CN216862924U - 一种自动下料的物料盒回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动下料的物料盒回流装置，包括安装架，所述安装架设置有传输带和回流带，用于物料的运输和物料盒的回流；挡板，设置在安装架上，并垂直于传输带运输方向地位于传输带的上方，用于截停物料盒；定位机构，设置在安装架上并位于传输带的上方，用于定位物料盒；下料机构，设置在安装架上并位于传输带的上方，用于将物料盒下料至回流带。本实用新型能够对流水线上的物料盒完成自动下料与回流，有效降低车间所需要的人力成本，具有实用性强、利于实现生产车间自动化的特点。

Description

一种自动下料的物料盒回流装置

技术领域

本实用新型属于流水线技术领域，特别是涉及一种自动下料的物料盒回流装置。

背景技术

车间中生产的产品常常需要在流水线上完成组装，由于一些待组装的物料具有易散落、易损坏等特点，往往需要装在物料盒中，随物料盒一起投入流水线。

目前，随物料盒上线的物料需要人工从物料盒内取出，取料后的空物料盒也需要人工从流水线的末端取下，再由线外流动作业人员统一回收，然后搬运到流水线起始端重复使用。既增加了流水线上工作人员的工作量，又增加了线外流动作业人员的人数，对于一些产线布置密集、生产节奏快的车间，这样的操作方式极大地增加了产线的生产负担和人力成本，严重影响了生产效率。

综上所述，如何优化物料下料和物料盒回收的方式，减少产线负担，降低人力成本，是流水线技术领域中急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动下料的物料盒回流装置，用于解决现有技术中物料盒下料与回收不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动下料的物料盒回流装置，包括安装架，所述安装架上并排设置有传输带和回流带，所述传输带用于物料和物料盒的运输，所述回流带用于物料盒的回流；挡板，所述挡板设置在安装架上并垂直于传输带传输方向地位于传输带的上方，用于截停随传输带流动的物料盒；定位机构，设置在安装架上并位于传输带的上方，用于定位传输带上的物料盒；下料机构，设置在安装架上并位于传输带的上方，用于对物料盒进行下料。

进一步地，所述定位机构包括第一推板和第一气缸，第一推板与所述第一气缸固定连接回流带第一推板在第一气缸的驱动下往复运动，用于推动被截停的物料盒侧向移动以将其定位。

进一步地，所述下料机构包括吸附气缸、第二气缸和吸附接头，吸附接头与所述吸附气缸固定连接，吸附接头用于对物料盒内的物料进行吸附，所述吸附接头还与所述第二气缸固定连接，第二气缸可以驱动吸附接头在传输带运行方向往复运动，调整下料位置。

进一步地，下料机构还包括吸盘，所述吸盘固定连接在吸附接头的下端，防止吸附时损伤物料。

进一步地，所述挡板连接有第三气缸，所述第三气缸与安装架连接，根据实际工作需求挡板在第三气缸的驱动下可以上升和下降。

进一步地，回流带安装架上还设置有翻转机构，所述翻转机构靠近回流带，用于将物料盒进行翻转。

进一步地，所述翻转机构包括电机和翻转座，所述翻转座设置有导向槽，翻转座的第一端与所述电机连接，与所述第一端相对的第二端设置有开口，当在电机的驱动下，翻转座翻转座翻转从水平状态翻转到竖直状态时，所述开口正对回流带；物料盒进入回流带之前，先被第一推板推入翻转座中随翻转座完成翻转，再从所述开口进入回流带，翻转后的物料盒侧向尺寸较小，减小了回流带占用的布置空间。

进一步地，所述翻转机构还包括第二推板和第四气缸，所述第四气缸设置在翻转座上，所述第二推板与第四气缸连接。在第四气缸的驱动下，第二推板可以前后方向往复运动，从而推动翻转座内的物料盒沿着导向槽移动，并通过翻转座第一端的开口进入回流带。

进一步地，所述回流带的两侧设置有回流带侧挡板。如此，可防止物料盒从回流带上掉落或偏离。

如上所述，本实用新型的一种自动下料的物料盒回流装置，具有以下有益效果：

通过设置挡板、定位机构及下料机构，能够对传输带上的物料盒进行自动下料；下料完成后的物料盒，通过定位机构和回流带实现自动回流，从而有效降低了物料下料和物料盒回收所需要的人力成本，具有实用性强、利于实现生产车间自动化的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例下料前的示意图；

图2为本实用新型实施例下料后的示意图；

图3为本实用新型实施例的翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例实施下料作业时的示意图。

零件标号说明：

传输带1，物料盒11，物料12，回流带2，回流带侧挡板21，安装架3，挡板4，定位机构5，第一推板51，第一气缸52，下料机构6，第二气缸61，吸附气缸62，吸附接头63，吸盘64，翻转机构7，电机71，翻转座72，第三气缸8，第二推板9，第四气缸10。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”及“第一”、“第二”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1、图2、图3和图4。本实用新型提供一种自动下料的物料盒回流装置的一个实施例，该装置包括安装架3，所述安装架3上设置有传输带1和回流带2，传输带1用于物料12和物料盒11的运输，回流带2用于物料盒11的回流，回流带2与传输带1并排设置。

在上述实施方式中，还包括挡板4、定位机构5和下料机构6，所述挡板4、定位机构5和下料机构6均连接在安装架3上。

所述挡板4设置于传输带1的上方，挡板4可垂直于传输带1的运输方向，传输带1正常工作时，物料盒11随传输带1流动到挡板4的位置，被挡板4截停。在一些实施方式中，所述挡板4还连接有第三气缸8，所述第三气缸8连接在安装架3上，挡板4通过第三气缸8在安装架3上实现可动的连接，根据工作需要，挡板4在第三气缸8的驱动下可以上升和下降。

