CN219335270U - 一种用于罐体清洗的软体液压cip清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洗机器技术领域,具体涉及一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，包括移动装置、液压系统装置以及喷淋装置；所述移动装置包括移动设备车以及连接清洁水源的水管，水管卷放在移动设备车上；所述液压系统装置包括液压泵、液压马达以及液压控制阀，液压泵、液压马达以及液压控制阀安装在移动设备车内；所述喷淋装置包括软体材料管以及不锈钢旋转喷头，所述软体材料管进水口连接液压系统装置。本申请采用软体材料管的方式，能够适应罐体内带有搅拌或列管的复杂结构；软体材料管和不锈钢旋转喷头通过液压系统装置控制其进入罐内清洗，避免人员进入罐内进行危险的清洗作业，保障了工作人员人身安全，且提高了企业经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗机器技术领域，具体是一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人。
背景技术
目前，在食品、制药等化工行业，一些罐体(带搅拌、列管)使用前或者使用一段时间后需要对罐内进行彻底清洗，常见为以下三种种方法，一种方式是用高压水枪通过人孔进行冲洗，该方法清洗效果不好，罐内结构复杂，存在死角，清洗不完全，造成杂质污垢清洗不完全，影响生产和产品质量；一种方式是人工拿着高压水枪，通过人孔进入罐内进行清洗，罐内搅拌桨、冷却列管等构造复杂，结构错综交错，且罐内环境恶劣，罐壁和着力处易滑，罐内可能存在有毒有害气体，带有搅拌罐体，容易形成意外严重伤亡事故；一种方式是将罐体放满水，加入碱液进行加热搅拌清洗，该方式极为费水费碱费时且耗能。以上情况都极大的提高了人工清洗难度以及劳动强度，且人在罐内作业存在极大安全隐患。
因此，本领域技术人员提供了一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，包括移动装置、液压系统装置以及喷淋装置；所述移动装置包括移动设备车以及连接清洁水源的水管，水管卷放在移动设备车上；所述液压系统装置包括液压泵、液压马达以及液压控制阀，液压泵、液压马达以及液压控制阀安装在移动设备车内；所述喷淋装置包括软体材料管以及不锈钢旋转喷头，所述软体材料管进水口连接液压系统装置，所述不锈钢旋转喷头安装设置在软体材料管的尾端。
作为本实用新型进一步的方案：所述水管的进水口连接有清洁水源，且水管另一端穿过移动设备车并通过软连接管A连接液压系统装置，水管和液压系统装置均通过液压卡箍与软连接管A连接，所述软体材料管通过软连接管B软连接方式连接液压系统装置，且软体材料管和液压系统装置均通过液压卡箍与软连接管B连接，软体材料管通过人孔插入罐体内，软体材料管进入罐体后通过液压系统装置控制其伸缩及方向，使得能够准确清洗一些死角位置，软体材料管出水端与不锈钢旋转喷头连接。
作为本实用新型再进一步的方案：移动设备车下端配备有万向轮，使其能够移动至罐体设备处进行清洗工作，操作方便快捷。
作为本实用新型再进一步的方案：所述不锈钢旋转喷头为360°自由旋转喷头，能够进行精准的全方位清洗，达到理想清洗效果。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本申请提供的一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人相较于传统的清洗方式，采用软体材料管的方式，能够适应罐体内带有搅拌或列管的复杂结构；移动设备车下端配备有万向轮，使其能够移动至罐体设备处进行清洗工作，操作方便快捷；运用液压方式控制，清洗稳定准确，节约能耗；软体材料管和不锈钢旋转喷头通过液压系统装置控制其进入罐内清洗，避免人员进入罐内进行危险的清洗作业，且清洗效果好，保障了工作人员人身安全，同时保证生产正常运行和提高产品质量，大幅提高企业经济效益。
附图说明
图1为一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人的结构示意图。
图中：水管1、软连接管A2、移动设备车3；
液压系统装置4、软连接管B5、软体材料管6、不锈钢旋转喷头7；
人孔8、罐体9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，包括移动装置、液压系统装置4以及喷淋装置；所述移动装置包括移动设备车3以及连接清洁水源的水管1，水管1卷放在移动设备车3上；所述液压系统装置4包括液压泵、液压马达以及液压控制阀，液压泵、液压马达以及液压控制阀安装在移动设备车3内；所述喷淋装置包括软体材料管6以及不锈钢旋转喷头7，所述软体材料管6进水口连接液压系统装置4，所述不锈钢旋转喷头7安装设置在软体材料管6的尾端；
所述软体材料管6、液压系统装置4以及水管1均安装设置在移动设备车3上。
