CN216858664U - 一种用于激光切割机的间歇送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割机技术领域，公开了一种用于激光切割机的间歇送料机构，包括激光切割机、设置在所述激光切割机侧面传送架、设置在所述传送架上的控制机构，所述传送架包括倾斜架和水平架，所述控制机构设置在所述倾斜架与所述水平架之间，所述控制机构包括驱动电机、控制件、转动件，所述转动件包括转动设置在所述倾斜架同步杆、固定设置在所述同步杆上的套筒、径向设置在所述套筒上的若干拨杆，所述同步杆的一端与所述控制件相连接，所述驱动电机设置在所述水平架上，所述驱动电机驱动控制件控制所述同步杆间歇转动。该方式能够实现自动限位回弹的效果，并且能够实现单根钢管的单独传送，控制上料的速度，节省人力物力。

Description

一种用于激光切割机的间歇送料机构

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，特别涉及一种用于激光切割机的间歇送料机构。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割机加工方法具有精度高、加工成本低等特点。

授权公告号为CN212019775U的中国实用新型专利公开了一种新型自动上下料的钢管激光切割设备。本新型自动上下料的钢管激光切割设备，包括上料区、送料区和钢管切割区，上料区由储料架和，上料台组成，送料区内设置有送料机构，钢管切割区内设置有供钢管伸入并将伸入的钢管夹持的夹盘和用于切割夹盘中的钢管的激光切割器以及供切割下来的钢管存储的存储槽，钢管切割区内还设有可上下倾斜翻折的接料板，接料板底部设置有可控制该接料板上下倾斜翻折的气缸一，钢管切割区位于接料板的上方设置有接废料装置。本实用新型具有功能完善、工作效率高且降低劳动力的优点。但是可以看出该装置中的自动上料装置只是将钢管伸入到夹盘内，在前期钢管的转运中还是需要人为的控制钢管的转动与定量传送的速度，并且并不能够实现钢管的单根传送的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于激光切割机的间歇送料机构，该方式能够实现自动限位回弹的效果，并且能够实现单根钢管的单独传送，控制上料的速度，节省人力物力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于激光切割机的间歇送料机构，包括激光切割机、设置在所述激光切割机侧面传送架、设置在所述传送架上的控制机构，所述传送架包括倾斜架和水平架，所述控制机构设置在所述倾斜架与所述水平架之间，所述控制机构包括驱动电机、控制件、转动件，所述转动件包括转动设置在所述倾斜架同步杆、固定设置在所述同步杆上的套筒、径向设置在所述套筒上的若干拨杆，所述同步杆的一端与所述控制件相连接，所述驱动电机设置在所述水平架上，所述驱动电机驱动控制件控制所述同步杆间歇转动。

通过采用上述技术方案，在激光切割机进行钢管切割的过程中，常常需要人工进料或者需要人进行控制上料的速度，费时费力，采用本实用新型中控制机构，能够控制上料的速度，并且能够实现单个钢管上料，若干钢管被放置在倾斜坡面上，在激光切割机需要上料的过程时，驱动电机驱动控制件控制同步杆转动，由于钢管在倾斜架上，钢管在自身的重力作用下，会推动拨杆运动，拨杆通过套筒带动同步杆转动，当钢管运动到水平架上被进一步传送时，另一个拨杆位于钢管与倾斜架之间，此时，控制件会控制同步杆停止转动，钢管无法向前传送，当驱动电机驱动控制件与同步杆分离时，钢管又在重力的作用下推动拨杆向下运动，该方式能够实现单根钢管的单独传送，能够控制上料的速度，还能够节省人力物力。

本实用新型的进一步设置为：所述控制件包括棘轮、棘爪、凸轮，所述驱动电机与所述凸轮相连接，所述棘轮固定设置在所述同步杆的端部，所述棘爪的一端转动连接在所述水平架上，所述棘爪的另一端与所述棘轮间歇接触，所述凸轮位于所述棘轮与棘爪之间，所述驱动电机驱动所述凸轮转动带动所述棘爪与棘轮相互靠近或远离。

本实用新型的进一步设置为：所述棘爪上设置有凸起，所述凸起位于所述凸轮的正下方，所述凸起与所述凸轮相触接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动凸轮转动，凸轮在转动过程中，凸轮上的凸出的部分会与棘爪上的凸起接触，棘爪一端转动连接在水平架上，此时棘爪的另一端会向下运动，棘爪与棘轮分离，此时棘轮失去了束缚力，钢管在重力的作用下会拨动拨杆带动同步杆转动，此时棘爪与棘轮之间相互接触但是并没有卡住，在钢管运动到水平架之后，拨杆又会将下一个钢管挡住，而下方的棘轮和棘爪会勾住，限制了拨杆的进一步转动。

