CN216876200U - 滚刷机构、滚刷组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滚刷机构、滚刷组件及清洁设备，其中滚刷机构包括滚刷、装配件及切割装置。滚刷用于相对待清洁表面滚动而对待清洁表面进行清洁；装配件与滚刷可拆卸地连接；切割装置与装配件相连，在将装配件从滚刷上拆卸的过程中，装配件带动切割装置运动，以使切割装置切割缠绕在滚刷上的缠绕物。本申请便于清除滚刷上的毛发等缠绕物，有利于提升滚刷的清洁效果。

Description

滚刷机构、滚刷组件及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚刷机构、滚刷组件及清洁设备。

背景技术

目前，一种清洁机器人可以通过滚刷清洁底面，运转时，滚刷自身旋转将垃圾扫起，扫起的垃圾可以输入尘盒等。而当地面存在毛发时，毛发容易缠绕在滚刷上而影响滚刷的清洁效果。因此，急需一种便于清除滚刷上的缠绕物的滚刷机构。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种滚刷机构、滚刷组件及清洁设备，便于清除滚刷上的缠绕物，有利于提升滚刷的清洁效果。

为实现上述目的，本申请提供一种滚刷机构，其包括：

滚刷，所述滚刷用于相对待清洁表面滚动而对待清洁表面进行清洁；

装配件，所述装配件与所述滚刷可拆卸地连接；

切割装置，所述切割装置与所述装配件相连，在将所述装配件从所述滚刷上拆卸的过程中，所述装配件带动所述切割装置运动，以使所述切割装置切割缠绕在所述滚刷上的缠绕物。

可选地，所述切割装置包括用于切割所述缠绕物的切割部，以及连接所述切割部和所述装配件的连接部；

所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径向向外延伸；

或者，所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径向向内方向延伸。

可选地，所述装配件设于所述滚刷的端部，且所述装配件能够沿所述滚刷的轴向方向移动而从所述滚刷上拆卸下来，以带动所述切割装置沿所述滚刷的轴向方向移动。

可选地，所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径向向内方向延伸，在所述滚刷转动过程中，所述切割装置相对于所述滚刷保持不动。

可选地，所述装配件包括：

转动部，与所述滚刷的端部连接；

固定部，套接于所述转动部上，且在轴向上与所述转动部固定，所述固定部与所述转动部能够相对转动；

所述切割装置与所述固定部连接。

可选地，所述滚刷包括可转动的主体和沿所述主体周向分布的至少两刷体，相邻的两所述刷体之间形成间隙；所述切割部能够在所述刷体的所述间隙处移动以切割缠绕物。

可选地，所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径向向外延伸；

所述切割部能够靠近或远离所述主体，以使所述切割部从所述主体的侧壁伸出或不伸出。

可选地，所述主体设有内部空间，所述主体的侧壁设有连通所述内部空间和所述间隙的开口；

所述连接部设于所述内部空间，所述切割部能够沿所述主体的径向穿过所述开口而伸出所述主体的侧壁；

或者，所述连接部设于所述内部空间，所述装配件上靠近所述滚刷的一侧具有凹部，所述切割部能够在所述开口内、且沿所述滚刷的轴向移动至收纳至所述装配件的凹部。

为实现上述目的，本申请还提供了一种滚刷组件，其包括如上所述的滚刷机构、滚刷壳以及滚刷驱动机构，所述滚刷机构安装在所述滚刷壳，所述滚刷驱动机构用于驱动所述滚刷机构转动。

为实现上述目的，本申请还提供了一种清洁设备，其包括如上所述的滚刷组件。

本申请的滚刷机构中，切割装置与装配件相连，并且装配件与滚刷可拆卸地连接，在将装配件从滚刷上拆卸的过程中，装配件带动切割装置运动，以使切割装置切割缠绕在滚刷上的缠绕物，进而便于清除滚刷上的毛发等缠绕物，有利于提升滚刷的清洁效果。

