CN112657872B - 滚刷清洁装置及自移动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚刷清洁装置及自移动清洁装置，该滚刷清洁装置，滚刷清洁装置包括壳体和刀具组件，壳体设置具有开口的容置腔，容置腔用于放置滚刷，刀具组件包括刀架和刀片，刀架设于容置腔且位于容置腔的内壁与滚刷之间，刀片设于刀架且延伸至滚刷的刷毛的根部，刀架能够相对容置腔移动，以带动刀片沿滚刷的轴向移动。当需要对滚刷进行清洁时，滚刷在容置腔内安装到位后，驱动刀架沿滚刷的轴线方向移动，刀架在移动过程中带动刀片相对滚刷的轴向移动，由于刀片延伸至刷毛的根部，刀片移动的过程中对缠绕在梳毛根部的异物进行切割，并且刀片移动时对刷毛的中部及上部进行刮擦，使得位于刷毛上的异物被有效分离，提高了对滚刷的清除效果。

Description

滚刷清洁装置及自移动清洁装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种滚刷清洁装置。本发明还涉及一种自移动清洁装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着科技的进步和人们生活水平的不断提高，智能家用电器逐渐应用到人们的生活中，扫地机器人作为以其方便快捷的优势逐渐受到人们的推崇。

扫地机器人在进行清扫时，扫地机器人的滚刷与地面接触，以将地面上的污物清除，但是，长时间使用后，滚刷的刷毛易与毛发发生缠绕，从而影响滚刷的清洁效果。

现有技术中，通常用户对滚刷上所缠绕的毛发采用水冲或手动的方式进行清理，但是，清理效果不佳，从而降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的是至少解决如何有效清除滚刷上缠绕的毛发的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种滚刷清洁装置，所述滚刷清洁装置包括：

壳体，所述壳体设置具有开口的容置腔，所述容置腔用于放置滚刷；

刀具组件，所述刀具组件包括刀架和刀片，所述刀架设于所述容置腔且位于所述容置腔的内壁与所述滚刷之间，所述刀片设于所述刀架且延伸至所述滚刷的刷毛的根部，所述刀架能够相对所述容置腔移动，以带动所述刀片沿所述滚刷的轴向移动。

根据本发明的滚刷清洁装置，当需要对滚刷进行清洁时，将滚刷自容置腔的开口放入到容置腔内，当滚刷在容置腔内安装到位后，驱动刀架沿滚刷的轴线方向移动，刀架在移动过程中带动刀片相对滚刷的轴向移动，由于刀片延伸至刷毛的根部，刀片移动的过程中对缠绕在梳毛根部的异物进行切割，并且刀片移动时对刷毛的中部及上部进行刮擦，使得位于刷毛上的异物被有效分离，从而提高了对滚刷的清除效果，进而提升了用户的使用体验。

另外，根据本发明的滚刷清洁装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述刀架为环形件，所述环形件同轴套设在所述滚刷的径向外侧。

在本发明的一些实施例中，所述刀片的数量为多个，多个所述刀片分别设置在所述刀架上且沿所述滚刷的周向间隔设置。

在本发明的一些实施例中，所述刀片的数量与所述刷毛的片数一致，相邻两片所述刷毛之间均设有一个所述刀片。

在本发明的一些实施例中，所述刀架上设有第一导向结构，所述容置腔的侧壁上设有与所述第一导向结构配合的第二导向结构，所述刀架沿所述第二导向结构的延伸方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述第一导向结构为凸块，所述第二导向结构为导向槽。

在本发明的一些实施例中，所述导向槽的延伸路径与任一片所述刷毛在所述滚刷的轴向的延伸路径一致。

在本发明的一些实施例中，所述第一导向结构的数量为多个，多个所述第一导向结构分别设置在所述刀架上且沿所述刀架的周向间隔设置，所述第二导向结构的数量与所述第一导向结构的数量一致，所述第二导向结构与所述第一导向结构对应设置。

在本发明的一些实施例中，所述滚刷清洁装置还包括驱动件，所述驱动件设置在所述容置腔内，用于与所述滚刷传动连接。

本发明的第二方面提出了一种自移动清洁装置，所述自移动清洁装置具有滚刷，所述自移动清洁装置还具有滚刷清洁装置，所述滚刷清洁装置为根据如上所述的滚刷清洁装置。

根据本发明的自移动清洁装置，当需要对滚刷进行清洁时，将滚刷自容置腔的开口放入到容置腔内，当滚刷在容置腔内安装到位后，驱动刀架沿滚刷的轴线方向移动，刀架在移动过程中带动刀片相对滚刷的轴向移动，由于刀片延伸至刷毛的根部，刀片移动的过程中对缠绕在梳毛根部的异物进行切割，并且刀片移动时对刷毛的中部及上部进行刮擦，使得位于刷毛上的异物被有效分离，从而提高了对滚刷的清除效果，进而提升了用户的使用体验。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明第一实施方式的滚刷清洁装置的结构示意图；

