CN216863436U - 一种带双吊具结构的重卡pack包自动更换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，包括桁架组件、天车组件、吊具组件、搬运夹具、电池组和重卡车主体；所述桁架组件包括支撑框架，所述支撑框架上对称设置有两个桁架栏，两个所述桁架栏之间设置有天车组件；所述天车组件沿桁架组件行走运行以将吊具组件配合搬运夹具夹持的电池组搬运到重卡车主体上或者从重卡车主体上搬离。本实用新型设置有两组吊具组件，两组吊具组件同步运行，其中一组用于夹持搬运满电的电池组到重卡车主体上，而另一组用于在满电的电池组放到重卡车主体上之前将其上没电的电池组吊起，配合天车组件和搬运夹具一起使用，能够提高重卡车主体上电池组的更换效率，大大缩短了更换时间。

Description

一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备

技术领域

本实用新型涉及一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备。

背景技术

重卡电动化是新能源汽车发展的重要组成部分，在节能减排方面具有巨大的潜力，是实现碳达峰、碳中和的重要目标。重卡电动化跟乘用车电动化其实有一个本质的区别，重卡作为一个生产工具，整体的油耗成本在全生命周期是车价的3-5倍以上，油电差能形成非常好的经济性的基础，所以重卡电动化具有更好的经济性工。

传统的重卡PACK包更换设备大多只设置有一组吊具，该吊具需要先将没电的电池组从重卡车上吊起搬移然后再搬运满电的电池组到重卡车上，耗费大量的时间，重卡车上充电箱的更换效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，以解决上述背景技术中提出的重卡PACK包更换设备大多只设置有一组吊具，该吊具需要先将没电的电池组从重卡车上吊起搬移然后再搬运满电的电池组到重卡车上，耗费大量的时间，重卡车上充电箱的更换效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，包括桁架组件、天车组件、吊具组件、搬运夹具、电池组和重卡车主体；

所述桁架组件包括支撑框架，且支撑框架的底部均布有若干个立柱，所述支撑框架上对称设置有两个桁架栏，两个所述桁架栏之间设置有天车组件；

所述天车组件的下方设置有充电架，且充电架上设置有电池组，所述电池组的顶部和底部均设置有卡网架；

所述天车组件的下方、靠近充电架设置有重卡车主体；

所述吊具组件设置有两组，两组吊具组件同步运行，其中一组用于夹持搬运满电的电池组到重卡车主体上，而另一组用于在满电的电池组放到重卡车主体上之前将其上没电的电池组吊起；

所述天车组件沿桁架组件行走运行以将吊具组件配合搬运夹具夹持的电池组搬运到重卡车主体上或者从重卡车主体上搬离。

优选的，所述天车组件包括两个对称设置的第一承重板，所述第一承重板的两端均设置有可左右移动的移动板。

优选的，所述两个所述第一承重板上均设置有可沿其移动的第二承重板，两个所述第二承重板之间设置有两组吊具组件。

优选的，所述吊具组件包括设置在第二承重板的第三电机，所述第三电机的输出端安装有滚筒，所述滚筒上缠绕有钢索，两个所述第一承重板之间、位于滚筒的正下方设置有底板，且底板通过连接柱与两个第二承重板之间的横梁连接，所述底板的底面四角处均通过导柱与搬运夹具连接。

优选的，所述移动板的两端均安装有第一电机，且第一电机上设置有第一齿轮，两个所述桁架栏上均设置有与第一齿轮相适配的第一齿条。

优选的，所述第二承重板的两端均安装有第二电机，且第二电机上安装有第二齿轮，所述第一承重板的顶部设置有与第二齿轮相适配的第二齿条。

优选的，所述充电架包括矩形框架，所述矩形框架与卡网架相匹配，所述矩形框架的顶部沿其长边和宽边所在线均设置有若干个挡块，若干个沿长边分布的挡块向内设置有坡面，若干个沿宽边分布的挡块向外设置有坡面。

优选的，所述坡面的坡度设置为45度。

优选的，所述重卡车主体上设置有用于放置电池组的支撑平台。

与现有技术相比，本实用新型的优点与好处：

本实用新型设置有两组吊具组件，两组吊具组件同步运行，其中一组用于夹持搬运满电的电池组到重卡车主体上，而另一组用于在满电的电池组放到重卡车主体上之前将其上没电的电池组吊起，配合天车组件和搬运夹具一起使用，能够提高重卡车主体上电池组的更换效率，大大缩短了更换时间；