附图说明

图1是本申请滚刷机构一实施方式的结构图。

图2是图1的装配件与切割装置连接的结构图。

图3是本申请滚刷机构另一实施方式的结构图。

图4是本申请滚刷机构的结构图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	滚刷	2a	装配件
2b	装配件	3a	切割装置
				3b	切割装置	11	主体
12	刷体	13	内部空间
				14	开口	21b	转动部
22b	固定部	31a	切割部
				31b	切割部	32a	连接部
32b	连接部

具体实施方式

为了详细说明本申请的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系是基于滚刷机构对待清洁表面清洁时的定义，仅是为了便于描述本申请和简化描述，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1至图4，本申请公开了一种滚刷机构，其包括滚刷1、装配件2a/2b及切割装置3a/3b。滚刷1用于相对待清洁表面滚动而对待清洁表面进行清洁。装配件2a/2b与滚刷1可拆卸地连接。切割装置3a/3b与装配件2a/2b相连，在将装配件2a/2b从滚刷1上拆卸的过程中，装配件2a/2b带动切割装置3a/3b运动，以使切割装置3a/3b切割缠绕在滚刷1上的缠绕物。

本申请的滚刷机构中，切割装置3a/3b与装配件2a/2b相连，并且装配件2a/2b与滚刷1可拆卸地连接，在将装配件2a/2b从滚刷1上拆卸的过程中，装配件2a/2b带动切割装置3a/3b运动，以使切割装置3a/3b切割缠绕在滚刷1上的缠绕物，进而便于清除滚刷1上的毛发等缠绕物，有利于提升滚刷1的清洁效果。

具体地，待清洁表面可以是指地面，还可以是指地毯表面等，在此不作限定。

具体地，在滚刷1清洁待清洁表面时，滚刷1滚动并接触待清洁表面以将待清洁表面上的垃圾扫起，扫起的垃圾可以被输入尘盒(图未示)等，若待清洁表面上的垃圾存在缠绕物，比如毛发等，缠绕物容易在滚动过程中缠绕在滚刷1上进而影响滚刷1的清洁效果。这时，可以将装配件2a/2b从滚刷1上拆卸，在拆卸过程当中，装配件2a/2b带动切割装置3a/3b运动，使得切割装置3a/3b切割缠绕在滚刷1上的缠绕物，使得缠绕物容易从滚刷1上被清除，进而保障滚刷1的清洁效果。

在一些实施例中，装配件2a/2b可以设于滚刷1的端部，且装配件2a/2b能够沿滚刷1的轴向方向移动而从滚刷1上拆卸下来，以带动切割装置3a/3b沿滚刷1的轴向方向移动。

具体地，装配件2a/2b与滚刷1的具体连接方式可以有多种。比如，可以采用插拔的形式将装配件2a/2b与滚刷1安装或者拆卸，在滚刷1需要清洁待清洁表面时，装配件2a插入并扣合在滚刷1以使切割装置3a与滚刷1装配。而在需要清除滚刷1上的缠绕物时，装配件2a从滚刷1上拔出，装配件2a带动切割装置3a运动，以使切割装置3a切割缠绕在滚刷1上的缠绕物。再比如，还可以在装配件2b和滚刷1设置螺纹结构，通过不同方向的旋动将装配件2b与滚刷1安装或者拆卸，在滚刷1需要清洁待清洁表面时，可以旋动装配件2b，以使装配件2b与滚刷1锁合，进而使切割装置3b与滚刷1装配。而在需要清除滚刷1上的缠绕物时，可以将装配件2b以相反方向旋动以从滚刷1退出，装配件2b带动切割装置3b运动，以使切割装置3b切割缠绕在滚刷1上的缠绕物。当然还可以采用其他连接方式，只要装配件2a/2b与滚刷1能够可拆卸地连接即可，在此不作限定。

需要注意的是，切割装置3a/3b的运动并不限制具体方式，可以是直线运动，也可以是非直线运动，或者可以包括直线运动和非直线运动，只要是切割装置3a/3b能够从当前位置(装配件2a/2b安装在滚刷1时，切割装置3a/3b所处的位置)移动至另一位置以实现缠绕物的切割即可，在此不作限定。

