CN220678869U - 一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洗装置技术领域，公开了一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置，包括机架，机架具备移动功能；卷筒，与机架转动连接；接头；第一电机，通过机架固定，并且输出端与卷筒动力连接，驱动卷筒顺时针或逆时针旋转；胶管，盘绕在卷筒的外圈，胶管的进水端与接头连接，在卷筒的旋转作用下，胶管进行放卷或者收纳；套管，套接在部分胶管的外圈，并且和胶管同步运动；支架，与套管连接，套管具备和支架发生相对运动的自由度，支架与机架转动连接；角度调节机构；伸缩调节机构；挡水板，套接在胶管出水的一侧，并且具备沿胶管运动的自由度，挡水板与反应釜的进口端适配；以及三维喷头。

Description

一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置

技术领域

本实用新型属于清洗装置技术领域，具体涉及一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置。

背景技术

反应釜为有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能，反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品，用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器。反应釜每经过一次反应都需要对内部进行清洗。

目前的清洗方式为人工下到反应釜内部，采用铲、磨等工具对反应釜内部挂胶进行清理工作，这样的工作方式效率低，会对反应釜内壁的不锈钢表面造成一定的伤害，且反应釜内的有害气体会对人体造成伤害。同时，反应釜内的结构因为带搅拌轴等各种复杂的结构，实现无死角清洗较难。

因此，提供一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置，包括

机架，所述机架具备移动功能；

卷筒，与所述机架转动连接；

接头，与所述卷筒固定连接；

第一电机，通过所述机架固定，并且输出端与卷筒动力连接，驱动卷筒顺时针或逆时针旋转；

胶管，盘绕在所述卷筒的外圈，所述胶管的进水端与接头连接，在所述卷筒的旋转作用下，胶管进行放卷或者收纳；

套管，套接在部分所述胶管的外圈，并且和胶管同步运动；

支架，与所述套管连接，所述套管具备和支架发生相对运动的自由度，所述支架与机架转动连接；

角度调节机构，所述角度调节机构的调节端与所述支架连接；

伸缩调节机构，所述伸缩调节机构的调节端与套管连接；

挡水板，套接在所述胶管出水的一侧，并且具备沿胶管运动的自由度，所述挡水板与反应釜的进口端适配；以及

三维喷头，与所述胶管的出水端连接，并限制挡水板的最大下行位置。

进一步限定，所述机架的底部连接万向轮和固定轮，这样的结构设计，万向轮的存在使得机架的转向更加灵活，固定轮的存在使得机架的定向行驶更加稳定。

进一步限定，所述套管的两端还连接弧形过渡的导向管，这样的结构设计，弧形过渡的导向管用于规范胶管的弯折轨迹，如果没有导向管，在套管的端头，胶管会生硬的弯折过渡，形成瘪管，阻碍水流的通过。

进一步限定，所述角度调节机构设有第二电机、与第二电机输出端连接的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的齿盘，所述齿盘与支架之间通过连接轴固定连接，这样的结构设计，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮与齿盘啮合，从而将动力由齿盘传递给支架，支架转动，从而调整套管和胶管的角度。

进一步限定，所述伸缩调节机构设有第三电机、与第三电机输出端连接的第二齿轮以及与第二齿轮啮合的齿条，所述齿盘与套管固定连接，这样的结构设计，第三电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮与齿条啮合，驱动齿条移动，套管与齿条固定连接，胶管与套管同步运动，因此可以调节套管、胶管的伸出或者收缩。

本实用新型的有益效果：通过三维喷头对反应釜内部进行全方位的清洗，并且整个清洗过程自动化程度高，无需人为进入罐内，提高了清洗效率，避免了人工清理对内壁造成损坏。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置实施例的主视图结构示意图；

