CN216874675U - 一种带有除草装置的农业用的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有除草装置的农业用的无人机，涉及农业技术领域。该带有除草装置的农业用的无人机，包括无人机本体、水箱、外管道和转动机构，所述无人机本体固定安装于水箱的外壁，水箱的底部固定安装有固定盒，固定盒上开设有滑动口，外管道滑动安装于滑动口内。该带有除草装置的农业用的无人机，可对携带容量较大的水箱，提高对除草剂的携带，在对除草剂进行喷洒的过程中，可以降低对除草剂的添加次数，从而降低对除草剂的添加时间，加强了对除草剂的喷洒效率，还可以将外管道延伸至固定盒的一侧，增加该无人机的喷洒效率，还可以使该无人机在不增加体积的情况下，可以进一步的增加除草剂的喷洒范围，大大的提高除草剂的喷洒效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种带有除草装置的农业用的无人机。
背景技术
随着科技的不断发生，无人机也广泛的运用于农业当中，目前市场上的除草无人机在使用的过程中，由于该无人机携带的水箱容量较小，导致该无人机在喷洒除草剂的过程中，需要频繁的对水箱添加除草剂，而且现有的无人机的喷洒范围较小，导致无人机喷洒的效率不是很高，因此，发明一种带有除草装置的农业用的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种带有除草装置的农业用的无人机，能够解决需要频繁的对水箱添加除草剂和无人机的喷洒范围较小的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有除草装置的农业用的无人机，包括无人机本体、水箱、外管道和转动机构，所述无人机本体固定安装于水箱的外壁，水箱的底部固定安装有固定盒，固定盒上开设有滑动口，外管道滑动安装于滑动口内，固定盒与外管道滑动安装；
所述转动机构设置于固定盒的内部，转动机构可驱使外管道进行左右移动，外管道的一端开设有开孔，外管道上设置有延喷机构，延喷机构包括内管道、第一密封塞、第二密封塞和电动推杆。
优选的，所述转动机构包括电机、转动轴和转动齿轮，电机固定安装于固定盒的内侧底部，转动轴的顶端转动安装于水箱的底部外壁，电机的输出轴通过联轴器与转动轴的底端固定安装，转动齿轮固定安装于转动轴的外壁，外管道上设置有卡齿，转动齿轮与外管道上的卡齿相啮合，可以将两个外管道推动至固定盒的两侧，增加除草剂的喷洒范围。
优选的，所述内管道设置于外管道的内部，内管道的一端贯穿开孔并延伸至外管道的一端，第一密封塞固定安装于内管道的外壁，第二密封塞固定安装于第一密封塞的一端，第一密封塞滑动安装于外管道的内壁，电动推杆固定安装于外管道的顶部外壁，电动推杆的自由端与第二密封塞的一侧固定安装，第二密封塞与外管道上的开孔相接触，在不增大无人的体积下，进一步增大除草剂的喷洒范围。
优选的，所述外管道、内管道、第一密封塞、第二密封塞和电动推杆均有两个且呈环形阵列设置。
优选的，所述水箱的内侧底部固定安装有高压水泵，高压水泵的输出端固定安装有三分管，三分管的两个分端分别贯穿水箱的两侧并固定连接有连接软管，两个连接软管的一端分别贯穿两个外管道的另一端并与外管道的内部相通，可以将除草剂输送至两个外管道和内管道的内部。
优选的，所述外管道的外壁固定安装有定位块，无人机本体的底部固定安装有固定底架，外管道和内管道的底部均固定安装有喷头，水箱的顶部开设有进料口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该带有除草装置的农业用的无人机，可对携带容量较大的水箱，提高对除草剂的携带，在对除草剂进行喷洒的过程中，可以降低对除草剂的添加次数，从而降低对除草剂的添加时间，加强了对除草剂的喷洒效率。
(2)、该带有除草装置的农业用的无人机，通过电机、转动轴和转动齿轮的配合使用，可以将外管道延伸至固定盒的一侧，增加该无人机的喷洒效率，再通过内管道、第一密封塞、第二密封塞和电动推杆的配合使用，使该无人机在不增加体积的情况下，可以进一步的增加除草剂的喷洒范围，大大的提高除草剂的喷洒效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外管道结构示意图；
图3为本实用新型的水箱俯视结构示意图；
图4为本实用新型的水箱结构示意图。
附图标记：无人机本体1、水箱2、固定盒3、外管道4、内管道5、第一密封塞6、第二密封塞7、电动推杆8、转动机构9、电机91、转动轴92、转动齿轮93、高压水泵10、三分管11、连接软管12、定位块13、固定底架14。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有除草装置的农业用的无人机，包括无人机本体1、水箱2、外管道4和转动机构9，无人机本体1固定安装于水箱2的外壁，水箱2的底部固定安装有固定盒3，固定盒3上开设有滑动口，外管道4滑动安装于滑动口内，固定盒3与外管道4滑动安装，转动机构9设置于固定盒3的内部，转动机构9可驱使外管道4进行左右移动，外管道4的一端开设有开孔，外管道4上设置有延喷机构，延喷机构包括内管道5、第一密封塞6、第二密封塞7和电动推杆8。
进一步的，水箱2的内侧底部固定安装有高压水泵10，高压水泵10的输出端固定安装有三分管11，三分管11的两个分端分别贯穿水箱2的两侧并固定连接有连接软管12，两个连接软管12的一端分别贯穿两个外管道4的另一端并与外管道4的内部相通，可以将除草剂输送至两个外管道4和内管道5的内部。
再进一步的，外管道4的外壁固定安装有定位块13，无人机本体1的底部固定安装有固定底架14，外管道4和内管道5的底部均固定安装有喷头，水箱2的顶部开设有进料口。
