CN216870350U - 一种自动化图像采集装置及其x轴总装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化图像采集装置及其X轴总装结构，包括放置台本体，导轨组件，玻片移动组件，驱动组件以及传动组件；其中，导轨组件包括导轨基座以及导轨，玻片移动组件包括玻片夹安装座，以及安装于玻片夹安装座的顶面的玻片夹，驱动组件包括沿X轴方向设置的X轴电机本体，传动组件包括消隙螺母以及拖动板。通过将X轴电机本体的电机输出轴设置为丝杠形式，配合使用消隙螺母消除间隙，通过带动拖动板带动玻片夹沿导轨做高精度移动，从而实现对玻片位置的精准调节，此外，通过设置玻片夹装夹多片玻片的形式，能够批量化、标准化进行检测扫描，大幅提高检测精度和效率。

Description

一种自动化图像采集装置及其X轴总装结构

技术领域

本实用新型涉及显微拍摄技术领域，尤其涉及一种自动化图像采集装置及其X轴总装结构。

背景技术

病理切片是将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助，随着科技的进步，人们将显微镜与扫描仪结合，病理切片的显微图像通过显示屏显示出来，方便医生的查看。自动化图像采集装置是将光、机、电技术与细胞学诊断技术相结合，通过对装载有病理切片的载玻片测定来判断细胞是否异常或癌变，从而做出病理诊断。

传统的对于装载有病理切片的载玻片的检测一般采用显微镜进行检测，检测完一片载玻片后需要人工重新进行装载，重新进行聚焦定位，操作繁琐、效率低下、并且检测精度无法保证。

鉴于此，有必要提出一种自动化图像采集装置及其X轴总装结构以解决或至少缓解上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化图像采集装置及其X轴总装结构，以解决传统的对于装载有病理切片的载玻片的检测一般采用显微镜进行检测，存在操作繁琐、效率低下、并且检测精度无法保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于自动化图像采集装置的X轴总装结构，包括放置台本体，导轨组件，玻片移动组件，驱动组件以及传动组件；其中，

所述导轨组件包括固定于所述放置台本体的顶面的导轨基座，所述导轨基座的顶面安装有一对平行间隔设置地且沿所述导轨基座长度方向延伸的导轨；

所述玻片移动组件包括玻片夹安装座，以及安装于所述玻片夹安装座的顶面的玻片夹；其中，所述玻片夹安装座可滑动地设置在所述导轨上，所述玻片夹上设置有多块呈阵列排布的玻片；

所述驱动组件包括X轴电机本体，以及具有预设长度且沿所述放置台本体的长度方向延伸的电机输出轴；其中，所述X轴电机本体固定于所述放置台本体的安装侧壁处，所述安装侧壁的中部固定有与所述X轴电机本体相对应的轴承座，所述电机输出轴的末端可转动地安装于所述轴承座中，且所述电机输出轴的外表面形成有预设导程的外螺纹凸起；

所述传动组件包括消隙螺母以及拖动板；其中，所述消隙螺母套设于所述电机输出轴的外表面；所述拖动板呈L状，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述消隙螺母的外壁固定连接，所述第二端与所述玻片夹安装座固定连接。

优选地，所述传动组件还包括连接所述消隙螺母与所述拖动板的连接块，所述连接块的中部开设有供所述消隙螺母以及所述电机输出轴安装的通孔，所述消隙螺母的法兰盘通过螺钉与所述连接块的外壁固定连接，所述拖动板的所述第二端与所述连接块的外壁固定连接。

优选地，所述导轨为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括相对设置的第一导轨、第二导轨、以及位于所述第一导轨与所述第二导轨之间的滚针；其中，所述第一导轨与所述导轨基座固定连接，所述第二导轨与所述玻片夹安装座固定连接，以使所述玻片夹安装座沿所述第一导轨可滑动地设置。

优选地，还包括限位组件，所述限位组件包括呈L状的第一限位块，以及呈长条状的第二限位块；其中，所述玻片夹包括相对设置的首端和尾端，所述第一限位块抵靠于所述首端的边角位置处，所述第二限位块抵靠于所述尾端的侧边处。

优选地，所述驱动组件还包括呈L状的安装板，所述安装板包括相对设置第一安装端和第二安装端，所述第一安装端上开设有多个朝向所述放置台本体的第一安装孔，所述第二安装端上开设有多个朝向所述X轴电机本体的第二安装孔，所述第一安装端通过螺钉与所述放置台本体的侧壁固定连接，所述第二安装端通过螺钉与所述X轴电机本体固定连接。