本实用新型的进一步设置为：所述棘爪上还设置有回弹件。

本实用新型的进一步设置为：所述回弹建包括设置在所述水平架上的支撑架、设置在所述固定架上的固定块、设置在所述棘爪侧面的拉杆、连接在所述固定块与所述拉杆上的拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，回弹件的设置能够使棘轮与棘爪自动限位，拉伸弹簧一直处于伸长的状态，具有回缩的趋势，在凸轮突出的部位与凸起相接触时，会将棘爪向下压，棘轮脱离棘爪的限制，当凸轮的突出部位离开凸起之后，棘爪在拉伸弹簧的回弹力下，会带动棘爪一直与棘轮相抵触，当棘爪端部运动到棘轮的的卡槽处时，进一步使棘轮无法转动，从而起到了限定同步杆的转动，使钢管无法推动拨杆转动，限定在倾斜架上，该方式能够实现自动限位回弹的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述拉杆位于所述棘轮与所述凸起之间。

通过采用上述技术方案，由于棘爪的转动中心位于棘爪的端部，若拉杆设置在凸起与转动中心之间，则拉杆与支点的距离较小，需要较大的力才能够控制棘爪，拉杆设置在棘轮与凸起之间，拉杆与支点的距离增大，较小的力量就能够使控制棘爪的运动，防止棘爪无法正当回弹而无法控制钢管的限位。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型中控制机构，能够控制上料的速度，并且能够实现单个钢管上料，若干钢管被放置在倾斜坡面上，在激光切割机需要上料的过程时，驱动电机驱动控制件控制同步杆转动，由于钢管在倾斜架上，钢管在自身的重力作用下，会推动拨杆运动，拨杆通过套筒带动同步杆转动，当钢管运动到水平架上被进一步传送时，另一个拨杆位于钢管与倾斜架之间，此时，控制件会控制同步杆停止转动，钢管无法向前传送，当驱动电机驱动控制件与同步杆分离时，钢管又在重力的作用下推动拨杆向下运动，该方式能够实现单根钢管的单独传送，能够控制上料的速度，还能够节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中控制机构局部结构示意图。

图3是图2中A处结构示意图。

图4是本实用新型中控制件局部结构示意图

图中，1、激光切割机；2、水平架；3、倾斜架；4、驱动电机；5、控制件；51、棘轮；52、棘爪；521、凸起；53、凸轮；6、转动件；61、同步杆；62、套筒；63、拨杆；7、支撑架；71、固定块；72、拉杆；73、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，如图1、图2、图3所示，一种用于激光切割机的间歇送料机构，包括激光切割机 1、设置在所述激光切割机1侧面传送架、设置在所述传送架上的控制机构，所述传送架包括倾斜架3和水平架2，所述控制机构设置在所述倾斜架3与所述水平架2之间，所述控制机构包括驱动电机4、控制件5、转动件6，所述转动件6包括转动设置在所述倾斜架3同步杆61、固定设置在所述同步杆61上的套筒62、径向设置在所述套筒62上的若干拨杆63，所述同步杆61的一端与所述控制件5相连接，所述驱动电机4设置在所述水平架2上，所述驱动电机4驱动控制件5控制所述同步杆61间歇转动。在激光切割机1进行钢管切割的过程中，常常需要人工进料或者需要人进行控制上料的速度，费时费力，采用本实用新型中控制机构，能够控制上料的速度，并且能够实现单个钢管上料，若干钢管被放置在倾斜坡面上，在激光切割机1需要上料的过程时，驱动电机4驱动控制件5控制同步杆61转动，由于钢管在倾斜架3上，钢管在自身的重力作用下，会推动拨杆63运动，拨杆63通过套筒62带动同步杆61转动，当钢管运动到水平架2上被进一步传送时，另一个拨杆63位于钢管与倾斜架3之间，此时，控制件5会控制同步杆 61停止转动，钢管无法向前传送，当驱动电机4驱动控制件5与同步杆61分离时，钢管又在重力的作用下推动拨杆63向下运动，该方式能够实现单根钢管的单独传送，能够控制上料的速度，还能够节省人力物力。

如图2、图3所示，所述控制件5包括棘轮51、棘爪52、凸轮53，所述驱动电机4与所述凸轮53相连接，所述棘轮51固定设置在所述同步杆61的端部，所述棘爪52的一端转动连接在所述水平架2上，所述棘爪52的另一端与所述棘轮51间歇接触，所述凸轮53位于所述棘轮51与棘爪52之间，所述驱动电机4驱动所述凸轮53转动带动所述棘爪52与棘轮51相互靠近或远离。所述棘爪52上设置有凸起521，所述凸起521位于所述凸轮53的正下方，所述凸起521与所述凸轮 53相触接。驱动电机4驱动凸轮53转动，凸轮53在转动过程中，凸轮53上的凸出的部分会与棘爪52上的凸起521接触，棘爪52一端转动连接在水平架2上，此时棘爪52的另一端会向下运动，棘爪52与棘轮51分离，此时棘轮51失去了束缚力，钢管在重力的作用下会拨动拨杆63带动同步杆61转动，此时棘爪52与棘轮51之间相互接触但是并没有卡住，在钢管运动到水平架2 之后，拨杆63又会将下一个钢管挡住，而下方的棘轮51和棘爪52会勾住，限制了拨杆63的进一步转动。