图2为图1中所示的滚刷清洁装置的剖视图；

图3为图1中所示的滚刷清洁装置的壳体的剖视图；

图4为图1中所示的滚刷清洁装置的刀具组件的结构示意图；

图5为示意性地示出了根据本发明第二实施方式的滚刷清洁装置的结构示意图；

图6为图5中所示的滚刷清洁装置的另一姿态的结构示意图。

附图标记如下：

100 为滚刷清洁装置；

10 为壳体；

11 为容置腔，12为第二导向结构；

20 为刀具组件；

21 为刀架，22为刀片，23为第一导向结构；

30 为驱动件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图4所示，根据本发明的一个实施方式，提出了一种滚刷清洁装置100，滚刷清洁装置100包括壳体10和刀具组件20，壳体10设置具有开口的容置腔11，容置腔11用于放置滚刷，刀具组件20包括刀架21和刀片22，刀架21设于容置腔11且位于容置腔11的内壁与滚刷之间，刀片22设于刀架21且延伸至滚刷的刷毛的根部，刀架21能够相对容置腔11移动，以带动刀片22沿滚刷的轴向移动。

具体地，当需要对滚刷进行清洁时，将滚刷自容置腔11的开口放入到容置腔11内，当滚刷在容置腔11内安装到位后，驱动刀架21沿滚刷的轴线方向移动，刀架21在移动过程中带动刀片22相对滚刷轴向移动，由于刀片22延伸至刷毛的根部，刀片22移动的过程中对缠绕在梳毛根部的异物(毛发和/或线头等)进行切割，并且刀片22移动时对刷毛的中部及上部进行刮擦，使得位于刷毛上的异物被有效分离，从而提高了对滚刷的清除效果，进而提升了用户的使用体验。

需要理解的是，容置腔11的形状与滚刷的形状相适配，当滚刷设置在容置腔11内部时，滚刷能够相对容置腔11转动，在对滚刷的刷毛上缠绕的异物进行清除时，外力驱动刀架21在容置腔11内移动(自容置腔11的底部向容置腔11的开口的方向，或者自容置腔11的开口向容置腔11的底部的方向)，以带动刀片22沿滚刷的轴向进行移动，刀片22在相对滚刷移动时，滚刷相对容置腔11静止，利用刀片22相对滚刷的轴向移动，以对缠绕在刷毛上的异物进行切割，并且在刀片22相对滚刷移动的过程中对刷毛上的异物进行刮擦，以使异物与刷毛分离，从而实现对滚刷的清理。

另外，本发明中的滚刷清洁装置100为单独的装置，即在使用时需要将滚刷与自移动清洁装置分离，使用本发明的滚刷清洁装置100对滚刷进行清洁的过程中，不会对自移动清洁装置的结构产生破坏，从而保证了自动清洁装置的结构的完整性，降低了自移动清洁装置的故障率。

需要指出的是，在本发明中，容置腔11为筒状结构，当滚刷设置在筒状结构内时，滚刷与筒状结构同轴设置，当利用刀具组件20对滚刷的刷毛上的异物清理完毕后，将刀具组件20与容置腔11分离，在容置腔11内放入清洗剂和/消毒剂，驱动滚刷在容置腔11内转动，滚刷在转动过程中，刷毛不断与清洗剂和/或消毒剂接触，从而实现对滚刷的清洗和消毒，进一步保证滚刷的清理效果。

另外，刀片22的两侧均设有刀刃，其中一个刀刃朝向刀架21的外拉方向(即刀架21相对容置腔11向外抽出的方向，该方向与滚刷的轴向一致)，另一个刀刃朝向刀架21的内推方向(即刀架21相对容置腔11插入的方向，该方向与滚刷的轴向一致)，从而通过推拉刀架21实现刀片22在滚刷的轴向上往复运动，进而提高了对刷毛的清洁效率，减少了用户的等待时长，使得用户的使用体验得到了有效地提升。