优选地，所述放置台本体为铝制方管。

优选地，所述导轨基座的顶面向下凹陷有多个沿所述导轨基座的长度方向呈线性排布的减重槽，以降低所述X轴总装结构的重量。

优选地，多块所述玻片呈矩形阵列排布。

优选地，所述预设长度设置在300～400mm之间。

本实用新型还提供一种自动化图像采集装置，包括采集装置本体，还包括如上述的X轴总装结构，所述采集装置本体还包括Y轴电机本体以及Z轴电机本体，所述X轴电机本体、所述Y轴电机本体以及所述Z轴电机本体两两垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型所提供的具有如下的有益效果：

本实用新型提供一种自动化图像采集装置及其X轴总装结构，包括放置台本体，导轨组件，玻片移动组件，驱动组件以及传动组件；其中，导轨组件包括导轨基座以及导轨，玻片移动组件包括玻片夹安装座，以及安装于玻片夹安装座的顶面的玻片夹，驱动组件包括沿X轴方向设置的X轴电机本体，传动组件包括消隙螺母以及拖动板。通过将X轴电机本体的电机输出轴设置为丝杠形式，配合使用消隙螺母消除间隙，通过带动拖动板带动玻片夹沿导轨做高精度移动，从而实现对玻片位置的精准调节，此外，通过设置玻片夹装夹多片玻片的形式，能够批量化、标准化进行检测扫描，大幅提高检测精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中的另一视角下的整体结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中的去掉拖动板后的整体结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中的去掉拖动板和连接块后的整体结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中的拖动板的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中的连接块的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

放置台本体100；导轨组件200；导轨基座210；减重槽220；导轨230；第一导轨231；第二导轨232；滚针233；玻片移动组件300；玻片夹安装座310；玻片夹320；首端321；尾端322；玻片330；

驱动组件400；X轴电机本体410；电机输出轴411；轴承座420；安装板430；第一安装端431；第一安装孔432；第二安装端433；第二安装孔434；传动组件500；消隙螺母510；拖动板520；第一端521；第二端522；连接块530；通孔531；限位组件600；第一限位块610；第二限位块620。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图1-6，本实用新型提供的一实施例中的用于自动化图像采集装置的X轴总装结构，包括放置台本体100，导轨组件200，玻片移动组件300，驱动组件400以及传动组件500；所述导轨组件200包括固定于所述放置台本体100的顶面的导轨基座210，所述导轨基座210的顶面安装有一对平行间隔设置地且沿所述导轨基座210长度方向延伸的导轨230。需要注意的是，所述导轨230可以采用交叉滚子导轨230，也可以采用普通的导轨230，只要使得所述玻片夹安装座310可滑动地设置在所述导轨230上即可。在一优选的实施例中采用交叉滚子导轨230，具有结构简单、成本较低、性能稳定可靠等优点。此外，所述导轨230之间的平行间隔距离可以根据实际需要灵活设定。

所述玻片移动组件300包括玻片夹安装座310，以及安装于所述玻片夹安装座310的顶面的玻片夹320；其中，所述玻片夹安装座310可滑动地设置在所述导轨230上，所述玻片夹320上设置有多块呈阵列排布的玻片330。其中，玻片夹安装座310用于供所述玻片夹320安装，玻片夹320上可以放置多块玻片330。通过将所述玻片夹安装座310可滑动地设置在所述导轨230上，能够实现对所述玻片夹320上的玻片330位置进行动态地、精细化调整，从而提高扫描、定位的精度和效率。作为一具体的示例，多块所述玻片330呈矩形阵列排布，能够均匀地对多块所述玻片330进行扫描。例如，在检测扫描完一块所述玻片330，可以控制物镜和/或玻片夹移动，快速精准地对下一片玻片进行扫描检测，从而极大节省了传统显微镜中通过手动方式单片进行装夹检测的问题。可以理解的是，在其他实施例中，多块所述玻片330还可以是其他的阵列形式或者是非阵列形式，具体的设定形式应当根据实际需要设定。

所述驱动组件400包括X轴电机本体410，以及具有预设长度且沿所述放置台本体100的长度方向延伸的电机输出轴411；其中，所述X轴电机本体410固定于所述放置台本体100的安装侧壁处，所述安装侧壁的中部固定有与所述X轴电机本体410相对应的轴承座420，所述电机输出轴411的末端可转动地安装于所述轴承座420中，且所述电机输出轴411的外表面形成有预设导程的外螺纹凸起。换而言之，也就是将电机输出轴411设置成丝杠的形式，利用丝杠传动的高精度性，能够带动消隙螺母510沿所述电机输出轴411的长度方向往复运动，进而带动拖动板520运动，以实现带动所述玻片移动组件300的往复运动。进一步地，所述预设长度设置在300～400mm之间。可以理解的是，在其他实施例中，所述预设长度的值还可以根据实际需要进行灵活设定。

