CN216867440U - 行星丝杠总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星丝杠总成，包括丝杠，所述行星丝杠总成还包括：丝杠套，具有安装腔，所述丝杠贯穿所述丝杠套的安装腔以使所述丝杠套套装在所述丝杠上；多个行星滚子，可转动安装在所述丝杠套的安装腔内，多个行星滚子沿所述丝杠周向均布设置，每一行星滚子均能够与所述丝杠螺纹旋合。本实用新型提供的行星丝杠总成，通过行星滚子与丝杠螺旋旋合，避免了在丝杠套上开设内螺纹的制造工序，降低了丝杠套的制造难度，装配过程中仅需调整行星滚子与丝杠之间的旋合精度，降低了行星丝杠总成的装配难度和生产成本，解决了现有技术中行星滚柱丝杠制造难度大、生产成本高的问题。

Description

行星丝杠总成

技术领域

本实用新型涉及机械设备配件技术领域，具体地涉及一种行星丝杠总成。

背景技术

行星滚柱丝杠是机械中常用的传动元件，主要通过设置在行星丝杠和行星螺母之间的行星滚子与行星丝杠的外螺纹和行星螺母的内螺纹同时旋合以将行星螺母上的负荷转移到行星丝杠上，从而完成运行，在行星滚柱丝杠的生产制造中，行星螺母上的内螺纹加工难度大，且行星滚柱丝杠在装配过程中行星滚子与行星丝杠的外螺纹和行星螺母的内螺纹要同时旋合，加大了装配难度，影响行星滚柱丝杠的生产效率和生产成本，在使用过程中要提高行星滚柱丝杠的使用精度需要多次对行星滚柱丝杠进行调整，增加了使用者的操作难度，因此，亟需一种新型的行星丝杠以解决上述至少一种问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种行星丝杠总成，用于解决现有技术中行星滚柱丝杠制造难度大、生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种行星丝杠总成，包括丝杠，所述行星丝杠总成还包括：丝杠套，具有安装腔，所述丝杠贯穿所述丝杠套的安装腔以使所述丝杠套套装在所述丝杠上；多个行星滚子，可转动安装在所述丝杠套的安装腔内，多个行星滚子沿所述丝杠周向均布设置，每一行星滚子均能够与所述丝杠螺纹旋合。

具体地，所述行星丝杠总成还包括：与行星滚子数量相同的安装轴，沿所述丝杠的周向均布，贯穿所述安装腔可拆卸安装在所述丝杠套上，每一行星滚子套装在对应的安装轴上。

具体地，所述行星丝杠总成还包括：多个衬套，每一行星滚子与对应的安装轴之间设置有一个衬套。

具体地，所述行星丝杠总成还包括：多个轴承，每一安装轴上套装有轴承以支撑对应的行星滚子，且在对应的衬套的两端分别设置有至少一个轴承。

具体地，所述轴承为滚针轴承。

具体地，所述行星丝杠总成还包括：多个调整垫，套装在对应的安装轴上，每一行星滚子的两端与所述安装腔的腔壁之间均设置有一个调整垫。

具体地，所述行星丝杠总成还包括：多组平面轴承，每一行星滚子的任一端面与所述安装腔的内壁之间均设置有一组平面轴承。

具体地，每一安装轴的两端分别开设有一个环形凹槽，在每一安装轴贯穿所述安装腔的情况下，环形凹槽裸露在所述安装腔之外；在多个安装轴的同侧设置有至少一组卡圈，同时卡嵌在每一安装轴的环形凹槽内。

具体地，所述行星丝杠总成还包括：两个盖板，分别安装在所述丝杠套的两端以封盖安装轴。

本实用新型提供的行星丝杠总成，在丝杠套上设置安装腔，丝杠贯穿安装腔，沿丝杠的周向在安装腔内可拆卸安装多个行星滚子，每一行星滚子均能够与丝杠螺纹旋合，这样在丝杠转动的情况下，多个与丝杠旋合的行星滚子能够带动丝杠套沿丝杠的轴向移动，本实用新型提供的行星丝杠总成，通过行星滚子与丝杠螺旋旋合，避免了在丝杠套上开设内螺纹的制造工序，降低了丝杠套的制造难度，仅需要调整行星滚子与丝杠之间的旋合精度，降低了行星丝杠总成的装配难度和生产成本，解决了现有技术中行星滚柱丝杠制造难度大、生产成本高的问题。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的行星丝杠总成的剖视图；

图2是本实用新型实施例提供的行星丝杠总成立体结构的剖示图；

图3是本实用新型实施例提供的行星丝杠总成中卡圈的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的行星丝杠总成中丝杠套的剖视图；