进一步理解的是，如图1至图4所示，刀架21为环形件，环形件同轴套设在滚刷的径向外侧。具体地，当对滚刷进行清洁时，滚刷设置容置腔11内，刀架21同轴套装在滚刷的外侧，刀片22设置在刀架21上且向滚刷的径向延伸至刷毛的根部位置，通过外力驱动刀架21相对滚刷的轴向移动，从而带动刀片22沿滚刷的轴向移动，刀片22在移动的过程中对缠绕在刷毛根部的异物进行切割，并且对刷毛中部及上部的异物进行刮除，以实现对滚刷的清洁。由于刀架21为环形件，当刀架21驱动刀片22在滚刷的轴向上移动时，能够保证刀架21运行稳定，避免刀片22划伤滚刷的情况发生。

需要理解的是，当刀架21相对滚刷移动时，为环状件的刀架21时刻与滚刷保持同轴设置，使得刀架21距离滚刷的距离保持一致，从而避免了刀片22向靠近或者远离刷毛根部的方向运动，提高了刀片22对缠绕在刷毛的根部的异物的切割效果，使得滚刷的清洁效果得到了提高。

进一步地，如图2和图4所示，刀片22的数量为多个，多个刀片22分别设置在刀架21上且沿滚刷的周向间隔设置。具体地，多个刀片22分别设置在为环形件的刀架21上，并且多个刀片22沿滚刷的周向间隔设置，当滚刷设置在容置腔11内部时，刀架21同轴套装在滚刷的外侧，多个刀片22分布在滚刷的周向上，外力驱动刀架21相对滚刷移动时，各个刀片22分别与滚刷的刷毛上所缠绕的异物进行切割及刮除，以使滚刷上的异物被清除。通过设置多个刀片22以及多个刀片22的设置方式，当刀架21带动多个刀片22移动时，能够进一步提高对滚刷的清洁效果，使得用户的使用体验得到了提升。

需要理解的是，多个刀片22在滚刷的同一圆周上间隔设置，外力驱动刀架21移动时，能够使得多个刀片22在滚刷的同一圆周上沿滚刷的轴向移动，进一步保证了多个刀片22在移动过程中对滚刷的清洁效果，提高了对滚刷的清洁效率。

需要理解的是，在本发明中，多个刀片22沿滚刷的周向等间隔设置，从而进一步保证了多个刀片22对滚刷进行清洁时的效果。

在其它实施方式中，多个刀片22的布置方式根据滚刷的具体结构进行设定，在此本申请不再进行赘述。

进一步地，刀片22的数量与刷毛的片数一致，相邻两片刷毛之间均设有一个刀片22。具体地，滚刷通常包括刷辊以及设置在刷辊上的多片刷毛(每一片刷毛具有多根刷毛)，多片刷毛在刷辊的周向等间隔设置，刀片22的数量与刷毛的片数一致，当滚刷设置在壳体10的容置腔11内部时，多个刀片22与多片刷毛呈交错设置，即每一片刷毛的两侧均设有一个刀片22，外力驱动刀架21沿滚刷的轴向移动时，刀片22分别将位于每一片刷毛两侧所缠绕的异物进行切割，从而保证刷毛两侧异物清除的效果，同时提高了对滚刷的清洁效率，减少了用户的等待时间，使得用户的使用体验得到了提升。

在本发明中，刷毛的片数为6片，刀片22的数量为6个，通过将刀片22的数量与刷毛的片数保持一致，使得滚刷的清洁效果及清洁效率得到了有效地保证。

进一步地，如图2和图3所示，刀架21上设有第一导向结构23，容置腔11的侧壁上设有与第一导向结构23相配合的第二导向结构12，刀架21沿第二导向结构12的延伸方向移动。具体地，第一导向结构23设置在刀架21上，第二导向结构12设置在容置腔11的侧壁上，当刀架21设置在容置腔11内部时，第一导向结构23与第二导向结构12，外力驱动刀架21相对滚刷的轴向进行移动时，第一导向结构23相对第二导向结构12移动，即第一导向结构23沿第二导向结构12预设的路径进行移动，从而保证了刀架21移动的方向性，避免刀架21在移动过程中发生非必要转动(相对滚刷的周向转动)而出现刀片22刮伤刷毛的情况，在保证对滚刷清洁效果的同时避免对刷毛产生损坏。

需要指出的是，在本发明中，刀架21包括第一环形部、第二环形部和多个连杆部，第一环形部和第二环形部同轴间隔设置，多个连杆部分别连接在第一环形部和第二环形部之间，第一环形部、第二环形部以及多个连杆部形成笼式结构，刀片22设置在第二环形部上。当刀具组件20设置在壳体10的容置腔11内时，第二环形部位于容置腔11的底部，第一环形部位于容置腔11的外侧，对滚刷进行清洁时，将滚刷自第一环形部的中部插入到笼式结构内且经第二环形部的中部穿出后与容置腔11的底部配合，外力驱动第一环形部沿滚刷的轴向移动，从而使得刀片22相对滚刷的轴向移动，刀片22移动以实现对缠绕在刷毛上的异物进行清除，从而实现对滚刷的清洁。