所述定位机构5设置于传输带1的上方，包括第一推板51和第一气缸52，第一气缸52连接在安装架3上，第一推板51与第一气缸52连接；定位机构5不工作时，第一推板51不进入传输带1，停靠在传输带1的与回流带2相对的一侧，定位机构5正常工作时，第一气缸52驱动第一推板51在传输带1上侧向运动，推动被挡板4截停的物料盒11在传输带1上侧向移动。

所述下料机构6设置于传输带1的上方，包括吸附气缸62、第二气缸61和吸附接头63。第二气缸61连接在安装架3上，吸附气缸62连接在第二气缸61上，吸附接头63与吸附气缸62连接，吸附接头63在第二气缸61的驱动下可以实现前后方向的往复运动，吸附接头63在吸附气缸62的驱动下可以实现上下方向的往复运动；下料机构正常工作时，第二气缸61驱动吸附接头63运动，对准物料盒11内的物料12，吸附气缸62驱动吸附接头62对下方物料12进行吸附，吸附物料12后，第二气缸61驱动吸附接头63运动，在挡板4后方将物料12放下，完成下料。

在上述实施方式中，所述吸附接头63的下端还设置有吸盘64，避免吸附时对物料12造成损坏。

在上述实施方式中，还设置有翻转机构7，所述翻转机构7包括电机71和翻转座72，所述电机71固定连接在安装架3上，所述翻转座72上设置有导向槽，翻转座72的第一端与电机71的输出端固定连接，翻转座72在电机71的驱动下可以翻转；与所述翻转座72的第一端相对的第二端设置有开口，当电机71驱动翻转座72从水平状态翻转为竖直状态时，所述开口正对回流带2。下料前，翻转座72为水平状态，下料后，第一推板51将物料盒11推入翻转座72的导向槽，电机71驱动翻转座72翻转90°成为竖直状态，物料盒11随翻转座72竖起，并从第二端开口进入回流带2。

在上述实施方式中，翻转机构7还设置有第二推板9和第四气缸10，翻转座72侧面设置有长孔，所述第四气缸10固定连接在翻转座72的侧面，所述第二推板9为条状薄板，第二推板9一侧与第四气缸10连接，另一侧插入翻转座72侧面的长孔内；翻转座72翻转后，第二推板9在第四气缸10的驱动下，推动翻转座72内的物料盒11向前移动进入回流带2。

在上述实施方式中，所述回流带2的两侧还设置有回流带侧挡板21，防止进入回流带2的物料盒11掉落。

上述实施方式的工作流程为：下料前，装载物料12的物料盒11在传输带1上流动，物料盒11到达挡板4的位置时被挡板4截停，第一推板51在第一气缸52的驱动下推动物料盒11在传输带1上侧向移动完成定位，第二气缸61驱动吸附接头63移动到物料12上方；下料时，吸附气缸62驱动吸附接头63向下移动，并通过吸附接头63上的吸盘64对物料12进行吸附，第二气缸61驱动吸附接头63将被吸附的物料12移动并放置到挡板4后侧的传输带1上，物料12随传输带1继续流动；下料后，第一推板51在第一气缸52的驱动下推动已完成下料的物料盒11进入翻转座72的导向槽，电机71驱动翻转座72翻转90°成为竖直状态，第四气缸10驱动第二推板9在翻转座72侧面的长孔内移动，推动翻转座72内的物料盒11进入回流带2以完成回收。

综上，本实用新型提供的一种自动下料的物料盒回流装置，通过在传输带上设置挡板、限位机构、吸附机构和回流带，对传输带上的物料盒进行自动限位，进而实现物料的自动下料以及物料盒的回收，有效减少传输带上的人工作业需求，具有实用性强、空间占用小、自动化程度高等优点。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架上并排设置有传输带和回流带，所述回流带用于物料盒的回流；挡板，所述挡板设置在安装架上，并位于传输带的上方，用于截停物料盒；定位机构，设置在安装架上并位于传输带的上方，用于定位物料盒；下料机构，设置在安装架上并位于传输带的上方，用于对物料盒进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：所述定位机构包括第一推板和第一气缸，所述第一气缸与安装架连接，所述第一推板与所述第一气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：所述下料机构包括吸附气缸、第二气缸和吸附接头，吸附接头与吸附气缸和第二气缸连接，第二气缸可以驱动吸附接头在运输带的运行方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：所述下料机构还包括吸盘，所述吸盘固定连接在吸附接头的下端。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：所述挡板连接有第三气缸，第三气缸与安装架连接，用于驱动挡板升降。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：还包括用于翻转物料盒的翻转机构，所述翻转机构设置在安装架上并靠近所述回流带。

7.根据权利要求6所述的一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：所述翻转机构包括电机和翻转座，所述翻转座上设置有导向槽，所述翻转座的第一端与所述电机连接，与所述第一端相对的第二端设置有开口，当翻转座从水平状态翻转至竖直状态时，所述开口对准所述回流带。

8.根据权利要求7所述的一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：所述翻转机构还包括第二推板和第四气缸，所述第四气缸设置在翻转座上，所述第二推板与第四气缸连接用于推动物料盒沿翻转座的导向槽移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动下料的物料盒回流装置，其特征在于：所述回流带两侧设置有回流带侧挡板。

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