安装在滑动/滚动件连接块(1)上，滑动/滚动件连接块(1)与有轨滑动/滚动件连接，所述的限高架(3)下端固定在补偿单元安装座(2)上，上端延伸至补偿连接块(6)上方，并形成一水平弯曲的限高平台(31)，补偿单元安装座(2)中部设有一下凹的座槽(21)，所述的连接轴(4)下端插入座槽(21)中安装，连接轴(4)底部与座槽(21)底部具有间隙，所述的座槽(21)的直径大于连接轴(4)直径，使得连接轴(4)能相对于座槽(21)前后、左右晃动，同时也能相对于座槽(21)水平转动，所述的连接轴(4)上端与补偿连接块(6)固定连接，所述的压缩弹簧(5)套在连接轴(4)上，压缩弹簧(5)上端固定在补偿连接块(6)上，下端固定在补偿单元安装座(2)上，限高平台(31)位于补偿连接块(6)上方，压紧螺丝(7)穿过限高平台(31)，抵在补偿连接块(6)上表面，所述的补偿连接块(6)与外部部件连接。
3.根据权利要求2所述的一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，其特征是：所述的限高架(3)的数量为两个，两个限高架(3)下端分别固定于补偿单元安装座(2)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，其特征是：每个限高平台(31)上设置有两个穿孔，相应的，有四个压紧螺丝(7)穿过限高平台(31)，抵在补偿连接块(6)上表面的四角处。
5.根据权利要求4所述的一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，其特征是：所述的滑动/滚动件连接块(1)和补偿单元安装座(2)之间通过连接螺丝(8)相互固定。
6.根据权利要求5所述的一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置，其特征是：所述的连接轴(4)与补偿连接块(6)通过紧固螺丝(9)相互固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220199294.5U CN216876204U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216876204U true CN216876204U (zh) | 2022-07-05 |
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Family Applications (1)
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| CN202220199294.5U Active CN216876204U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种有轨滑动/滚动件防卡死补偿装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-01-25 CN CN202220199294.5U patent/CN216876204U/zh active Active
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