另外，由于在对滚刷进行清洁的过程中，第二环形部一直处于容置腔11内，通过将第一导向结构23设置在第二环形部上，从而保证了第一导向结构23与第二导向结构12具有良好的接触性，进而保证了对刀架21移动过程中的导向效果，使得滚刷的清洁效果得到了有效的保证。

进一步地，如图4所示，第一导向结构23为凸块，第二导向结构12为导向槽。在本发明中，凸块设置在刀架21上，且凸出于刀架21的表面，第二导向结构12为开设在容置腔11侧壁上的导向槽，当刀架21设置在壳体10的容置腔11内时，凸块以可滑动的方式设置在导向槽内，利用导向槽的侧壁对凸块的限位，从而使得凸块有效限位于导向槽内，进而保证了对刀架21的导向效果。

需要理解的是，导向槽的截面形状与凸块的形状相适配，从而保证了凸块在导向槽内运动的流畅性，避免出现卡滞等情况的发生，使得用户对滚刷清洁的过程有效进行。

需要指出的是，导向槽与容置槽的开口端贯通，凸块经导向槽与容置槽的贯通位置滑入导向槽，同时当凸块设置在导向槽内部时，凸块无法在径向上从导向槽内脱出，进一步保证了导向槽对刀架21的导向作用。

在其它实施方式中，第一导结构为滑槽，第二导向结构12为形成在容置腔11的侧壁上的凸起，当刀架21设置在容置腔11内部时，凸起经滑槽的一端滑入到滑槽内，刀架21相对滚刷移动时，滑槽相对凸起移动，通过滑槽与凸起结构的设置，从而降低了滚刷清洁装置100的加工难度，使得产品的制造成本得到了降低。

进一步地，如图3所示，导向槽的延伸路径与任一片刷毛在滚刷的轴向的延伸路径一致。具体的，滚刷上具有多片刷毛，多片刷毛沿滚刷的刷辊的周向间隔设置，为了提高各片刷毛的清扫性能，通常每一片刷毛沿刷辊的轴向呈V字形设置，通过将导向槽的延伸路径与单片刷毛在滚刷的轴向的延伸路径保持一致，使得外力驱动刀架21移动时，刀片22时刻位于刷毛的侧向位置，避免刀片22对刷毛进行切割，避免刷毛产生损害，降低了用户更换滚刷的成本。

进一步地，如图3和图4所示，第一导向结构23的数量为多个，多个第一导向结构23分别设置在刀架21上且沿刀架21的周向间隔设置，第二导向结构12的数量与第一导向结构23的数量一致，第二导向结构12与第一导向结构23对应设置。具体地，多个第一导向结构23在刀架21的同一圆周面上间隔设置，第二导向结构12与第一导向结构23对应设置，当刀架21设置在壳体10的容置腔11的内部时，每一个第一导向结构23分别对应在一个第二导向结构12内，利用多个第一导向结构23与多个第二导向结构12的配合，从而使得刀架21的周向上形成多位置导向，进一步提高了容置腔11对刀架21的导向效果，使得刀架21在容置腔11内移动的稳定性及方向性得到了进一步地提高，进而保证了刀片22对滚刷的刷毛的清洁效果，使得用户的使用体验得到了有效地提升。

在本发明中，多个第一导向结构23沿刀架21的周向等间隔设置，从而使得刀架21的周向受到的导向力均匀稳定，进而提升了容置腔11对刀架21的导向效果。

进一步地，如图2和图3所示，滚刷清洁装置100还包括驱动件30，驱动件30设置在容置腔11内，用于与滚刷传动连接。具体地，当需要对滚刷进行清洁时，将滚刷自容置腔11的开口端放入到容置腔11内，使得滚刷的一端与驱动件30配合，外力驱动刀架21使得刀片22在滚刷的轴向上移动，从而将缠绕在刷毛上的异物进行清除，对异物清除完毕后，刀具组件20与容置腔11分离，再向容置腔11内注入洗涤剂和/或消毒剂等，驱动件30带动滚刷转动，从而实现对滚刷的清洗消毒，进而提升了对滚刷的清洁效果。