所述传动组件500还包括消隙螺母510以及拖动板520；其中，所述消隙螺母510套设于所述电机输出轴411的外表面；所述拖动板520呈L状，包括相对设置的第一端521和第二端522，所述第一端521与所述消隙螺母510的外壁固定连接，所述第二端522与所述玻片夹安装座310固定连接。由于电机输出轴411采用丝杠形式，在长期使用过程中或者外部载荷变化较大时，所述电机输出轴411与螺母之间会产生间隙，传动精度降低，为保证传动精度，本实用新型引入消隙螺母510，例如可以是市面上常见的紧凑型消隙螺母，包括消隙螺母本体(图未标示)和法兰盘511，利用消隙螺母510能够有效地消除间隙，提高传动精度，进而保证图像采集的精度。

作为本实用新型一优选的实施方式，所述传动组件500还包括连接所述消隙螺母510与所述拖动板520的连接块530，所述连接块530的中部开设有供所述消隙螺母510以及所述电机输出轴411安装的通孔531，所述消隙螺母510的法兰盘511通过螺钉与所述连接块530的外壁固定连接，所述拖动板520的所述第二端522与所述连接块530的外壁固定连接。需要注意的是，为优化所述电机输出轴411的受力结构，以及增大拖动板520与电机输出轴411之间的接触面积，本实施引入与所述消隙螺母510以及所述拖动板520连接的连接块530，所述消隙螺母510的法兰盘511通过螺钉与所述连接块530的外壁固定连接，所述拖动板520的所述第二端522也通过螺钉与所述连接块530的外壁固定连接。

作为本实用新型一较佳的实施方式，所述导轨230为交叉滚子导轨230，所述交叉滚子导轨230包括相对设置的第一导轨231、第二导轨232、以及位于所述第一导轨231与所述第二导轨232之间的滚针233；其中，所述第一导轨231与所述导轨基座210固定连接，所述第二导轨232与所述玻片夹安装座310固定连接，以使所述玻片夹安装座310沿所述第一导轨231可滑动地设置。需要注意的是，所述第一导轨231与所述导轨基座210的固定、以及所述第二导轨232与所述玻片夹320安装之间的固定形式包括但不限于是螺钉连接、螺栓连接、焊接等方式，本实施例中，所述第一导轨231通过螺钉与所述导轨基座210固定连接，所述第二导轨232通过螺钉与所述玻片夹安装座310固定连接，并且所述第一导轨231的底面与所述导轨基座210的顶面之间具有一定间隔距离，从而能够通过第二导轨232沿所述滚针233滑动，带动玻片夹安装座310滑动，进而实现精细、精准、顺畅地调整玻片夹320的位置。

作为本实用新型另一优选的实施方式，还包括限位组件600，所述限位组件600包括呈L状的第一限位块610，以及呈长条状的第二限位块620；其中，所述玻片夹320包括相对设置的首端321和尾端322，所述第一限位块610抵靠于所述首端321的边角位置处，所述第二限位块620抵靠于所述尾端322的侧边处。为保证扫描的精确性、标准化操作，本实施例通过引入限位组件600对所述玻片夹320进行限位，具体的，通过设置呈L状的第一限位块610以及呈长条状的第二限位块620，所述第一限位块610与所述第二限位块620均通过螺钉连接在所述玻片夹安装座310上，从而可以将所述玻片夹320稳定、牢固地固定于限制住。

进一步地，所述驱动组件400还包括呈L状的安装板430，所述安装板430包括相对设置第一安装端431和第二安装端433，所述第一安装端431上开设有多个朝向所述放置台本体100的第一安装孔432，所述第二安装端433上开设有多个朝向所述X轴电机本体410的第二安装孔434，所述第一安装端431通过螺钉与所述放置台本体100的侧壁固定连接，所述第二安装端433通过螺钉与所述X轴电机本体410固定连接。为进一步地将所述X轴电机本体410固定于所述放置台本体100上，本实施例提供一种呈L状的安装板430，通过使用L状安装板430，能够方便所述X轴电机本体410的拆卸，同时也能够将所述X轴电机本体410的电机输出轴411与所述放置台本体100的壁面之间具有一定的安装距离，以便于轴承座420、消隙螺母510的安装。