图5是图4中丝杠套的侧视图；

图6是本实用新型实施例提供的行星丝杠总成中安装轴的主视图。

附图标记说明

1-丝杠；2-丝杠套；3-行星滚子；4-安装轴；5-衬套；6-轴承；7-调整垫；8-平面轴承；9-卡圈；10-盖板；21-安装腔；22-通孔；23-滚子通孔；41-环形凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

本实用新型提供一种行星丝杠总成，图1是行星丝杠总成的剖视图；图2是行星丝杠总成立体结构的剖示图；图3是行星丝杠总成中卡圈的主视图；

图4是行星丝杠总成中丝杠套的剖视图；图5是丝杠套的侧视图，图6是安装轴的主视图，如图1-图6所示，所述行星丝杠总成，包括丝杠1，还包括：丝杠套2，具有安装腔21，所述丝杠1贯穿所述丝杠套2的安装腔21以使所述丝杠套2套装在所述丝杠1上；多个行星滚子3，可转动安装在所述丝杠套2的安装腔21内，多个行星滚子3沿所述丝杠1周向均布设置，每一行星滚子3均能够与所述丝杠1螺纹旋合。

本实用新型提供的行星丝杠总成，丝杠1贯穿丝杠套2的安装腔21，在安装腔21内可转动安装多个沿丝杠1周向均布的行星滚子3，每一行星滚子3能够与丝杠1螺纹旋合，丝杠1转动带动与其旋合的多个行星滚子3转动从而带动丝杠套2沿丝杠1的轴向移动，在生产制造过程中，丝杠1的杆身上的螺纹为外螺纹，行星滚子3上的螺纹同样为外螺纹，相对外螺纹的加工难度会低于内螺纹的加工难度，在装配过程中仅需调整行星滚子3与丝杠1的旋合精度，降低了装配难度，本实用新型提供的行星丝杠总成，仅通过行星滚子3与丝杠1的螺纹旋合，优化了现有技术中滚柱丝杠的结构，降低了行星滚柱丝杠的制造难度和生产成本。

在一个实施例中，为了将行星滚子3可转动安装在丝杠套2的安装腔21内，具体地，所述行星丝杠总成还包括：与行星滚子3数量相同的安装轴4，沿所述丝杠1的周向均布，贯穿所述安装腔21可拆卸安装在所述丝杠套2上，每一行星滚子3套装在对应的安装轴4上。如图1、图2和图5所示，设置四个行星滚子3和四根安装轴4，如图5所示，在安装腔21的腔壁上开设通孔22，丝杠1穿过通孔22以贯穿丝杠套2的安装腔21，沿通孔22的周向均布四个与通孔22连通的滚子通孔23，每一安装轴4穿过滚子通孔23以贯穿安装腔21，四个行星滚子3套装在安装轴4上，如图5所示，滚子通孔23为腰型孔，通过调整每一安装轴4的中心线与丝杠1的中心线之间的距离能够调整行星滚子3的与丝杠1之间的径向间隙，调整过程中安装轴4能够在滚子通孔23内移动，通过调整安装轴4与丝杠1的径向间隙提高行星丝杠总成的运动精度和运行可靠性。

为了提高安装轴4的使用寿命，所述行星丝杠总成还包括：多个衬套5，每一行星滚子3与对应的安装轴4之间设置有一个衬套5。衬套5套装在安装轴4上并设置在行星滚子3和安装轴4之间，通过衬套5避免行星滚子3与安装轴4接触，避免行星滚子3在转动过程中对安装轴4的磨损，为了降低行星滚子3在转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度，所述行星丝杠总成还包括：多个轴承6，每一安装轴4上套装有轴承6以支撑对应的行星滚子3，且在对应的衬套5的两端分别设置有至少一个轴承6。如图1所示，在安装轴4上套装两个轴承6，两个轴承6分别设置在衬套5的两端，从而通过两个轴承6对相应的行星滚子3进行支撑，为了使行星丝杠总成具有较好的负载承受能力和抗冲击能力，轴承6为滚针轴承。

为了避免行星滚子3在对应的安装轴4的轴向窜动，具体地，所述行星丝杠总成还包括：多个调整垫7，套装在对应的安装轴4上，每一行星滚子3的两端与所述安装腔21的腔壁之间均设置有至少一个调整垫7。通过设置的调整垫7，能够避免行星滚子3与墙壁摩擦，影响行星滚子3的转动，同时通过设置在行星滚子3两端与墙壁之间的调整垫7还能够调整行星滚子3与丝杠1在螺纹旋合过程中的轴向间隙。