具体地，切割装置3a/3b可以包括用于切割缠绕物的切割部31a/31b，以及连接切割部31a/31b和装配件2a/2b的连接部32a/32b。

如图1、图3和图4所示，滚刷1可以包括可转动的主体11和沿主体11周向分布的至少两刷体12，相邻的两刷体12之间形成间隙(如图4中两个刷体12之间的空间)，切割部31a/31b能够在间隙处移动以切割缠绕物。

通常来说，由于主体11的侧壁周向设置有多个刷体12，相邻的两刷体12之间形成间隙，因此在滚刷1对待清洁表面进行清洁时，容易将缠绕物缠绕在间隙之间，而切割部31a/31b可在间隙处移动以切割缠绕物，有利于更好地切割缠绕物，避免缠绕物缠绕在间隙，保证滚刷1的正常运转。

具体地，切割部31a/31b在间隙移动时，可以拉扯缠绕物。

切割部31a/31b可以与连接部32a/32b之间形成夹角，切割部31a/31b上朝向连接部32a/32b的一侧形成刀刃。

由于切割部31a/31b与连接部32a/32b之间形成夹角，容易拉扯缠绕物，同时切割部31a/31b上朝向连接部32a/32b的一侧形成刀刃，有利于快速切割缠绕物。在需要清除滚刷1上的缠绕物时，装配件2a/2b的移动带动连接部32a/32b和切割部31a/31b移动，使得切割部31a/31b拉扯并切割缠绕物。

切割部31a可以自连接部32a沿滚刷1的径向向外延伸；或者，切割部31b自连接部32b沿滚刷1的径向向内方向延伸。

通过将切割部31a/31b设置不同的朝向，便于适用于不同类型的结构，增加实用性。当切割部31a设置为自连接部32a沿滚刷1的径向向外延伸，不仅能够节省滚刷机构的体积，而且还具有较好的切割缠绕物的效果。在需要清除滚刷1上的缠绕物时，则将装配件2a从滚刷1上拆卸，在拆卸过程中，装配件2a带动切割部31a运动，以使切割部31a切割缠绕在滚刷1上的缠绕物。

在一些实施方式中，如图1所示，当切割部31a自连接部32a沿滚刷1的径向向外延伸，切割部31a可靠近或远离主体11，以使切割部31a从主体11的侧壁伸出或不伸出。

为使得切割部31a从主体11的侧壁伸出或不伸出，在一些实施例中，切割部31a可以沿主体11的径向方向移动，而靠近或远离主体11。

示例性的，主体11可以设有内部空间13，主体11的侧壁设有连通内部空间13和间隙的开口14。连接部32a设于内部空间13，切割部31a能够沿主体11的径向穿过开口14而伸出主体11的侧壁。

通过将连接部32a设置在主体11的内部空间13，切割部31a的一端与连接部32a连接，切割部32a的另一端通过开口14沿主体11的径向伸出侧壁，能够便于设置切割装置3a，节省结构空间。在缠绕物缠绕在主体11时，装配件2a的移动带动连接部32a在内部空间13中移动，以带动切割部31a在开口14和间隙处移动，进而切割缠绕物。

具体地，内部空间13可以沿主体11的轴向贯穿，开口14为狭长开口，从主体11侧壁的一端延伸至主体11侧壁的另一端。

在其他一些实施例中，切割部31a可以沿主体11的轴向方向移动，而靠近或远离主体11。例如，在装配件2a上靠近滚刷1的一侧具有凹部，切割部31a能够在开口内、且沿滚刷1的轴向移动至收纳于装配件2a的凹部，使得切割部31a从主体11的侧壁不伸出，切割部31a可从装配件2a的凹部沿主体11的轴向移动至从主体11的侧壁伸出。

由于切割部31a可靠近或远离主体11，以使切割部31a从主体11的侧壁伸出或不伸出，进而可以使得在需要对缠绕物进行切割时，切割部31a从主体11的侧壁伸出。而当无需对缠绕物进行切割时，使切割部31a靠近主体11，进而使得切割部31a从主体11的侧壁不伸出，保证在滚刷1清洁待清洁表面时，可以避免切割部31a干扰滚刷1的正常滚动，保证滚刷1的清洁效果。