实施例二：
请参阅图1-4，在实施例一的基础上，转动机构9包括电机91、转动轴92和转动齿轮93，电机91固定安装于固定盒3的内侧底部，转动轴92的顶端转动安装于水箱2的底部外壁，电机91的输出轴通过联轴器与转动轴92的底端固定安装，转动齿轮93固定安装于转动轴92的外壁，外管道4上设置有卡齿，转动齿轮93与外管道4上的卡齿相啮合，启动电机91，电机91带动转动轴92和转动齿轮93进行转动，转动齿轮93的转动使两个外管道4相对运动，两个外管道4分别延伸至固定盒3的两侧增加除草剂的喷洒范围。
进一步的，内管道5设置于外管道4的内部，内管道5的一端贯穿开孔并延伸至外管道4的一端，第一密封塞6固定安装于内管道5的外壁，第二密封塞7固定安装于第一密封塞6的一端，第一密封塞6滑动安装于外管道4的内壁，电动推杆8固定安装于外管道4的顶部外壁，电动推杆8的自由端与第二密封塞7的一侧固定安装，第二密封塞7与外管道4上的开孔相接触，启动电动推杆8，电动推杆8的自由端带动第二密封塞7、内管道5和第一密封塞6进行移动，并使第一密封塞6对开孔进行堵塞，在不增大无人的体积下，进一步增大除草剂的喷洒范围。
更进一步的，外管道4、内管道5、第一密封塞6、第二密封塞7和电动推杆8均有两个且呈环形阵列设置。
工作原理：通过进料口向水箱2的内部投入除草剂，通过控制器，启动无人机本体1，使无人机本体1移动至指定的喷洒区域，通过控制器启动电机91，电机91带动转动轴92和转动齿轮93进行转动，转动齿轮93的转动使两个外管道4相对运动，两个外管道4分别延伸至固定盒3的两侧，启动电动推杆8，电动推杆8的自由端带动第二密封塞7、内管道5和第一密封塞6进行移动，并使第一密封塞6对开孔进行堵塞，然后启动高压水泵10，高压水泵10对水箱2内部的除草剂进行抽取，通过三分管11和连接软管12输送至外管道4的内部，使外管道4和内管道5的内部产生正压，随着将除草剂对外管道4和内管道5内部的输出，使除草剂通过外管道4和内管道5底部的喷头喷洒出来，对农田进行大范围的除草。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种带有除草装置的农业用的无人机，包括无人机本体(1)、水箱(2)、外管道(4)和转动机构(9)，其特征在于：所述无人机本体(1)固定安装于水箱(2)的外壁，水箱(2)的底部固定安装有固定盒(3)，固定盒(3)上开设有滑动口，外管道(4)滑动安装于滑动口内，固定盒(3)与外管道(4)滑动安装；
所述转动机构(9)设置于固定盒(3)的内部，转动机构(9)可驱使外管道(4)进行左右移动，外管道(4)的一端开设有开孔，外管道(4)上设置有延喷机构，延喷机构包括内管道(5)、第一密封塞(6)、第二密封塞(7)和电动推杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种带有除草装置的农业用的无人机，其特征在于：所述转动机构(9)包括电机(91)、转动轴(92)和转动齿轮(93)，电机(91)固定安装于固定盒(3)的内侧底部，转动轴(92)的顶端转动安装于水箱(2)的底部外壁，电机(91)的输出轴通过联轴器与转动轴(92)的底端固定安装，转动齿轮(93)固定安装于转动轴(92)的外壁，外管道(4)上设置有卡齿，转动齿轮(93)与外管道(4)上的卡齿相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种带有除草装置的农业用的无人机，其特征在于：所述内管道(5)设置于外管道(4)的内部，内管道(5)的一端贯穿开孔并延伸至外管道(4)的一端，第一密封塞(6)固定安装于内管道(5)的外壁，第二密封塞(7)固定安装于第一密封塞(6)的一端，第一密封塞(6)滑动安装于外管道(4)的内壁，电动推杆(8)固定安装于外管道(4)的顶部外壁，电动推杆(8)的自由端与第二密封塞(7)的一侧固定安装，第二密封塞(7)与外管道(4)上的开孔相接触。
4.根据权利要求3所述的一种带有除草装置的农业用的无人机，其特征在于：所述外管道(4)、内管道(5)、第一密封塞(6)、第二密封塞(7)和电动推杆(8)均有两个且呈环形阵列设置。
5.根据权利要求4所述的一种带有除草装置的农业用的无人机，其特征在于：所述水箱(2)的内侧底部固定安装有高压水泵(10)，高压水泵(10)的输出端固定安装有三分管(11)，三分管(11)的两个分端分别贯穿水箱(2)的两侧并固定连接有连接软管(12)，两个连接软管(12)的一端分别贯穿两个外管道(4)的另一端并与外管道(4)的内部相通。
6.根据权利要求5所述的一种带有除草装置的农业用的无人机，其特征在于：所述外管道(4)的外壁固定安装有定位块(13)，无人机本体(1)的底部固定安装有固定底架(14)，外管道(4)和内管道(5)的底部均固定安装有喷头，水箱(2)的顶部开设有进料口。
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| CN202122822274.7U CN216874675U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种带有除草装置的农业用的无人机 |
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| CN216874675U true CN216874675U (zh) | 2022-07-05 |
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