所述水管1的进水口连接有清洁水源，且水管1另一端穿过移动设备车3并通过软连接管A2连接液压系统装置4，水管1和液压系统装置4均通过液压卡箍与软连接管A2连接，所述软体材料管6通过软连接管B5软连接方式连接液压系统装置4，且软体材料管6和液压系统装置4均通过液压卡箍与软连接管B5连接，软体材料管6通过人孔8插入罐体9内，软体材料管6进入罐体9后通过液压系统装置4控制其伸缩及方向，使得能够准确清洗一些死角位置，软体材料管6出水端与不锈钢旋转喷头7连接。
移动设备车下端配备有万向轮，使其能够移动至罐体设备处进行清洗工作，操作方便快捷。
使用时，移动设备车3移动至罐体9的人孔8前，水管1连接清洁水源，启动装置，控制软体材料管6从人孔8处进入罐体(釜、箱)内，利用软体材料伸缩性好，韧性高的特点，采用液压传动方式控制其长度以及伸缩旋转方向，达到想要清洗的点进行清洗，根据实际情况控制清洗时间5-10分钟不等，清洗完毕后，收回软体材料管，关闭装置，完成清洗工作。
本申请提供的一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人相较于传统的清洗方式，采用软体材料管的方式，能够适应罐体内带有搅拌或列管的复杂结构；运用液压方式控制，清洗稳定准确，节约能耗；软体材料管和不锈钢旋转喷头通过液压系统装置控制其进入罐内清洗，避免人员进入罐内进行危险的清洗作业，且清洗效果好，保障了工作人员人身安全，同时保证生产正常运行和提高产品质量，大幅提高企业经济效益。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，包括移动装置、液压系统装置(4)以及喷淋装置，其特征在于，所述移动装置包括移动设备车(3)以及连接清洁水源的水管(1)，水管(1)卷放在移动设备车(3)上；所述液压系统装置(4)包括液压泵、液压马达以及液压控制阀，液压泵、液压马达以及液压控制阀安装在移动设备车(3)内；所述喷淋装置包括软体材料管(6)以及不锈钢旋转喷头(7)，所述软体材料管(6)进水口连接液压系统装置(4)，所述不锈钢旋转喷头(7)安装设置在软体材料管(6)的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，其特征在于，所述水管(1)的进水口连接有清洁水源，且水管(1)另一端穿过移动设备车(3)并通过软连接管A(2)连接液压系统装置(4)，水管(1)和液压系统装置(4)均通过液压卡箍与软连接管A(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，其特征在于，所述软体材料管(6)通过软连接管B(5)软连接方式连接液压系统装置(4)，且软体材料管(6)和液压系统装置(4)均通过液压卡箍与软连接管B(5)连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，其特征在于，所述软体材料管(6)出水端与不锈钢旋转喷头(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，其特征在于，所述软体材料管(6)、液压系统装置(4)以及水管(1)均安装设置在移动设备车(3)上。
6.根据权利要求4所述的一种用于罐体清洗的软体液压CIP清洗机器人，其特征在于，所述不锈钢旋转喷头(7)为360°自由旋转喷头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320064897.9U CN219335270U (zh) | 2023-01-10 | 2023-01-10 | 一种用于罐体清洗的软体液压cip清洗机器人 |
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| CN202320064897.9U CN219335270U (zh) | 2023-01-10 | 2023-01-10 | 一种用于罐体清洗的软体液压cip清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219335270U true CN219335270U (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=87107172
Family Applications (1)
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| CN202320064897.9U Active CN219335270U (zh) | 2023-01-10 | 2023-01-10 | 一种用于罐体清洗的软体液压cip清洗机器人 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-01-10 CN CN202320064897.9U patent/CN219335270U/zh active Active
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