本实施例中，将切割部31a设计为沿滚刷1的径向向外方向延伸，连接部32a设于主体11的内部空间，在保证具有较好的切割缠绕物的效果的同时，还能有效节省滚刷机构的体积。

由于切割部31a可靠近或远离主体11，能够调整切割部31a覆盖缠绕物的区域，进而可以保证切割部31a覆盖缠绕物所在的主要区域，提升切割效果。另外，在滚刷1清洁待清洁表面时，通过使切割部31a靠近主体11，可以避免切割部31a干扰滚刷1的正常滚动，保证滚刷1的清洁效果。

示例性地，在滚刷1清洁待清洁表面时，切割部31a靠近主体11，以使切割部31a的外边缘低于刷体12的外边缘，保证在滚刷1滚动清洁待清洁表面时，切割部31a无法与待清洁表面接触，避免切割部31a与待清洁表面接触而造成对待清洁表面的损伤。而需要对缠绕在滚刷1上的缠绕物进行清除时，切割部31a可以远离主体11，进而有利于切割部31a能够大面积地切割缠绕在刷体12的缠绕物，保证滚刷1的清洁效果。示例性的，切割部31a远离主体11时，其外边缘可以齐平或超过刷体12的外边缘以保证切割部31a的覆盖主要的缠绕物区域。

进一步地，装配件2a可作为端盖插设在内部空间13的端部且被配置为可转动地连接至一滚刷安装结构(图未示)或者连接至一滚刷驱动机构(图未示)。

通过将装配件2a与滚刷安装结构或者滚刷驱动机构连接，在可以利用装配件2a带动切割装置3a移动的同时，还可以利用装配件2a实现滚刷1的可转动安装。

具体地，滚刷安装结构可以是形成在滚刷壳(图未示)一端的枢接结构；滚刷驱动机构可以包括滚刷驱动电机和滚刷传动机构，滚刷传动机构传动连接在滚刷驱动电机和装配件2a之间。当然，并不局限于此。

请参阅图3，在其他一些实施方式中，切割部31b可以自连接部32b沿滚刷1的径向向内方向延伸，在滚刷1转动过程中，切割装置3b保持不动。

当切割部31b设置为自连接部32b沿滚刷1的径向向内延伸，切割部31b覆盖缠绕物所在的主要区域，有利于提升切割效果。在需要清除滚刷1上的缠绕物时，则将装配件2b从滚刷1上拆卸，在拆卸过程中，装配件2b带动切割部31b运动，以使切割部31b切割缠绕在滚刷1上的缠绕物。

具体的，当切割部31b被设置为自连接部32b沿滚刷1的径向向内方向延伸时，由于切割部31b具有一定体积，若在滚刷1正常清洁过程中，切割装置3b跟随滚刷1一起转动，则切割部31b会与待清洁表面产生刮擦，因此，则会在一定程度上影响滚刷1的清洁功能。而本申请实施例中，在基于切割部31b自连接部32b沿滚刷1的径向向内方向延伸的实施方式的前提下，通过将切割装置3b设计为在滚刷1滚动过程中保持不动，切割装置3b不随滚刷1转动而转动，以不影响滚刷1正常工作，增加实用性，提高滚刷1工作的可靠性。

示例性的，连接部32b可以设置于滚刷1的外侧，以使得切割部31b能够设计为自连接部32b沿滚刷的径向向内方向延伸，并能够切割滚刷1外表面的缠绕物。

而为了实现在滚刷1转动过程中，切割装置3b能够相对于滚刷1保持不动。请参照附图3，在一些实施例中，装配件2b可以包括转动部21b和固定部22b，转动部21b与滚刷1的端部连接，固定部22b套接于转动部21b上，且在轴向上与转动部21b固定，固定部22b与转动部21b能够相对转动；切割装置3b与固定部22b连接。