行星滚子3安装在安装腔21内，为了避免行星滚子3在转动过程中与安装腔21的腔壁发生摩擦，影响行星丝杠总成正常使用，具体地，所述行星丝杠总成还包括：多组平面轴承8，每一行星滚子3的任一端面与所述安装腔21的内壁之间均设置有一组平面轴承8。如图1和图2所示，通过设置平面轴承8，降低行星滚子3在运动过程中的摩擦系数，确保行星丝杠总成正常使用。

为了避免安装轴4沿滚子通孔23的轴向窜动，如图1和图6所示，每一安装轴4的两端分别开设有一个环形凹槽41，在每一安装轴4贯穿所述安装腔21的情况下，环形凹槽41裸露在所述安装腔21之外；在多个安装轴4的同侧设置有至少一组卡圈9，同时卡嵌在每一安装轴4的环形凹槽41内。如图3所示，通过同时卡嵌在每一安装轴4同侧的环形凹槽41内的卡圈9避免安装轴4沿滚子通孔23的轴向窜动。

为了避免灰尘进入到安装腔21内的轴承6中，影响行星滚子3的回转精度，所述行星丝杠总成还包括：两个盖板10，分别安装在所述丝杠套2的两端以封盖安装轴4。

本实用新型提供的行星丝杠总成，在丝杠套上设置安装腔，丝杠贯穿安装腔，沿丝杠的周向在安装腔内可拆卸安装多个行星滚子，每一行星滚子均能够与丝杠螺纹旋合，这样在丝杠转动的情况下，多个与丝杠旋合的行星滚子能够带动丝杠套沿丝杠的轴向移动，本实用新型提供的行星丝杠总成，通过行星滚子与丝杠螺旋旋合，避免了在丝杠套上开设内螺纹的制造工序，降低了丝杠套的制造难度，仅需要调整行星滚子与丝杠之间的旋合精度，降低了行星丝杠总成的装配难度和生产成本，解决了现有技术中行星滚柱丝杠制造难度大、生产成本高的问题。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种行星丝杠总成，包括丝杠(1)，其特征在于，所述行星丝杠总成还包括：

丝杠套(2)，具有安装腔(21)，所述丝杠(1)贯穿所述丝杠套(2)的安装腔(21)以使所述丝杠套(2)套装在所述丝杠(1)上；

多个行星滚子(3)，可转动安装在所述丝杠套(2)的安装腔(21)内，多个行星滚子(3)沿所述丝杠(1)周向均布设置，每一行星滚子(3)均能够与所述丝杠(1)螺纹旋合。

2.根据权利要求1所述的行星丝杠总成，其特征在于，所述行星丝杠总成还包括：

与行星滚子(3)数量相同的安装轴(4)，沿所述丝杠(1)的周向均布，贯穿所述安装腔(21)可拆卸安装在所述丝杠套(2)上，每一行星滚子(3)套装在对应的安装轴(4)上。

3.根据权利要求2所述的行星丝杠总成，其特征在于，所述行星丝杠总成还包括：

多个衬套(5)，每一行星滚子(3)与对应的安装轴(4)之间设置有一个衬套(5)。

4.根据权利要求3所述的行星丝杠总成，其特征在于，所述行星丝杠总成还包括：

多个轴承(6)，每一安装轴(4)上套装有轴承(6)以支撑对应的行星滚子(3)，且在对应的衬套(5)的两端分别设置有至少一个轴承(6)。

5.根据权利要求4所述的行星丝杠总成，其特征在于，所述轴承(6)为滚针轴承。

6.根据权利要求2所述的行星丝杠总成，其特征在于，所述行星丝杠总成还包括：

多个调整垫(7)，套装在对应的安装轴(4)上，每一行星滚子(3)的两端与所述安装腔(21)的腔壁之间均设置有至少一个调整垫(7)。

7.根据权利要求6所述的行星丝杠总成，其特征在于，所述行星丝杠总成还包括：

多组平面轴承(8)，每一行星滚子(3)的任一端面与所述安装腔(21)的内壁之间均设置有一组平面轴承(8)。

8.根据权利要求7所述的行星丝杠总成，其特征在于，每一安装轴(4)的两端分别开设有一个环形凹槽(41)，在每一安装轴(4)贯穿所述安装腔(21)的情况下，环形凹槽(41)裸露在所述安装腔(21)之外；在多个安装轴(4)的同侧设置有至少一组卡圈(9)，同时卡嵌在每一安装轴(4)的环形凹槽(41)内。

9.根据权利要求2所述的行星丝杠总成，其特征在于，所述行星丝杠总成还包括：

两个盖板(10)，分别安装在所述丝杠套(2)的两端以封盖安装轴(4)。

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