作为本实用新型一具体的实施方式，所述放置台本体100为铝制方管。采用录制方管能够进一步地降低整个X轴总装结构的重量，并且铝制方管价格适中、在生产中容易取得。

作为本实用新型一较佳的实施方式，所述导轨基座210的顶面向下凹陷有多个沿所述导轨基座210的长度方向呈线性排布的减重槽220，以降低所述X轴总装结构的重量。通过设置多个减重槽220，能够大幅减少用料，也能够减轻整个X轴总装结构的重量，本领域技术人员可以理解的是，多个所述减重槽220的排布形式理论上可以自由设定，采用线性排布的形式还能提高美观程度。

本实用新型还提供一种自动化图像采集装置，包括采集装置本体，还包括如上述的X轴总装结构，所述采集装置本体还包括Y轴电机本体以及Z轴电机本体，所述X轴电机本体、所述Y轴电机本体以及所述Z轴电机本体两两垂直设置。通过X轴驱动电机本体410、Y轴驱动电机本体以及Z轴驱动电机本体之间的相互配合，能够实现整个自动化图像采集装置在三维空间中的位置调节，满足扫描的需要。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于自动化图像采集装置的X轴总装结构，其特征在于，包括放置台本体，导轨组件，玻片移动组件，驱动组件以及传动组件；其中，

所述导轨组件包括固定于所述放置台本体的顶面的导轨基座，所述导轨基座的顶面安装有一对平行间隔设置地且沿所述导轨基座长度方向延伸的导轨；

所述玻片移动组件包括玻片夹安装座，以及安装于所述玻片夹安装座的顶面的玻片夹；其中，所述玻片夹安装座可滑动地设置在所述导轨上，所述玻片夹上设置有多块呈阵列排布的玻片；

所述驱动组件包括X轴电机本体，以及具有预设长度且沿所述放置台本体的长度方向延伸的电机输出轴；其中，所述X轴电机本体固定于所述放置台本体的安装侧壁处，所述安装侧壁的中部固定有与所述X轴电机本体相对应的轴承座，所述电机输出轴的末端可转动地安装于所述轴承座中，且所述电机输出轴的外表面形成有预设导程的外螺纹凸起；

所述传动组件包括消隙螺母以及拖动板；其中，所述消隙螺母套设于所述电机输出轴的外表面；所述拖动板呈L状，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述消隙螺母的外壁固定连接，所述第二端与所述玻片夹安装座固定连接。

2.根据权利要求1所述的X轴总装结构，其特征在于，所述传动组件还包括连接所述消隙螺母与所述拖动板的连接块，所述连接块的中部开设有供所述消隙螺母以及所述电机输出轴安装的通孔，所述消隙螺母的法兰盘通过螺钉与所述连接块的外壁固定连接，所述拖动板的所述第二端与所述连接块的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的X轴总装结构，其特征在于，所述导轨为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括相对设置的第一导轨、第二导轨、以及位于所述第一导轨与所述第二导轨之间的滚针；其中，所述第一导轨与所述导轨基座固定连接，所述第二导轨与所述玻片夹安装座固定连接，以使所述玻片夹安装座沿所述第一导轨可滑动地设置。

4.根据权利要求3所述的X轴总装结构，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括呈L状的第一限位块，以及呈长条状的第二限位块；其中，所述玻片夹包括相对设置的首端和尾端，所述第一限位块抵靠于所述首端的边角位置处，所述第二限位块抵靠于所述尾端的侧边处。

5.根据权利要求4所述的X轴总装结构，其特征在于，所述驱动组件还包括呈L状的安装板，所述安装板包括相对设置第一安装端和第二安装端，所述第一安装端上开设有多个朝向所述放置台本体的第一安装孔，所述第二安装端上开设有多个朝向所述X轴电机本体的第二安装孔，所述第一安装端通过螺钉与所述放置台本体的侧壁固定连接，所述第二安装端通过螺钉与所述X轴电机本体固定连接。

6.根据权利要求5所述的X轴总装结构，其特征在于，所述放置台本体为铝制方管。

7.根据权利要求1所述的X轴总装结构，其特征在于，所述导轨基座的顶面向下凹陷有多个沿所述导轨基座的长度方向呈线性排布的减重槽，以降低所述X轴总装结构的重量。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的X轴总装结构，其特征在于，多块所述玻片呈矩形阵列排布。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的X轴总装结构，其特征在于，所述预设长度设置在300～400mm之间。

10.一种自动化图像采集装置，包括采集装置本体，其特征在于，还包括如权利要求1-9任意一项所述的如上述的X轴总装结构，所述采集装置本体还包括Y轴电机本体以及Z轴电机本体，所述X轴电机本体、所述Y轴电机本体以及所述Z轴电机本体两两垂直设置。

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