本实用新型通过第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮由于与第二齿条相啮合而沿着第一承重板移动，最终能够将底板和其下夹持件调整到合适的位置，便于对不同位置的物件进行夹持；

本实用新型在矩形框架在设置有带坡面的挡块，长边所在线上的挡块能够对电池组底部的卡网架外壁进行限位，宽边所在线上的挡块能够对电池组底部的卡网架内壁进行限位，双重限位，提高电池组放置的稳定性，从而提高整体的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体双吊具三维结构示意图；

图2为本实用新型整体单吊具三维结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型整体单吊具另一视角三维结构示意图；

图6为本实用新型搬运夹具三维结构示意图；

图7为本实用新型充电架三维结构示意图。

图中：1、桁架组件；11、支撑框架；12、立柱；13、桁架栏；131、第一齿条；2、天车组件；21、第一承重板；211、第二齿条；22、移动板；23、第二承重板；24、第三电机；25、滚筒；26、钢索；27、底板；271、导柱；28、第二电机；281、第二齿轮；29、第一电机；291、第一齿轮；3、搬运夹具；4、充电架；41、矩形框架；42、挡块；43、坡面；5、电池组；51、卡网架；7、重卡车主体；71、支撑平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，包括桁架组件1、天车组件2、吊具组件、搬运夹具3、电池组5和重卡车主体7；

桁架组件1包括支撑框架11，且支撑框架11的底部均布有若干个立柱12，支撑框架11上对称设置有两个桁架栏13，两个桁架栏13之间设置有天车组件2；

天车组件2的下方设置有充电架4，且充电架4上设置有电池组5，电池组5的顶部和底部均设置有卡网架51；

天车组件2的下方、靠近充电架4设置有重卡车主体7；

吊具组件设置有两组，两组吊具组件同步运行，其中一组用于夹持搬运满电的电池组5到重卡车主体7上，而另一组用于在满电的电池组5放到重卡车主体7上之前将其上没电的电池组5吊起；配合天车组件2和搬运夹具3一起使用，能够提高重卡车主体7上电池组5的更换效率，大大缩短了更换时间；

天车组件2沿桁架组件1行走运行以将吊具组件配合搬运夹具3夹持的电池组5搬运到重卡车主体7上或者从重卡车主体7上搬离。

进一步的，天车组件2包括两个对称设置的第一承重板21，第一承重板21的两端均设置有可左右移动的移动板22，。

进一步的，两个第一承重板21上均设置有可沿其移动的第二承重板23，两个第二承重板23之间设置有两组吊具组件。

进一步的，吊具组件包括设置在第二承重板23的第三电机24，第三电机24的输出端安装有滚筒25，滚筒25上缠绕有钢索26，两个第一承重板21之间、位于滚筒25的正下方设置有底板27，且底板27通过连接柱与两个第二承重板23之间的横梁连接，底板27的底面四角处均通过导柱271与搬运夹具3连接。

进一步的，移动板22的两端均安装有第一电机29，且第一电机29上设置有第一齿轮291，两个桁架栏13上均设置有与第一齿轮291相适配的第一齿条131，便于搬运夹具3带动其下的夹取物沿桁架栏13移动至所需处。

进一步的，第二承重板23的两端均安装有第二电机28，且第二电机28上安装有第二齿轮281，第一承重板21的顶部设置有与第二齿轮281相适配的第二齿条211，便于调整搬运夹具3上夹取物的纵向位置，通过第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮由于与第二齿条相啮合而沿着第一承重板移动，最终能够将底板和其下夹持件调整到合适的位置，便于对不同位置的物件进行夹持。

进一步的，充电架4包括矩形框架41，矩形框架41与卡网架51相匹配，矩形框架41的顶部沿其长边和宽边所在线均设置有若干个挡块42，若干个沿长边分布的挡块42向内设置有坡面43，若干个沿宽边分布的挡块42向外设置有坡面43，矩形框架41在设置有带坡面43的挡块42，长边所在线上的挡块42能够对电池组5底部的卡网架51外壁进行限位，宽边所在线上的挡块42能够对电池组5底部的卡网架51内壁进行限位，双重限位，提高电池组5放置的稳定性，从而提高整体的安全性。