本发明中，驱动件30为电机，利用电机对滚刷进行驱动，从而实现了滚刷清洗及消毒过程的自动进行，降低了用户的工作强度，使得用户的使用体验得到了有效地提升。

在其它实施方式中，驱动件30为手摇轮，该手摇轮的手柄位于容置腔11的外侧，用户通过摇动手柄实现对滚刷的驱动，手摇轮的制造成本低，便于产品的推广和普及。

如图5和图6所示，在本发明的另一种实施方式中，壳体10包括底壳和上盖，其中，底壳上设有容置腔11，并且容置腔11的开口位于底壳的顶部，上盖枢转设置在底壳上，通过上盖的开合实现对容置腔11的打开或关闭，滚刷横向设置在容置腔11内，刀具组件20的刀架21与上盖配合，当上盖扣合在底壳上时，刀片22延伸至刷毛的根部(与根部间隔设置)，外力驱动刀架21在上盖上移动，从而使得刀片22沿滚刷的周向移动，进而实现对滚刷的清洁操作。另外，在上盖上设有导槽(导槽的延伸路径与滚刷的单片梳毛的延伸路径一致)，刀架21沿导槽的移动，从而避免了刀片22对刷毛的损伤。此外，当滚刷的一片刷毛清洁完毕后，转动滚刷，将未进行清洁的刷毛对应在刀具组件20的位置，利用刀具组件20对未清洁的刷毛进行再次处理，直至所有刷毛均清洁完成。

如图1至图6所示，本发明的第二方面提出了一种自移动清洁装置，自移动清洁装置具有滚刷，自移动清洁装置还具有滚刷清洁装置100，滚刷清洁装置100为根据如上的滚刷清洁装置100。

根据本发明的自移动清洁装置，当需要对滚刷进行清洁时，将滚刷自容置腔11的开口放入到容置腔11内，当滚刷在容置腔11内安装到位后，驱动刀架21沿滚刷的轴线方向移动，刀架21在移动过程中带动刀片22相对滚刷的轴向移动，由于刀片22延伸至刷毛的根部，刀片22移动的过程中对缠绕在梳毛根部的异物进行切割，并且刀片22移动时对刷毛的中部及上部进行刮擦，使得位于刷毛上的异物被有效分离，从而提高了对滚刷的清除效果，进而提升了用户的使用体验。

本发明中，上述自移动清洁装置为扫地机器人等，该自移动清洁装置的其它部分的结构请参考现有技术，在此本申请不再进行赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述滚刷清洁装置包括：

壳体，所述壳体设置具有开口的容置腔，所述容置腔用于放置滚刷；

刀具组件，所述刀具组件包括刀架和刀片，所述刀架设于所述容置腔且位于所述容置腔的内壁与所述滚刷之间，所述刀片设于所述刀架且延伸至所述滚刷的刷毛的根部，所述刀架能够相对所述容置腔移动，以带动所述刀片沿所述滚刷的轴向移动；

所述刀架上设有第一导向结构，所述容置腔的侧壁上设有与所述第一导向结构相配合的第二导向结构，所述刀架沿所述第二导向结构的延伸方向移动，所述第一导向结构为凸块，所述第二导向结构为导向槽，所述导向槽的延伸路径与任一片所述刷毛在所述滚刷的轴向的延伸路径一致，所述刀架为环形件，所述环形件同轴套设在所述滚刷的径向外侧，所述刀架包括第一环形部、第二环形部和多个连杆部，第一环形部和第二环形部同轴间隔设置，多个连杆部分别连接在第一环形部和第二环形部之间，所述刀片设置在第二环形部上。

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁装置，其特征在于，所述刀片的数量为多个，多个所述刀片分别设置在所述刀架上且沿所述滚刷的周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的滚刷清洁装置，其特征在于，所述刀片的数量与所述刷毛的片数一致，相邻两片所述刷毛之间均设有一个所述刀片。

4.根据权利要求1所述的滚刷清洁装置，其特征在于，所述第一导向结构的数量为多个，多个所述第一导向结构分别设置在所述刀架上且沿所述刀架的周向间隔设置，所述第二导向结构的数量与所述第一导向结构的数量一致，所述第二导向结构与所述第一导向结构对应设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，所述滚刷清洁装置还包括驱动件，所述驱动件设置在所述容置腔内，用于与所述滚刷传动连接。

6.一种自移动清洁装置，所述自移动清洁装置具有滚刷，其特征在于，所述自移动清洁装置还具有滚刷清洁装置，所述滚刷清洁装置为根据权利要求1至5任一项所述的滚刷清洁装置。