由于转动部21b连接在滚刷1的端部，且固定部22b可转动地套接在转动部21b上，切割装置3b与固定部22b连接，当滚刷1滚动时，转动部21b会与与滚刷1一起转动，而固定部22b和切割装置3b不跟随滚刷1转动，从而切割装置3b不会影响滚刷1正常工作，增加实用性，提高滚刷1工作的可靠性。在需要清除滚刷1上的缠绕物时，只需将转动部21b从滚刷1的端部分离并沿滚刷1的轴向方向移动，以带动切割部31b沿滚刷1的轴向方向移动并将缠绕在滚刷1上的缠绕物切割。

示例性的，转动部21b可以包括轴承的内圈，固定部22b可以包括轴承的外圈。连接部32b的一端固定在轴承的外圈上，连接部32b的另一端与切割部31b连接。

进一步地，转动部21b被配置为可转动地连接至一滚刷安装结构(图未示)或者连接至一滚刷驱动机构(图未示)。

通过将转动部21b与滚刷安装结构或者滚刷驱动机构连接，在可以利用转动部21b带动切割装置3b移动的同时，还可以利用转动部21b实现滚刷1的可转动安装。

具体地，滚刷安装结构可以是形成在滚刷壳(图未示)一端的枢接结构；滚刷驱动机构可以包括滚刷驱动电机和滚刷传动机构，滚刷传动机构传动连接在滚刷驱动电机和转动部21b之间。当然，并不局限于此。

进一步的，装配件2a/2b可以包括两个，且两个装配件2a/2b分别设于滚刷1的轴向方向的两端，至少一个装配件2a/2b上设有上述的切割装置3a/3b。

由于装配件2a/2b装设在滚刷1的端部，在需要清除滚刷1上的缠绕物时，将装配件2a/2b从滚刷1的端部分离并沿滚刷1的轴向方向移动。在装配件2a/2b沿滚刷1的轴向方向移动的过程中，带动切割装置3a/3b沿滚刷1的轴向方向移动，能够将缠绕在滚刷1上的缠绕物沿滚刷1的轴向方向切割，有利于顺利切割缠绕物，同时能够减少存在缠绕物未切割的情况，保证滚刷1的清洁效果。具体地，切割装置3a/3b沿滚刷1的轴向方向移动时，可以拉扯缠绕物。

在一些实施例中，如图1所示，滚刷1的两端可以分别装设有可分离的装配件2a，两装配件2a上可以分别连接有切割装置3a。

通过在滚刷1的两端分别设置有装配件2a，两装配件2a分别连接有切割装置3a，在两装配件2a分别从滚刷1分离时，可以同时分别带动切割装置3a移动并切割缠绕物，提高切割效果，同时确保一次性能够切割更多缠绕在滚刷1的缠绕物，且能够使得一次性将缠绕物切割得更短，更便于清理。

示例性的，请进一步参照附图1，当滚刷1两端均具有装配件2a，且每个装配件2a均连接有切割装置3a时，当装配件2a从滚刷1上拆下的方式为轴向拔出时。切割装置3a可以对称设于滚刷1的径向方向的两侧，使得对缠绕物的切割点分配更为合理，使得所切下的缠绕物的长度基本一致，便于清理。

具体地，两装配件2a中的一者可以被配置为可转动地连接至一滚刷安装结构，另一者可以被配置为可转动地连接至一滚刷驱动机构。

在其他一些实施例中，如图3所示，滚刷1的两端可以分别装设有可分离的装配件2b，但仅一装配件2b上连接有切割装置3b。且该切割装置3b可以位于滚刷1的上方，以尽量不影响滚刷1与待清洁表面接触。当然，在其他一些实施例中，切割装置3b也可以位于滚刷1的侧方，只要不与待清洁表面接触即可。

具体地，两装配件2b中的一者可以被配置为可转动地连接至一滚刷安装结构，另一者可以被配置为可转动地连接至一滚刷驱动机构。

请参阅图1至图4，本申请还提供一种滚刷组件，其包括上述的滚刷机构、滚刷壳(图未示)以及滚刷驱动机构(图未示)，滚刷机构安装在滚刷壳，滚刷驱动机构用于驱动滚刷机构转动。