进一步的，坡面43的坡度设置为45度。

进一步的，重卡车主体7上设置有用于放置电池组5的支撑平台71，使电池组5在重卡车主体7上能够放置稳定。

工作原理：对于这一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，对于其中一组吊具组件的使用，首先开启第二电机28，使其带动第二齿轮281转动，第二齿轮281由于与第二齿条211相啮合而沿着第一承重板21移动，直至将搬运夹具3调整到合适的位置为止；同理开启第一电机29，使其带动第一齿轮291转动，第一齿轮291由于与第一齿条131相啮合而沿着桁架栏13移动；当搬运夹具3夹紧电池组5上的卡网架51后，带动电池组5一起移动，直至移动到重卡车主体7正上方，开启第三电机24，带动滚筒25转动，从而向下放开钢索26将电池组5放置在重卡车主体7上；

在钢索26将电池组5放置在重卡车主体7上之前，同上开启另一组吊具组件使其开始作业，将重卡车主体7上原本没电的电池组5吊起搬离，从而完成电池组5的更换，就这样完成整个带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：包括桁架组件(1)、天车组件(2)、吊具组件、搬运夹具(3)、电池组(5)和重卡车主体(7)；

所述桁架组件(1)包括支撑框架(11)，且支撑框架(11)的底部均布有若干个立柱(12)，所述支撑框架(11)上对称设置有两个桁架栏(13)，两个所述桁架栏(13)之间设置有天车组件(2)；

所述天车组件(2)的下方设置有充电架(4)，且充电架(4)上设置有电池组(5)，所述电池组(5)的顶部和底部均设置有卡网架(51)；

所述天车组件(2)的下方、靠近充电架(4)设置有重卡车主体(7)；

所述吊具组件设置有两组，两组吊具组件同步运行，其中一组用于夹持搬运满电的电池组(5)到重卡车主体(7)上，而另一组用于在满电的电池组(5)放到重卡车主体(7)上之前将其上没电的电池组(5)吊起；

所述天车组件(2)沿桁架组件(1)行走运行以将吊具组件配合搬运夹具(3)夹持的电池组(5)搬运到重卡车主体(7)上或者从重卡车主体(7)上搬离。

2.根据权利要求1所述的一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：所述天车组件(2)包括两个对称设置的第一承重板(21)，所述第一承重板(21)的两端均设置有可左右移动的移动板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：两个所述第一承重板(21)上均设置有可沿其移动的第二承重板(23)，两个所述第二承重板(23)之间设置有两组吊具组件。

4.根据权利要求3所述的一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：所述吊具组件包括设置在第二承重板(23)的第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出端安装有滚筒(25)，所述滚筒(25)上缠绕有钢索(26)，两个所述第一承重板(21)之间、位于滚筒(25)的正下方设置有底板(27)，且底板(27)通过连接柱与两个第二承重板(23)之间的横梁连接，所述底板(27)的底面四角处均通过导柱(271)与搬运夹具(3)连接。

5.根据权利要求2所述的一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：所述移动板(22)的两端均安装有第一电机(29)，且第一电机(29)上设置有第一齿轮(291)，两个所述桁架栏(13)上均设置有与第一齿轮(291)相适配的第一齿条(131)。

6.根据权利要求3所述的一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：所述第二承重板(23)的两端均安装有第二电机(28)，且第二电机(28)上安装有第二齿轮(281)，所述第一承重板(21)的顶部设置有与第二齿轮(281)相适配的第二齿条(211)。

7.根据权利要求1所述的一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：所述充电架(4)包括矩形框架(41)，所述矩形框架(41)与卡网架(51)相匹配，所述矩形框架(41)的顶部沿其长边和宽边所在线均设置有若干个挡块(42)，若干个沿长边分布的挡块(42)向内设置有坡面(43)，若干个沿宽边分布的挡块(42)向外设置有坡面(43)。

8.根据权利要求7所述的一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：所述坡面(43)的坡度设置为45度。

9.根据权利要求1所述的一种带双吊具结构的重卡PACK包自动更换设备，其特征在于：所述重卡车主体(7)上设置有用于放置电池组(5)的支撑平台(71)。

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