图2为本实用新型一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置实施例的右视图；

图3为本实用新型一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置实施例机架打开后的的主视图；

图4为本实用新型一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置实施例实际使用的演示图；

主要元件符号说明如下：

1、机架；

21、万向轮；22、固定轮；

3、胶管；

41、导向管；42、套管；

51、第二电机；52、齿盘；53、第三电机；54、齿条；

6、挡水板；

7、三维喷头；

81、卷筒；82、接头；83、第一电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置，包括

机架1，机架1具备移动功能；

卷筒81，与机架1转动连接；

接头82，与卷筒81固定连接；

第一电机83，通过机架1固定，并且输出端与卷筒81动力连接，驱动卷筒81顺时针或逆时针旋转；

胶管3，盘绕在卷筒81的外圈，胶管3的进水端与接头82连接，在卷筒81的旋转作用下，胶管3进行放卷或者收纳；

套管42，套接在部分胶管3的外圈，并且和胶管3同步运动；

支架，与套管42连接，套管42具备和支架发生相对运动的自由度，支架与机架1转动连接；

角度调节机构，角度调节机构的调节端与支架连接；

伸缩调节机构，伸缩调节机构的调节端与套管42连接；

挡水板6，套接在胶管3出水的一侧，并且具备沿胶管3运动的自由度，挡水板6与反应釜的进口端适配；以及

三维喷头7，与胶管3的出水端连接，并限制挡水板6的最大下行位置。

本实施例中：自动清洗装置与反应釜配合，对反应釜内部进行清洗，Y为清洗原位，三维喷头7还未开始下降；

清洗时，具备移动功能的机架1先靠近反应釜，角度调节机构工作，使支架旋转，从而使套管42以及胶管3摆动到一个合适的角度，套管42的摆动，可以使三维喷头7、挡水板6上升到合适的高度，该高度使得三维喷头7能够贴近反应釜的进口高度，随后伸缩调节机构探出，带动套管42外伸，三维喷头7、挡水板6到达反应釜进口的正上方；

第一电机83启动，带动卷筒81旋转，胶管3放卷，三维喷头7、挡水板6下将到反应釜内部，挡水板6安装在反应釜进口处，避免清洗时，水流向外溅射，此时三维喷头7处于清洗原位Y，随着不断放卷，三维喷头7由上至下经过反应釜的内部，三维喷头7因自身结构特性，向四周旋转冲射高压水流，从而全方位的清洗反应釜内部；

水流由接头82进入，流经胶管3，再由三维喷头7喷出。

优选，机架1的底部连接万向轮21和固定轮22，这样的结构设计，万向轮21的存在使得机架1的转向更加灵活，固定轮22的存在使得机架1的定向行驶更加稳定。实际上，也可以根据具体情况具体考虑机架1移动的其它结构形状。

优选，套管42的两端还连接弧形过渡的导向管41，这样的结构设计，弧形过渡的导向管41用于规范胶管3的弯折轨迹，如果没有导向管41，在套管42的端头，胶管3会生硬的弯折过渡，形成瘪管，阻碍水流的通过。实际上，也可以根据具体情况具体考虑避免瘪管的其它结构形状。

优选，角度调节机构设有第二电机51、与第二电机51输出端连接的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的齿盘52，齿盘52与支架之间通过连接轴固定连接，这样的结构设计，第二电机51带动第一齿轮旋转，第一齿轮与齿盘52啮合，从而将动力由齿盘52传递给支架，支架转动，从而调整套管42和胶管3的角度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑角度调节机构其它的结构形状。

优选，伸缩调节机构设有第三电机53、与第三电机53输出端连接的第二齿轮以及与第二齿轮啮合的齿条54，齿盘52与套管42固定连接，这样的结构设计，第三电机53带动第二齿轮旋转，第二齿轮与齿条54啮合，驱动齿条54移动，套管42与齿条54固定连接，胶管3与套管42同步运动，因此可以调节套管42、胶管3的伸出或者收缩。实际上，也可以根据具体情况具体考虑伸缩调节机构其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置，其特征在于：包括

机架(1)，所述机架(1)具备移动功能；

卷筒(81)，与所述机架(1)转动连接；

接头(82)，与所述卷筒(81)固定连接；

第一电机(83)，通过所述机架(1)固定，并且输出端与卷筒(81)动力连接，驱动卷筒(81)顺时针或逆时针旋转；

胶管(3)，盘绕在所述卷筒(81)的外圈，所述胶管(3)的进水端与接头(82)连接，在所述卷筒(81)的旋转作用下，胶管(3)进行放卷或者收纳；

套管(42)，套接在部分所述胶管(3)的外圈，并且和胶管(3)同步运动；

支架，与所述套管(42)连接，所述套管(42)具备和支架发生相对运动的自由度，所述支架与机架(1)转动连接；

角度调节机构，所述角度调节机构的调节端与所述支架连接；

伸缩调节机构，所述伸缩调节机构的调节端与套管(42)连接；

挡水板(6)，套接在所述胶管(3)出水的一侧，并且具备沿胶管(3)运动的自由度，所述挡水板(6)与反应釜的进口端适配；以及

三维喷头(7)，与所述胶管(3)的出水端连接，并限制挡水板(6)的最大下行位置。

2.根据权利要求1所述的一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置，其特征在于：所述机架(1)的底部连接万向轮(21)和固定轮(22)。

3.根据权利要求2所述的一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置，其特征在于：所述套管(42)的两端还连接弧形过渡的导向管(41)。

4.根据权利要求3所述的一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置，其特征在于：所述角度调节机构设有第二电机(51)、与第二电机(51)输出端连接的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的齿盘(52)，所述齿盘(52)与支架之间通过连接轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种化工医药行业反应釜罐体的自动清洗装置，其特征在于：所述伸缩调节机构设有第三电机(53)、与第三电机(53)输出端连接的第二齿轮以及与第二齿轮啮合的齿条(54)，所述齿盘(52)与套管(42)固定连接。