如图3、图4所示，所述棘爪52上还设置有回弹件。本实用新型的进一步设置为：所述回弹建包括设置在所述水平架2上的支撑架7、设置在所述固定架上的固定块71、设置在所述棘爪52侧面的拉杆72、连接在所述固定块71与所述拉杆72上的拉伸弹簧73。回弹件的设置能够使棘轮51与棘爪52自动限位，拉伸弹簧73一直处于伸长的状态，具有回缩的趋势，在凸轮 53突出的部位与凸起521相接触时，会将棘爪52向下压，棘轮51脱离棘爪52的限制，当凸轮53 的突出部位离开凸起521之后，棘爪52在拉伸弹簧73的回弹力下，会带动棘爪52一直与棘轮51 相抵触，当棘爪52端部运动到棘轮51的的卡槽处时，进一步使棘轮51无法转动，从而起到了限定同步杆61的转动，使钢管无法推动拨杆63转动，限定在倾斜架3上，该方式能够实现自动自动限位回弹的效果。

如图3、图4所示，所述拉杆72位于所述棘轮51与所述凸起521之间，通过采用上述技术方案，由于棘爪52的转动中心位于棘爪52的端部，若拉杆72设置在凸起521与转动中心之间，则拉杆72与支点的距离较小，需要较大的力才能够控制棘爪52，拉杆72设置在棘轮51与凸起521 之间，拉杆72与支点的距离增大，较小的力量就能够使控制棘爪52的运动，防止棘爪52无法正当回弹而无法控制钢管的限位。

一种用于激光切割机的间歇送料机构的工作原理：在驱动电机4驱动凸轮53转动时，凸轮 53突出的部位会与棘爪52上的凸起521相接触，由于棘爪52的端部转动连接在水平架2上，凸轮53会将棘爪52向下压，棘爪52的端部脱离棘轮51的卡槽处，棘轮51脱离棘爪52的限制，当凸轮53的突出部位离开凸起521之后，棘爪52在拉伸弹簧73的回弹力下，会带动棘爪52一直与棘轮51相抵触，当棘爪52端部运动到棘轮51的的卡槽处时，进一步使棘轮51无法转动，从而起到了限定同步杆61的转动，使钢管无法推动拨杆63转动，限定在倾斜架3上，该方式能够实现自动限位回弹的效果，能够实现单根钢管的单独传送，能够控制上料的速度，还能够节省人力物力。

Claims (6)

1.一种用于激光切割机的间歇送料机构，其特征在于：包括激光切割机(1)、设置在所述激光切割机(1)侧面传送架、设置在所述传送架上的控制机构，所述传送架包括倾斜架(3)和水平架(2)，所述控制机构设置在所述倾斜架(3)与所述水平架(2)之间，所述控制机构包括驱动电机(4)、控制件(5)、转动件(6)，所述转动件(6)包括转动设置在所述倾斜架(3)上的同步杆(61)、固定设置在所述同步杆(61)上的套筒(62)、径向设置在所述套筒(62)上的若干拨杆(63)，所述同步杆(61)的一端与所述控制件(5)相连接，所述驱动电机(4)设置在所述水平架(2)上，所述驱动电机(4)驱动控制件(5)控制所述同步杆(61)间歇转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的间歇送料机构，其特征在于：所述控制件(5)包括棘轮(51)、棘爪(52)、凸轮(53)，所述驱动电机(4)与所述凸轮(53)相连接，所述棘轮(51)固定设置在所述同步杆(61)的端部，所述棘爪(52)的一端转动连接在所述水平架(2)上，所述棘爪(52)的另一端与所述棘轮(51)间歇接触，所述凸轮(53)位于所述棘轮(51)与棘爪(52)之间，所述驱动电机(4)驱动所述凸轮(53)转动带动所述棘爪(52)与棘轮(51)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光切割机的间歇送料机构，其特征在于：所述棘爪(52)上设置有凸起(521)，所述凸起(521)位于所述凸轮(53)的正下方，所述凸起(521)与所述凸轮(53)相触接。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光切割机的间歇送料机构，其特征在于：所述棘爪(52)上还设置有回弹件。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光切割机的间歇送料机构，其特征在于：所述回弹件包括设置在所述水平架(2)上的支撑架(7)、设置在所述支撑架(7)上的固定块(71)、设置在所述棘爪(52)侧面的拉杆(72)、连接在所述固定块(71)与所述拉杆(72)上的拉伸弹簧(73)。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光切割机的间歇送料机构，其特征在于：所述拉杆(72)位于所述棘轮(51)与所述凸起(521)之间。

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