由于切割装置3a/3b与装配件2a/2b相连，并且装配件2a/2b与滚刷1可拆卸地连接，在将装配件2a/2b从滚刷1上拆卸的过程中，装配件2a/2b带动切割装置3a/3b运动，以使切割装置3a/3b切割缠绕在滚刷1上的缠绕物，进而便于清除滚刷上的毛发等缠绕物，有利于提升滚刷1的清洁效果。

需要说明的是，本申请实施例中的滚刷组件中的滚刷机构的结构和功能与上述实施例所提供的滚刷机构的结构和功能相同，具体可参照上述实施例的描述，本实施例不做赘述。

本申请还提供一种清洁设备，其包括上述的滚刷组件。本实施例所提供的清洁设备可以包括但不限于为扫拖一体机器人、手持洗地机、拖地机器人等。

由于切割装置3a/3b与装配件2a/2b相连，并且装配件2a/2b与滚刷1可拆卸地连接，在将装配件2a/2b从滚刷1上拆卸的过程中，装配件2a/2b带动切割装置3a/3b运动，以使切割装置3a/3b切割缠绕在滚刷1上的缠绕物，进而便于清除滚刷上的毛发等缠绕物，有利于提升滚刷1的清洁效果。

需要说明的是，本申请实施例中的清洁设备中的滚刷组件的结构和功能与上述实施例所提供的滚刷组件的结构和功能相同，具体可参照上述实施例的描述，本实施例不做赘述。

以上所揭露的仅为本申请的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本申请的之权利范围，因此依本申请的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本申请的所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种滚刷机构，其特征在于，包括：

滚刷，所述滚刷用于相对待清洁表面滚动而对待清洁表面进行清洁；

装配件，所述装配件与所述滚刷可拆卸地连接；

切割装置，所述切割装置与所述装配件相连，在将所述装配件从所述滚刷上拆卸的过程中，所述装配件带动所述切割装置运动，以使所述切割装置切割缠绕在所述滚刷上的缠绕物。

2.如权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述切割装置包括用于切割所述缠绕物的切割部，以及连接所述切割部和所述装配件的连接部；

所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径向向外延伸；

或者，所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径向向内方向延伸。

3.如权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述装配件设于所述滚刷的端部，且所述装配件能够沿所述滚刷的轴向方向移动而从所述滚刷上拆卸下来，以带动所述切割装置沿所述滚刷的轴向方向移动。

4.如权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径向向内方向延伸，在所述滚刷转动过程中，所述切割装置相对于所述滚刷保持不动。

5.如权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，

所述装配件包括：

转动部，与所述滚刷的端部连接；

固定部，套接于所述转动部上，且在轴向上与所述转动部固定，所述固定部与所述转动部能够相对转动；

所述切割装置与所述固定部连接。

6.如权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，

所述滚刷包括可转动的主体和沿所述主体周向分布的至少两刷体，相邻的两所述刷体之间形成间隙；所述切割部能够在所述刷体的所述间隙处移动以切割缠绕物。

7.如权利要求6所述的滚刷机构，其特征在于，

所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径向向外延伸；

所述切割部能够靠近或远离所述主体，以使所述切割部从所述主体的侧壁伸出或不伸出。

8.如权利要求7所述的滚刷机构，其特征在于，

所述主体设有内部空间，所述主体的侧壁设有连通所述内部空间和所述间隙的开口；

所述连接部设于所述内部空间，所述切割部能够沿所述主体的径向穿过所述开口而伸出所述主体的侧壁；

或者，所述连接部设于所述内部空间，所述装配件上靠近所述滚刷的一侧具有凹部，所述切割部能够在所述开口内、且沿所述滚刷的轴向移动至收纳至所述装配件的凹部。

9.一种滚刷组件，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的滚刷机构、滚刷壳以及滚刷驱动机构，所述滚刷机构安装在所述滚刷壳，所述滚刷驱动机构用于驱动所述滚刷机构转动。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的滚刷组件。

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